Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 357

Características
● Limitaciones del perfil de desplazamiento
● Limitaciones de la zona de desplazamiento
● Limitación de tirones (sobreaceleración)
Velocidad lineal máxima
La velocidad máxima de un eje se determina con el parámetro p2571. La velocidad no debe
ajustarse con un valor mayor que la velocidad de giro máxima en r1084 y r1087.
Se limita a esta velocidad cuando se ha especificado o programado una velocidad mayor a
través de la corrección (p2646) durante la búsqueda del punto de referencia o en la
secuencia de desplazamiento.
El parámetro p2571 (Velocidad lineal máxima) determina la máxima velocidad de
desplazamiento en la unidad 1000 LU/min. Una modificación de la velocidad lineal máxima
limita la velocidad de una petición de desplazamiento que esté ejecutándose.
Esta limitación solo tiene efecto en el modo Posicionar para:
● Modo JOG
● Ejecución de las secuencias de desplazamiento
● Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento/ajuste
● Búsqueda del punto de referencia
Aceleración/deceleración máximas
Los parámetros p2572 (Aceleración máxima) y p2573 (Deceleración máxima) determinan la
aceleración y deceleración máximas. En ambos casos, la unidad es 1000 LU/s
Ambos valores son relevantes para:
● Modo JOG
● Ejecución de las secuencias de desplazamiento
● Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento y ajuste
● Búsqueda del punto de referencia
Los parámetros no tienen ningún efecto al producirse fallos con las reacciones de fallo
DES1/DES2/DES3.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
– Velocidad lineal máxima (p2571)
– Aceleración máxima (p2572)/deceleración máxima (p2573)
– Final de carrera de software (p2578, p2579, p2580, p2581, p2582)
– Levas de parada (p2568, p2569, p2570)
– Limitación de tirones (sobreaceleración) (p2574)
– Activar limitación de tirones (p2575)
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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