Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 331

El estimador necesita la temperatura del motor para ajustar las magnitudes dependientes de
la temperatura. Si no hay conectado ningún sensor de temperatura del motor, la precisión se
ve considerablemente limitada.
El estimador k
bornes del convertidor siempre presenta pequeños errores originados por caídas de tensión
en los semiconductores, etc. Cuanto más baja es la velocidad y, con ello, la tensión de
salida, más afectan los pequeños errores de tensión a la estimación. Por esta razón la
estimación se desactiva cuando se está por debajo de una velocidad determinada. El valor
estimado se filtra con la constante de tiempo p1795. En r1797 se indica el valor de
corrección para la constante de par. Mediante la identificación de la constante de par k
durante la identificación del motor en giro, la precisión del par también se puede mejorar por
debajo del umbral de velocidad (p1752).
El estimador k
p1780.8.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● Estimador kT 7008
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● r0108.1 Objetos de accionamiento Módulo de función - Regulación de par ampliada
● p1780.3 Selección Modelo de motor PEM Adaptación k
● p1780.8 Compensación del error de reproducción de la tensión en el convertidor
Identificación del motor/convertidor
● p0352 Resistencia de cable
● p1909 Identificación de datos del motor Palabra de mando
● p1910 Identificación datos motor parado Activación
Estimador kT
● p1752 Modelo de motor Velocidad de conmutación Modo con encóder
● p1795 Modelo de motor PEM Adaptación k
● r1797 Modelo de motor PEM Adaptación k
Compensación del error de reproducción de la tensión del convertidor
● p1952 Error de reproducción de tensión Valor final
● p1953 Error de reproducción de tensión offset intensidad
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
se activa a partir de una velocidad determinada (p1752). La tensión en los
T
se activa mediante p1780.3 y la compensación de tensión mediante
T
7.8 Regulación de par ampliada (estimador kT, Servo)
T
Tiempo filtro
T
Valor de corrección
T
Módulos de función
T
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