Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 620

Comunicación
10.2 Comunicación vía PROFIBUS DP
Telegrama de parametrización (SetPrm)
La tabla de filtro se transmite como bloque independiente en el establecimiento del bus con
el telegrama de parametrización del maestro al esclavo.
Figura 10-27 Bloque de filtro en el telegrama de parametrización (SetPrm)
Telegrama de configuración (ChkCfg)
A través del telegrama de configuración, un esclavo aprende cuántas consignas son
recibidas del maestro y cuántos valores reales se transmiten a éste.
Para la comunicación directa esclavo-esclavo se necesita un identificador en blanco
especial para cada derivación. Este identificador es generado por la herramienta de
configuración PROFIBUS (p. ej., HW Config) y transferido a continuación con el ChkCfg a
las unidades de accionamiento que funcionan como Subscribers.
10.2.4.4 Puesta en marcha de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS
A continuación se describe la puesta en marcha de una comunicación directa esclavo-
esclavo entre dos unidades de accionamiento SINAMICS con el paquete adicional Drive ES
Basic a modo de ejemplo.
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento