Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 491

9.10.4.2 Prueba de recepción/aceptación para Safe Torque Off (Basic Functions)
Tabla 9- 13 Prueba de recepción/aceptación para "Safe Torque Off"
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado.
El control puede efectuarse mediante bornes o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)

Función STO habilitada (bornes integrados/PROFIsafe p9601.0 = 1 o p9601.3 = 1)

Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7]); tenga en cuenta la nota "Alarmas

no críticas" del apartado "Pruebas de recepción/aceptación".
r9772.17 = r9872.17 = 0 (deselección STO mediante bornes DI de CU/borne EP de Motor

Module); solo relevante con STO mediante borne
r9772.20 = r9872.20 = 0 (deselección STO mediante PROFIsafe); solo relevante con

STO mediante PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, Control Unit)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, Motor Module)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, accionamiento)

r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, grupo); solo relevante con

agrupación
2. Mover el accionamiento
Comprobar si el accionamiento esperado se mueve

Mientras se ejecuta el comando de desplazamiento, seleccionar STO y comprobar lo siguiente:
El accionamiento gira en inercia hasta detenerse o se frena y se mantiene detenido

mediante el freno mecánico, siempre que haya un freno y esté parametrizado (p1215,
p9602, p9802)
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0..7], r2122[0..7])

r9772.17 = r9872.17 = 1 (selección STO mediante bornes DI de CU/borne EP de Motor

Module); solo relevante con STO mediante borne
r9772.20 = r9872.20 = 1 (selección STO mediante PROFIsafe); solo relevante con STO

mediante PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO seleccionada y activa, Control Unit)

r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO seleccionada y activa, Motor Module)

r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO seleccionada y activa, accionamiento)

r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO seleccionada y activa, grupo); solo relevante con agrupación

Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
9.10 Prueba y certificado de recepción/aceptación
Descripción
Safety Integrated Basic Functions
Estado
489