Control De Las Basic Functions Mediante Bornes De La Control Unit Y Del Motor Module (Cu310-2 Y Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Características del sistema
9.4 Tiempos de reacción
9.4.1 Control de las Basic Functions mediante bornes de la Control Unit y del Motor
Module (CU310-2 y CU320-2)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción en el control mediante bornes hasta la
aparición de la reacción.
Tabla 9- 1 Tiempos de reacción en el control mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Para t_E (tiempo de inhibición de rebote de la entrada digital utilizada) se aplica:
1)
p9651 = 0
p9651 ≠ 0
El tiempo mínimo de t_E es t_E_min = 2 ms.
1)
374
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no
presenta errores
2 · r9780 + t_E
1)
4 · r9780 + t_E
1)
2 · r9780 + p9652 + t_E
1)
4 · r9780 + p9652 + t_E
1)
3 · r9780 + 2 ms + t_E
1)
t_E = 2 · p0799 (predeterminado = 4 ms)
1)
t_E = p9651 + p0799 + 1 ms
1)
Si existe un error
3 · r9780 + t_E
1)
8 · r9780 + t_E
1)
3 · r9780 + p9652 + t_E
8 · r9780 + p9652 + t_E
4 · r9780 + 2 ms + t_E
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
1)
1)
1)
Safety Integrated