Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 692

Aplicaciones
11.5 Vigilancia de encóder tolerante
11.5.5 Evaluación de flanco de la marca cero
Esta función es adecuada para encóders en los que la marca cero tiene una anchura ≥ 1
impulso. Si no se utiliza, la detección de flanco de la marca cero produciría errores en este
caso.
Con el sentido de giro positivo se evalúa el flanco positivo de la marca cero, y con el sentido
de giro negativo, el flanco negativo. De tal modo, los encóders en los que la marca cero
tiene una anchura superior a un impulso pueden parametrizarse como encóders con marcas
cero equidistantes (p0404.12 = 1), es decir, las comprobaciones de marcas cero (F3x100,
F3x101
Puesta en marcha
● Para activar la función "Evaluación de flanco de la marca cero", ajuste el parámetro
Parametrización
● En circunstancias desfavorables, la oscilación del accionamiento en la marca cero para
● Con el valor del parámetro "p4686 Marca cero Longitud mínima", este comportamiento
● Para que el accionamiento no emita el fallo F3x100 (N, A) "Encóder x: Distancia entre
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
1)
690
) están activadas.
1)
p0437.1 = 1.
El ajuste de fábrica p0437.1 = 0 limita el proceso a la conocida detección de marcas
cero.
una vuelta puede provocar un error de marca cero del mismo orden de magnitud que la
anchura de la marca cero.
puede evitarse. Para lograr un comportamiento lo más sólido posible, puede preajustar el
parámetro p4686 con un valor correspondiente a tres cuartos de la anchura de la marca
cero.
marcas cero mal" ante pequeñas imprecisiones, se admite el ajuste de una pequeña
1)
desviación de las distancias entre marcas cero:
"p4680 Vigilancia de marcas cero Tolerancia admisible"
Este parámetro neutraliza la aparición del fallo F3x100
(sin adaptación de posición polar) y p0437.2 = 0 (sin corrección del número de impulsos
en caso de fallos).
si están ajustados p0430.22 = 0
1)
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento