Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 772

Fundamentos del sistema de accionamientos
12.9 Reglas del cableado con DRIVE-CLiQ
23. Los ciclos base de comunicación (p0115[0] y p4099) de todos los componentes
24. Con ciclos del regulador de intensidad T
25. El intervalo de muestreo más rápido de un objeto de accionamiento en servorregulación
26. El intervalo de muestreo más rápido de un objeto de accionamiento en regulación
27. El intervalo de muestreo más rápido de un objeto de accionamiento en control por U/f se
28. El número máximo de estaciones DRIVE-CLiQ conectadas a una línea DRIVE-CLiQ de
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conectados a una línea DRIVE-CLiQ deben ser divisibles entre sí dando resto entero.
– El ciclo base de comunicación más pequeño es de 125 µs.
– La excepción son 3 ejes servorregulados como máximo con un ciclo base de
comunicación de 62,5 µs o un eje servorregulado con un ciclo base de comunicación
de 31,25 µs.
simétricamente a dos puertos DRIVE-CLiQ (incluso si tienen el mismo ciclo del
regulador).
se obtiene de la siguiente manera:
– T = 31,25 µs: exactamente 1 objeto de accionamiento en servorregulación;
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– T = 62,5 µs: máx. 3 objetos de accionamiento en servorregulación;
i
– T = 125 µs: máx. 6 objetos de accionamiento en servorregulación.
i
vectorial se obtiene de la siguiente manera:
– T = 250 µs: máx. 3 objetos de accionamiento en regulación vectorial;
i
– T = 400 µs: máx. 5 objetos de accionamiento en regulación vectorial;
i
– T = 500 µs: máx. 6 objetos de accionamiento en regulación vectorial.
i
obtiene de la siguiente manera:
– T = 500 µs: máx. 12 objetos de accionamiento en control por U/f.
i
la Control Unit depende del ciclo base de la línea DRIVE-CLiQ:
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 31,25 µs se admiten 3 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 62,5 µs se admiten 5 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 125 µs se admiten 14 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 250 µs se admiten 20 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 500 µs se admiten 30 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
< 125 μs, los Motor Modules deben conectarse
i
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento