Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 608

Comunicación
10.2 Comunicación vía PROFIBUS DP
10.2.2.3 Realización de la puesta en marcha
Requisitos y supuestos para la puesta en marcha
Esclavo PROFIBUS
● La dirección PROFIBUS que se debe ajustar para la aplicación es conocida.
● El tipo de telegrama de cada objeto de accionamiento es conocido por la aplicación.
Maestro PROFIBUS
● Las propiedades del esclavo SINAMICS S120 por lo que respecta a la comunicación
Pasos para la puesta en marcha (ejemplo con SIMATIC S7)
1. Ajustar la dirección PROFIBUS en el esclavo.
2. Ajustar el tipo de telegrama en el esclavo.
3. Ejecutar lo siguiente en HW Config:
4. Las direcciones de E/S deben asignarse de acuerdo con el programa de usuario.
10.2.2.4 Posibilidades de diagnóstico
El diagnóstico estándar de esclavo puede leerse online en HW Config.
10.2.2.5 Direccionamiento de SIMATIC HMI
Se puede acceder directamente a un accionamiento SINAMICS con un SIMATIC HMI como
maestro PROFIBUS (maestro de clase 2). Un SINAMICS se comporta respecto a un
SIMATIC HMI igual que un SIMATIC S7. Para el acceso a parámetros de accionamiento se
aplica una equivalencia simple:
● Número de parámetro = número del bloque de datos
● Subíndice de parámetro = bit 0 ... 9 del offset del bloque de datos
● Número de objeto de accionamiento = bit 10 ... 15 del offset del bloque de datos
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deben estar especificadas en el maestro (archivo GSD o Drive ES Slave-OM).
– Conectar la unidad de accionamiento al PROFIBUS y asignarle una dirección.
– Ajustar el tipo de telegrama.
Para cada objeto de accionamiento con intercambio de datos de proceso a través de
PROFIBUS debe ajustarse el mismo tipo de telegrama que en el esclavo.
El maestro puede enviar más datos de proceso de los que usa el esclavo. En el
maestro puede configurarse un telegrama con un número de PZD mayor del que se
ha asignado en STARTER para el objeto de accionamiento.
Los PZD no suministrados por el objeto de accionamiento se rellenarán con ceros.
Pero también es posible ajustar para una estación u objeto la opción "sin PZD" (p. ej.
si la alimentación se realiza a través de bornes).
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento