Ajustes Previos Para La Puesta En Marcha De Las Safety Integrated Functions Sin Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Puesta en marcha
7.7 Puesta en marcha de las Safety Integrated Functions
7.7.4 Ajustes previos para la puesta en marcha de las Safety Integrated Functions
sin encóder
Antes de la puesta en marcha de las funciones Safety Integrated sin encóder se requieren
ajustes adicionales. Es necesario parametrizar el generador de rampa para que no se
produzcan señales escalonadas en el funcionamiento sin encóder.
1. Si se ha configurado un accionamiento vectorial, el generador de rampa se activa
automáticamente. Continúe con el punto 3.
2. Si hay un servoaccionamiento configurado, active el generador de rampa del siguiente
modo: Active el módulo de función "Canal de consigna ampliado".
3. Abra el generador de rampa y haga clic en el botón con la rampa.
4. Introduzca aquí los datos para definir la rampa del generador de rampa.
5. Como ayuda para la determinación de los datos del motor y la mejora de la precisión de
par, ejecute a continuación la "Identificación de los datos del motor": Primero se efectúan
las mediciones en parada y después las mediciones en giro. Para más detalles, consulte
los capítulos correspondientes relativos a la identificación de datos del motor en el
"Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120".
Activar Safety Integrated
1. Abra la ventana de selección de Safety Integrated y seleccione el tipo de control Safety
deseado.
2. En la lista desplegable más abajo seleccione "[1] Safety sin encóder y rampa de frenado
(SBR)" o "[3] Safety sin encóder con vigil aceleración (SAM)/tiempo de retardo".
3. Ajuste el ciclo de medida del valor real (p9511) con el valor del ciclo del regulador de
intensidad (p0115[0]) (p. ej., 125 μs).
4. En el cuadro de diálogo "Configuración", haga clic en "Configuración mecánica": Asigne
un valor superior (p. ej., 1 mm o 12°) a la tolerancia del valor real (p9542).
Tenga en cuenta el número de pares de polos del motor al configurar la relación de
transmisión.
Nota
Relación velocidad eléctrica ↔ velocidad mecánica
La medida segura del valor real sin encóder calcula la velocidad eléctrica del
accionamiento. El número de pares de polos (r0313) indica el factor por el que debe
multiplicarse la velocidad eléctrica para obtener la velocidad mecánica en el eje del
motor.
5. Abra SS1 y ajuste una velocidad de desconexión > 0 (p9560). Esto solo es estrictamente
necesario si se ha seleccionado "Safety sin encóder con rampa de frenado (SBR)".
6. Abra SLS/SDI, cambie todas las reacciones de parada a "[0] STOP A" o "[1] STOP B"
(p9563[0...3], p9566) y cierre la ventana.
7. Ahora pueden efectuarse los ajustes Safety específicos de la aplicación.
8. Especifique el valor para "SI Motion Tolerancia a fallos Medida de valor real sin encóder"
con p9585 (ver capítulo "Medida segura del valor real sin encóder (Página 165)").
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated