Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 68

Canal de consigna ampliado
2.9 Generador de rampa
Corrección del generador de rampa
Si el accionamiento se encuentra en la zona de los límites de par, la velocidad real se
distancia de la consigna de velocidad. La corrección del generador de rampa acerca la
consigna de velocidad al valor real de velocidad y con ello suaviza la rampa. Mediante
p1145 se puede desactivar la corrección del generador de rampa (p1145 = 0) o bien ajustar
el error de seguimiento admisible (p1145 > 1). Si se alcanza el error de seguimiento
admisible, la consigna de velocidad de la salida del generador de rampa solo aumenta en la
misma proporción que la consigna de velocidad.
La corrección del generador de rampa puede activarse en el generador de rampa simple y
en el avanzado.
Figura 2-14 Corrección del generador de rampa
Sin corrección del generador de rampa
● p1145 = 0
● El accionamiento acelera hasta t2 aunque la consigna < valor real
Con corrección del generador de rampa
● Con p1145 > 1 (valores entre 0 y 1 no razonables) se activa la corrección del generador
● t1 y t2 casi idénticos
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 1550 Canal de consigna
● 3060 Generador de rampa simple
● 3070 Generador de rampa avanzado
● 3080 Selección, palabra de estado y corrección del generador de rampa
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de rampa al dispararse la limitación de par. De este modo, la salida del generador de
rampa solo supera la velocidad real en una desviación ajustable en p1145.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento