Comunicación
10.2 Comunicación vía PROFIBUS DP
Procedimiento
1. En la vista general del telegrama PROFIBUS se puede acceder a las partes de
2. Introduzca las longitudes de telegrama para los datos de entrada y de salida según los
3. A continuación, en la selección de telegramas, ajuste la parte de telegrama a
Figura 10-37 Visualización de la prolongación de telegrama
Seleccionando el punto "Comunicación → PROFIBUS" para el objeto de accionamiento
"SERVO_01" en el navegador de proyecto, se obtiene la estructura del telegrama
PROFIBUS en las direcciones de recepción y envío.
La ampliación del telegrama a partir de PZD5 es la parte para la comunicación directa
esclavo-esclavo.
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telegrama de los objetos de accionamiento, en este caso, SERVO_01. Para la
configuración seleccione el tipo de telegrama "Configuración libre de telegramas con
BICO".
ajustes de HW Config. En los enlaces para la comunicación directa esclavo-esclavo, los
datos de entrada se componen de la parte de telegrama del maestro y los datos de
comunicación directa esclavo-esclavo.
"Telegrama estándar" (en este ejemplo: Telegrama estándar 2), con lo que obtendrá una
visualización desplegada de los tipos de telegrama (telegrama estándar + prolongación
de telegrama). La prolongación de telegrama representa la parte de telegrama de la
comunicación directa esclavo-esclavo.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento