Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 600

Comunicación
10.2 Comunicación vía PROFIBUS DP
10.2.1.2 Ejemplo: Estructura de telegrama para la transferencia de datos cíclica
Tarea planteada
El sistema de accionamiento está formado por los siguientes objetos de accionamiento:
● Control Unit (CU_S)
● Active Infeed (A_INF)
● SERVO 1 (formado por Single Motor Module y otros componentes)
● SERVO 2 (formado por conexión X1 Double Motor Module y otros componentes)
● SERVO 3 (formado por conexión X2 Double Motor Module y otros componentes)
● Terminal Board 30 (TB30)
Debe haber intercambio de datos de proceso entre los objetos de accionamiento y el
sistema superior de automatización.
● Telegramas que se van a utilizar:
Configuración de componentes y estructura de telegramas
La estructura de telegrama representads en la siguiente figura deriva de la configuración de
componentes predefinida.
Figura 10-18 Configuración de componentes y estructura de telegramas
El orden de los telegramas se puede comprobar y cambiar en p0978[0...15].
598
– Telegrama 370 para Active Infeed
– Telegrama estándar 6 para Servo
– Definido por el usuario para Terminal Board 30
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento