Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 308

Puesta en marcha
7.8 Puesta en marcha: Modo de proceder principal
N.° Parámetro
6 p9620 = "DI rápida
en CU"
Borne "EP"
7
p9650 = "valor"
8 p9651 = "valor"
9 p9658 = "valor"
10 p9659 = "valor"
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Descripción y observaciones
Ajuste de bornes para "Safe Torque Off (STO)".
Cablear el borne "EP" (Enable Pulses/habilitar impulsos) en el Motor Module.
Canal de vigilancia de la Control Unit:
•
Mediante la adecuada interconexión de BI: p9620 en los distintos accionamientos se per-
mite lo siguiente:
– Selección/deselección de STO
– Agrupación de bornes para STO
Canal de vigilancia del Motor Module:
•
Cableando adecuadamente el borne "EP" en los distintos Motor Modules se permite lo si-
guiente:
– Selección/deselección de STO
– Agrupación de bornes para STO
Nota:
El agrupamiento de los bornes para STO se debe efectuar de la misma forma en ambos
canales de vigilancia.
Ajuste del tiempo de tolerancia Conmutación F-DI.
Tiempo de tolerancia Conmutación F-DI en Control Unit
La modificación del parámetro no se aplicará hasta haber salido del modo de puesta en
•
marcha Safety Integrated (es decir, cuando se ajuste p0010 ≠ 95).
Debido a los distintos tiempos de ejecución en los dos canales de vigilancia, la conmuta-
•
ción F-DI (p. ej., selección/deselección de STO) no se aplicará al mismo tiempo. Tras una
conmutación F-DI, durante este tiempo de tolerancia no se realiza ninguna comparación
cruzada de datos dinámicos.
Tiempo de inhibición de rebote para las entradas digitales de seguridad para controlar
STO/SBC/SS1
Ajuste del tiempo de paso de STOP F a STOP A.
STOP F es la reacción de parada que, en caso resultar fallida la comparación cruzada de
•
datos, se desencadena con el fallo F01611 o F30611 (SI: Defecto en canal de vigilancia).
STOP F provoca de forma predeterminada "Ninguna reacción de parada".
Una vez transcurrido el tiempo parametrizado, se desencadena STOP A (supresión inme-
•
diata de impulsos Safety Integrated) por medio del fallo F01600 o F30600 (SI: STOP A ac-
tivada).
El ajuste predeterminado de p9658 es 0, es decir, de forma predeterminada STOP F pasa
inmediatamente a STOP A.
Ajuste del tiempo para ejecutar la dinamización y probar los circuitos de desconexión Safety
Integrated.
Una vez transcurrido este tiempo, se pedirá al usuario a través de la alarma A01699 (SI
•
CU: Requiere prueba de los circuitos de desconexión) que realice una prueba de los cir-
cuitos de desconexión (es decir, seleccionar o deseleccionar STO).
El ingeniero de puesta en marcha puede modificar el tiempo para ejecutar la dinamización
•
y probar los circuitos de desconexión Safety Integrated.
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated