Descripción de las Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
Confirmación de los fallos Safety
Los fallos Safety se pueden confirmar de varias maneras:
● Confirmación mediante deselección de STO o SS1:
– Solucionar la causa del fallo.
– Deseleccionar "Safe Torque Off" (STO) o "Safe Stop 1" (SS1).
– Confirmar el fallo.
Si se sale del modo de puesta en marcha Safety con las funciones Safety desconectadas
(p0010 ≠ 95 con p9601 = 0), se podrán confirmar todos los fallos Safety.
Después de ajustar nuevamente el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 95),
volverán a aparecer todos los fallos pendientes anteriores.
● El control superior activa la señal "Internal Event ACK" mediante el telegrama PROFIsafe
(STW bit 7). Un flanco decreciente en esta señal ajusta el estado "Evento interno"
(Internal Event) y confirma el fallo.
● Confirmación mediante desconexión/conexión de la unidad de accionamiento
La confirmación de los fallos Safety también funciona, como en el resto de fallos,
desconectando y conectando la unidad de accionamiento (POWER ON). Si la causa del
fallo no está eliminada todavía, el fallo vuelve a aparecer inmediatamente después del
arranque.
Descripción de los fallos y las alarmas
Nota
Bibliografía
Los fallos y las alarmas de SINAMICS Safety Integrated Functions se describen en la
siguiente bibliografía:
Bibliografía: SINAMICS S120/S150 Manual de listas
5.1.5
Dinamización forzada (parada de prueba)
5.1.5.1
Dinamización forzada o prueba de los circuitos de desconexión (parada de prueba)
con Safety Integrated Basic
La dinamización forzada (parada de prueba) de los circuitos de desconexión sirve para
detectar a tiempo errores en el software y en el hardware de los dos canales de vigilancia;
se ejecuta de forma automática seleccionando/deseleccionando la función "Safe Torque Off"
(STO) o "Safe Stop 1" (SS1).
Para poder cumplir los requisitos descritos en ISO 13849-1 sobre la detección a tiempo de
fallos, se debe comprobar el buen funcionamiento de los dos circuitos de desconexión al
menos una vez dentro del intervalo definido. Para esto debe dispararse de forma manual o
automatizada la dinamización forzada (parada de prueba).
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated