Módulo
Power Module Blocksize
con CU310-2
Controller Extension
SIMOTION CX32-2
Atención: En la CU310-2 debe utilizarse el borne EP (DI 17) a modo de circuito de desconexión.
1)
Como 2.º circuito de desconexión puede utilizarse cualquier entrada digital (DI) que se encuentre
libre.
Encontrará más información sobre los bornes en los manuales de producto.
Nota
Función de los bornes EP
Los bornes EP solo se evalúan si las Safety Integrated Basic Functions están habilitadas
mediante bornes integrados.
Conexión en paralelo de Motor Modules del diseño Chassis
Con la conexión en paralelo de Motor Modules del diseño Chassis se crea un elemento AND
seguro en el objeto de accionamiento conectado en paralelo. El número de índices de
p9620 corresponde al número de componentes Chassis conectados en paralelo de p0120.
6.2.1
Descripción de la estructura de dos canales
Las funciones se seleccionan/deseleccionan para cada accionamiento por separado
mediante 2 bornes.
● Circuito de desconexión Control Unit (CU310-2/CU320-2)
El borne de entrada deseado se selecciona vía interconexión BICO (BI: p9620[0]).
● Circuito de desconexión Motor Module/Power Module (con CUA3x o CU310-2)
El borne de entrada es el borne "EP" ("Enable Pulses", habilitación de impulsos).
Los dos bornes deben accionarse dentro del tiempo de tolerancia p9650; de lo contrario, se
emitirá un fallo.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
6.2 Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power Module
1.er circuito de desconexión
(p9620[0])
(ver CU310-2)
X122.1...6
DI 0...3/16/17
Control de las funciones de seguridad
2.º circuito de desconexión (bornes EP)
STO_A y STO_B
(encontrará más información en el capí-
tulo "STO vía bornes de los Power Mo-
dules Blocksize (CU310-2)
(Página 215)")
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