Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 164

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
consigna esperada. Si el valor real no se encuentra dentro de una banda de tolerancia
configurable en torno a la consigna antes de que transcurra un tiempo definido, esto es
síntoma de que hay deslizamiento o se ha roto la unión entre el encóder y el motor. Esta
vigilancia se debe asegurar en el programa de usuario Safety según SIL 2 o PL d.
Aquí debe tenerse en cuenta que el fabricante de la máquina es el único responsable del
cumplimiento de los requisitos mencionados. La información relativa a la ejecución interna
del encóder debe proceder del fabricante del encóder. El FMEA debe correr a cargo del
fabricante de la máquina.
Los motores Siemens con y sin conexión DRIVE-CLiQ que pueden utilizarse para funciones
Safety Integrated se encuentran en:
Motores Siemens para Safety Integrated
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/33512621/en)
En estos motores puede considerarse segura la fijación del encóder al eje del motor y puede
descartarse la posibilidad de que el encóder se suelte.
Nota
Encóders absolutos básicos con interfaz EnDat y pistas sen/cos adicionales
Los encóders absolutos básicos (p. ej. EQI) que ofrecen una interfaz EnDat con pistas
sen/cos adicionales pero que a nivel interno trabajan según un principio de medida inductivo
no están permitidos para SINAMICS Safety Integrated.
Nota
Tipos de encóder para SINAMICS HLA
En SINAMICS HLA se admiten los siguientes tipos de encóder:
• sistemas con 1 encóder
– encóder DRIVE-CLiQ apto para Safety
– encóder sen/cos conectado a través de SME20/25, SME120/125 o SMC20 (1 V
• sistemas con 2 encóders
– encóders con conexión DRIVE-CLiQ
– encóder sen/cos conectado a través de SME20/25, SME120/125 o SMC20 (1 V
– encóder HTL/TTL conectado a través de SMC30 (no se puede utilizar en combinación
– encóder TTL conectado a través de interfaz integrada del módulo HLA (no se puede
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procesamiento de señales exclusivamente analógico)
procesamiento de señales exclusivamente analógico)
con SINUMERIK)
utilizar en combinación con SINUMERIK)
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
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SS
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SS
Safety Integrated