Control De Las Extended Functions Con Encóder Mediante Profisafe; Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.4.4 Control de las Extended Functions con encóder mediante PROFIsafe (CU310-2
y CU320-2)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
PROFIsafe en la Control Unit hasta el inicio de la reacción.
Tabla 9- 4 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
SS1 (time controlled), SS1E, SS2E: Intervalo desde la
selección hasta el inicio del temporizador seguro
SS1 (acceleration controlled), SS2: Intervalo desde la
selección hasta el inicio del frenado
SOS: Intervalo desde la selección hasta el inicio de la
vigilancia de parada
SBR o SAM (infracción de límite hasta STO activo)
SOS Ventana de tolerancia de parada infringida
SLS Límite de velocidad infringido
SSM
4)
SDI (infracción de límite hasta inicio frenada)
SLA: Selección y deselección
SLA: rebase de límite
Los tiempos de reacción indicados valen para Extended Functions con y sin selección.
1)
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se toman en consideración los
2)
tiempos de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de transmisión a través de PROFIBUS o
PROFINET. Durante el cálculo de los tiempos de reacción entre la F-CPU y el convertidor hay que tener en cuenta que
los fallos en la comunicación pueden hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que transcurra el
tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time). El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe
incluirse en el cálculo al considerar un caso de error.
SLS: Tiempo de reacción hasta el inicio de una reacción de frenado en el accionamiento o hasta la aparición del aviso
3)
"SOS seleccionado" en el control de movimientos.
SSM: Los datos corresponden a los tiempos desde que el valor cae por debajo del límite hasta que se envía la infor-
4)
mación a través de PROFIsafe.
t_REAL:
5)
Para p9511 ≠ 0
Para p9511 = 0 En presencia de un maestro PROFIBUS isócrono:
En otro caso:
t_K es el tiempo para la comunicación interna dentro del módulo SINAMICS; t_K puede determinarse como sigue:
6)
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Si el sistema de accionamiento
no presenta errores
5 · p9500
5 · p9500
5 · p9500
2 · p9500 + r9780
1,5 · p9500 + 2 ms
2 · p9500 + 2 ms
3)
4 · p9500
1,5 · p9500 + 2 ms
5 · p9500
3 · p9500 + 2 ms
desde la recepción del telegrama
1)2)
Worst case (caso más desfavorable)
Si existe un error
+ r9780 + t_K 5 · p9500
8) 6)
+ 2 · r9780 + t_K 5 · p9500
8) 6)
+ 2 ms + t_K 5 · p9500
8) 6)
2,5 · p9500 + r9780 + t_REAL
3 · p9500 + 2 ms + t_REAL
3,5 · p9500 + 2 ms + t_REAL
4,5 · p9500 + t_REAL
3 · p9500 + 2 ms + t_REAL
+ t_K 5 · p9500
8)
4 · p9500 + 2 ms + t_real
t_REAL = p9511
t_REAL = ciclo PROFIBUS
t_REAL = 1 ms
Características del sistema
9.4 Tiempos de reacción
+ 2 · r9780 + t_K
8) 6)
+ 6 · r9780 + t_K
8) 6)
+ 2 ms + t_K
8) 6)
5)
5)
5)
+ t_K
8)
5)
5)
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