Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 116

Servorregulación
3.13 Identificación de posición polar
Determinación de la posición polar con marcas cero
La identificación de la posición polar proporciona una sincronización aproximada. Si hay
marcas cero disponibles, tras rebasarlas la posición polar puede ajustarse automáticamente
con la posición de las marcas cero (sincronización fina). La posición de las marcas cero
debe estar ajustada mecánica o eléctricamente (p0431). Si el sistema de encóder lo
permite, se recomienda una sincronización fina (p0404.15 = 1), ya que esta evita las
dispersiones de medición y permite una comprobación adicional de la posición polar
determinada.
Las marcas cero adecuadas son las siguientes:
● una marca cero en toda la zona de desplazamiento;
● marcas cero equidistantes con posiciones relativas iguales para la conmutación;
● marcas cero (MC) codificadas por distancia.
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ADVERTENCIA
Antes de utilizar la identificación de posición polar, el sentido de regulación del lazo de
regulación de velocidad debe estar correctamente ajustado (p0410.0).
Para los motores lineales, ver SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha (IH1).
En los motores giratorios, cuando funcionan sin encóder y con una consigna de
velocidad baja y positiva (p. ej., 10 r/min), la velocidad real (r0061) y la consigna de
velocidad (r1438) deben tener el mismo signo.
PRECAUCIÓN
Si varios motores lineales del tipo 1FN3 utilizan simultáneamente una identificación de
posición polar basada en saturación para la conmutación (p1980 ≤ 4 y p1982 = 1),
puede disminuir la precisión en el cálculo del ángulo de conmutación. Si es importante
contar con una precisión alta (p. ej., si p0404.15 = 0 o para la determinación del offset
del ángulo de conmutación con p1990 = 1), la identificación de posición polar debe
efectuarse sucesivamente. Esto puede lograrse, p. ej., habilitando cada uno de los
accionamientos en un momento diferente.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento