Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 580

Comunicación
10.1 Comunicación según PROFIdrive
Vista general de la regulación
● La detección de posición real en el esclavo puede realizarse mediante un:
● La interfaz de encóder se ha de configurar en los datos del proceso.
● El lazo de regulación se cierra mediante el PROFIBUS.
● El regulador de posición se encuentra en el maestro.
● La regulación de intensidad y de velocidad, así como la detección de posición real
● El ciclo regulador de posición se transfiere a los esclavos a través del bus de campo.
● Los esclavos sincronizan su ciclo regulador de velocidad y de intensidad con el ciclo
● La consigna de velocidad la especifica el maestro.
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– Sistema de medida indirecto (encóder de motor)
– Sistema de medida directo adicional
(interfaz de encóder) se encuentran en el esclavo.
regulador de posición del maestro.
Figura 10-14 Vista general de "Motion Control con PROFIBUS" (ejemplo: maestro y 3 esclavos)
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento