Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 137

3.19 Evaluación de detector central
Descripción
A menudo, los Motion Control Systems deben detectar y guardar las posiciones de los ejes
de accionamiento en un instante determinado por un evento externo. Este evento externo
puede, p. ej., ser el flanco de señal de un detector. En este caso puede ser necesario que
se evalúen varios detectores o que se guarden las posiciones reales de varios ejes con un
evento de detector.
En la evaluación de detector central, una instancia central debe detectar y guardar el
instante de la señal de detector. A continuación, en el control se interpolan temporalmente
las posiciones reales en el instante del detector a partir de los valores de muestreo
existentes de las señales de posiciones de los distintos ejes. Para ello, en SINAMICS S se
han implementado dos procedimientos:
● En la evaluación de detector con handshake se evalúa, por detector y flanco de detector
● Con una evaluación de detector parametrizable sin handshake, la frecuencia de
Puntos en común de la medición central con handshake y sin handshake
Los siguientes puntos son comunes a los dos métodos de medida:
● Telegramas PROFIBUS.
● Sincronización entre control y accionamiento como requisito para la medición.
● Hora del sistema: resolución (0,25 µs), valor máximo (16 ms).
● Fecha y hora: formato (accionamiento incrementado, CN decrementado).
● Vigilancias (señales de vida).
● Avisos de fallo.
● Incremento.
En la interfaz, el valor "0" no es un formato de tiempo válido y se utiliza para expresar que
no hay ninguna medida.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
positivo o negativo, hasta 1 medida por ciclo de comunicación/por cada cuatro ciclos DP.
evaluación de los flancos de detector puede aumentarse hasta la frecuencia de
comunicación/aplicación de la evaluación de detector (= ciclo SERVO del control
superior).
Requisito: T_DP = T_MACP (es decir, relación entre ciclos = 1:1, no es posible una
reducción de ciclo).
Servorregulación
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