Control De Las Extended Functions Sin Encóder Mediante Tm54F (Cu310-2 Y Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.4.9 Control de las Extended Functions sin encóder mediante TM54F (CU310-2 y
CU320-2)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
bornes hasta el inicio de la reacción.
Prolongación de los tiempos de reacción con SLS sin encóder o SDI sin encóder en
determinadas circunstancias
Si las funciones de seguridad SLS sin encóder o SDI sin encóder ya están seleccionadas
al habilitar los impulsos de mando para el Power Module, durante la fase de inicio es
imprescindible tener en cuenta que los tiempos de reacción a vulneraciones de límites y
fallos del sistema se incrementan en el tiempo ajustado en el parámetro p9586
respecto a los valores estándar (ver tabla anterior).
Tras el intervalo de tiempo ajustado en el parámetro p9586, se aplican los tiempos de
reacción estándar (ver tabla anterior).
Tabla 9- 9 Tiempos de reacción en el control mediante TM54F
Función
STO
SBC
SS1
(speed controlled/time and acceleration controlled),
SS1E (time controlled)
SBR o SAM (infracción de límite hasta STO activo)
SLS Límite de velocidad infringi-
do
3)
SSM
SDI (infracción de límite hasta
inicio frenada)
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
PRECAUCIÓN
Estándar
2)
Fase de inicio
2)
Estándar
2)
Fase de inicio
2)
desde la aparición de la señal en los
1)
Worst case (caso más desfavorable) para
sistema de accionamiento sin
fallos
3,5 · p9500 + r9780 + p10017
+ 1 ms
3,5 · p9500 + 2 · r9780 +
p10017 + 1 ms
3)
3,5 · p9500 + p10017 + 3 ms
3)
3 · p9500 + +r9780 + p9587 + 4
ms
3 · p9500 + p9587 + 6 ms
3 · p9500 + p9587 + p9586
6 ms
4 · p9500 + p9587 + 4 ms
2,5 · p9500 + p9587 + 6 ms
2,5 · p9500 + p9587 + p9586
+ 6 ms
Características del sistema
9.4 Tiempos de reacción
presencia de un fallo
4 · p9500 + 2 · r9780 + p10017
3)
+ 1 ms
4 · p9500 + 6 · r9780 + p10017
+ 1 ms
4 · p9500 + p10017
3,5 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
4,5 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
+ 4,5 · p9500 + r9780 + p9587 +
2)
p9586 + 32 ms
2)
4,5 · p9500 + p9587 + 32 ms
4 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
4 · p9500 + r9780 + p9587 +
2)
p9586 + 32 ms
2)
con
2)
3)
3)
+ 3 ms
3)
385