Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 101

3.11 Modo sin encóder
ATENCIÓN
El servicio de motores síncronos sin encóder debe verificarse con una aplicación de
prueba. Un servicio estable en este modo de operación no puede garantizarse para todos
los casos de aplicación. Por lo tanto, la responsabilidad sobre la utilización de este modo
de operación recae exclusivamente en el usuario.
Descripción
Este servicio permite tanto un modo sin encóder como un servicio mixto (sin encóder/con
encóder). El modo sin encóder con modelo de motor permite una respuesta más dinámica y
mayor estabilidad que un accionamiento convencional con control por U/f. Sin embargo, en
comparación con los accionamientos con encóder la precisión de velocidad es inferior, por
lo que deben aceptarse pérdidas en lo que a dinámica y uniformidad se refiere.
Como la dinámica en el modo sin encóder es inferior que en el modo con encóder, se ha
implantado un control anticipativo del par acelerador con el fin de mejorar la respuesta a
cambios de consigna. Conociendo el par motor y según las limitaciones existentes de par e
intensidad, así como del momento de inercia de carga (momento de inercia del motor:
p0341 * p0342 + par de carga: p1498), controla de modo anticipativo, optimizado en el
dominio del tiempo, el par necesario para la dinámica de velocidad deseada.
Nota
Si el motor funciona tanto con encóder como sin encóder (p. ej., p0491 ≠ 0 o
p1404 < p1082), la intensidad máxima puede reducirse en el modo sin encóder mediante
p0642 (el valor de referencia es p0640) para disminuir las modificaciones de datos del motor
causantes de interferencia y condicionadas por la saturación en el modo sin encóder.
Para el control anticipativo del par se puede parametrizar un tiempo de alisamiento de par
mediante p1517. El regulador de velocidad debe optimizarse para el modo sin encóder
mediante p1470 (ganancia P) y p1472 (tiempo de acción integral) debido a la menor
dinámica.
En el rango de velocidades bajas y con modo sin encóder, debido a la exactitud de los
valores de medida y a la sensibilidad de parámetros del método, ya no se pueden calcular la
velocidad real, la orientación y el flujo real. Por lo tanto, se conmuta a un control de
corriente/frecuencia. El umbral de conmutación se parametriza mediante p1755; la histéresis
puede ajustarse mediante p1756.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Servorregulación
3.11 Modo sin encóder
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