Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 102

Servorregulación
3.11 Modo sin encóder
Con el fin de poder soportar también en la zona en lazo abierto un alto par de carga, se
puede aumentar la corriente del motor mediante p1612. Para ello, el par (p. ej. par de
fricción) del accionamiento debe conocerse o estimarse. Debería ajustarse de forma aditiva
una reserva adicional de aprox. el 20%. El par se convierte en intensidad mediante la
constante del par (p0316) en motores síncronos. En el rango inferior de velocidades, en el
Motor Module no se pueden realizar mediciones directas de la corriente necesaria. La
configuración básica está predeterminada con el 50% (motor síncrono) o el 80% (motor
asíncrono) de la intensidad asignada del motor (p0305). Al parametrizar la intensidad del
motor (p1612) debe prestarse atención a la carga térmica del motor.
Nota
El modo sin encóder no está permitido para ejes con carga gravitatoria o similares.
Asimismo, el modo sin encóder no es adecuado para una regulación de posición superior.
En motores síncronos puede conseguirse una mejora adicional del comportamiento de
arranque desde la parada parametrizando la identificación de posición polar (p1982 = 1).
Comportamiento tras la anulación de los impulsos
Tras la anulación de los impulsos en el modo sin encóder, ya no se puede calcular la
velocidad real actual del motor. Después de habilitar los impulsos a continuación, se debe
buscar primero la velocidad real.
Mediante p1400.11 se puede parametrizar si la búsqueda debe comenzar con la consigna
de velocidad (p1400.11 = 1) o con la velocidad = 0,0 (p1400.11 = 0). Normalmente, es
p1400.11 = 0, ya que el motor, por lo general, arranca desde la parada. En caso de que, al
habilitar los impulsos, el motor gire por encima de la velocidad de conmutación p1755, debe
seleccionarse p1400.11 = 1.
Con el motor girando y el valor inicial de la búsqueda a partir de la consigna (p1400.11 = 1),
la consigna de velocidad debe tener el mismo sentido que la velocidad real antes de que se
habiliten los impulsos. Una desviación grande entre el valor real y la consigna de la
velocidad puede provocar un fallo.
Tras anular los impulsos no hay información sobre la velocidad del motor. En tal caso, se
pone la velocidad real calculada a 0. Por eso, los avisos de velocidad real y las señales de
salida ya no tienen valor informativo.
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ADVERTENCIA
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento