Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.8.3
Safely Limited Speed sin selección
Diferencias entre Safely-Limited Speed con y sin selección
● Además del control a través de bornes o PROFIsafe, existe la posibilidad de parametrizar
la función SLS sin selección (ver capítulo "Vigilancia de movimiento sin selección
(Página 258)").
● La función "SLS sin selección" se selecciona con p9512.4 = 1.
● Con "SLS sin selección" solo puede parametrizarse un límite de SLS (p9531[0]).
● La reacción de parada se parametriza con p9563[0].
● Con Safely-Limited Speed sin selección no hay ningún tiempo de retardo. En el modo
con encóder, la función siempre está activa. En el modo sin encóder, la función se activa
al efectuar la conexión.
Desconexión y conexión del motor (sin encóder)
Con esta variante de SLS, el comportamiento temporal y las posibilidades de diagnóstico
son del siguiente modo:
Figura 5-14
128
A continuación debe enviarse la habilitación del accionamiento a DES1 a través de un
•
flanco ascendente.
En este caso, el motor no se arranca de forma segura.
•
Comportamiento temporal de SLS sin selección (ejemplo: desconexión y conexión del
motor (sin encóder))
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated