Habilitación Del Control Mediante Profisafe; Habilitación De Profisafe; Safety Integrated Basic Functions Mediante Profisafe Y Mediante Bornes - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

6.3.2 Habilitación del control mediante PROFIsafe
Los equipos SINAMICS necesitan una interfaz PROFIBUS o una interfaz PROFINET para la
comunicación PROFIsafe. Cada accionamiento con PROFIsafe configurado en la unidad de
accionamiento representa un esclavo PROFIsafe (esclavo o dispositivo de seguridad) con
un sistema de comunicación de seguridad con el host de seguridad vía PROFIBUS o
PROFINET y lleva asignado un telegrama PROFIsafe propio.
Se crea un canal PROFIsafe llamado slot Safety mediante la herramienta de puesta en
marcha Startdrive y se transfiere a HW Config (este slot Safety también puede crearse
mediante HW Config de SIMATIC Manager STEP 7). De tal modo, las Safety Integrated
Functions también pueden controlarse mediante los telegramas PROFIsafe 30, 31, 901, 902
y 903. La estructura de las palabras de mando y estado correspondientes se muestra más
abajo (ver capítulo "Estructura del telegrama (Página 221)"). El telegrama PROFIsafe
seleccionado para Safety Integrated se antepone al telegrama estándar para la
comunicación (p. ej., el telegrama 2).
Habilitación de PROFIsafe
Las Safety Integrated Functions mediante PROFIsafe se habilitan con el parámetro p9601:
● Basic Functions: p9601 = 8 hex o 9 hex
● Extended/Advanced Functions: p9601 = C hex o D hex
Nota
Necesidad de licencia para Safety Integrated Functions mediante PROFIsafe
Para utilizar las Basic Functions no se necesita ninguna licencia. Esto también es válido
para el control mediante PROFIsafe. Sin embargo, para utilizar las Extended Functions o las
Advanced Functions se necesita la correspondiente licencia de pago.
Todos los parámetros que afectan a la comunicación PROFIsafe se protegen de las
modificaciones indeseadas mediante contraseña y se aseguran con una suma de
comprobación. La configuración del telegrama tiene lugar en la configuración del hardware
en el host de seguridad (ver capítulo "PROFIsafe vía PROFIBUS (Página 334)" y
"PROFIsafe a través de PROFINET (Página 335)").

Safety Integrated Basic Functions mediante PROFIsafe y mediante bornes

También puede habilitarse el control mediante bornes de las Basic Functions de la Control
Unit y del Motor/Power Module (parámetro p9601.0 = 1). Para poder seleccionar SS1 debe
estar configurado un tiempo de retardo SS1 p9652 > 0. Por consiguiente, con PROFIsafe se
puede seleccionar tanto SS1 como también STO. En el control a través de bornes, en este
caso solo está disponible SS1.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Control de las funciones de seguridad
6.3 Control mediante PROFIsafe.
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