Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 124

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
pueden parametrizarse hasta 4 límites de velocidad SLS distintos, entre los cuales se puede
conmutar incluso cuando SLS está activa.
Es posible aplicar adicionalmente una corrección al límite de SLS 1. Esta corrección puede
variarse durante el funcionamiento a través de un telegrama PROFIsafe.
Nota
Diferencia del límite de velocidad mostrado
El límite de velocidad lineal SLS mostrado en r9714[2] puede diferir ligeramente del límite de
velocidad lineal SLS predefinido. El motivo de ello es la resolución interna (r9732) de los
valores de velocidad.
Nota
Comportamiento en caso de producirse un fallo de comunicación
Si p9580 ≠ 0 y SLS está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción
ESR parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLS se ha parametrizado una
STOP con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9563[0...3] ≥ 10).
Nota
Limitación de velocidad de consigna y SLS
• Paralelamente a la parametrización de SLS, resulta conveniente configurar la limitación
de velocidad de consigna. Esta configuración se efectúa, p. ej., en un control superior
que evalúe el Safety Info Channel, o mediante cableado de r9733[0/1] con los límites de
velocidad del generador de rampa (p1051/p1052).
• El uso de la limitación de consigna positiva y negativa en SLS no procede en
combinación con el telegrama estándar 105 y otros: con esta combinación, la consigna
de velocidad del telegrama estándar solo es efectiva después de la limitación de
consigna.
122
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated