Cálculo De La Tolerancia Sam De La Velocidad Lineal Real; Recomendación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Reacciones
● Límite de velocidad infringido (SAM):
– STOP A
– Aviso Safety C01706
● Error de sistema:
– STOP F seguida de STOP A
– Aviso Safety C01711
5.2.13.2 Cálculo de la tolerancia SAM de la velocidad lineal real
● Para parametrizar la tolerancia SAM debe tenerse en cuenta lo siguiente:
– El posible incremento de la velocidad después del disparo de SS1 o SS2 se deriva de
– La duración de la fase de aceleración equivale a un ciclo de vigilancia (CV; p9500)
● Cálculo de la tolerancia SAM:
Velocidad lineal real para SAM = aceleración · duración aceleración
De ello se deduce la siguiente regla de ajuste:
– Para ejes lineales:
– Para ejes giratorios:
● Recomendación
El valor introducido para la tolerancia SAM debe ser aprox. un 20% mayor que el valor
calculado.
● La tolerancia debe ajustarse de forma que permita el "rebase negativo" que
forzosamente se produce cuando se alcanza la parada al frenar en la rampa DES3. No
obstante, no puede calcularse su magnitud.
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la aceleración efectiva a y de la duración de la fase de aceleración.
(retardo de detección de SS1/SS2 hasta n
Tolerancia SAM [mm/min] = a [m/s
Tolerancia SAM [r/min] = a [r/s
= 0)
cons
] · CV [s] · 1000 [mm/m] · 60 [s/min]
2
] · CV [s] · 60 [s/min]
2
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated