Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.16.4
Comprobación de los ajustes
Si se modifica uno de los siguientes parámetros, debe volver a comprobarse y ajustarse la
medida de valor real sin encóder:
● PROFIdrive Modo isócrono Participación asíncrona:
p2049 = 1
● Intervalo de muestreo del regulador de intensidad con servorregulación:
p0115[0] = 187,5 µs, 150 µs, 100 µs, 93,75 µs, 75 µs, 50,0 µs o 37,5 µs
● Intervalo de muestreo del regulador de intensidad con regulación vectorial:
p0115[0] = 375 µs, 312,5 µs, 218,75 µs, 200 µs, 187,5 µs, 175 µs, 156,25 µs, 150 µs o
137,5 µs
5.2.16.5
Lista de parámetros importantes
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p9585
• p9586
• p9587
• p9588
• p9589
• p9700
• r9732[0...1]
5.2.17
Cambio de reducción seguro
El "Cambio de reducción seguro" permite cambiar entre 8 relaciones de transmisión durante
el funcionamiento. Solo puede conmutarse entre relaciones de transmisión a través de
PROFIsafe (p9601.3 = 1).
168
SI Motion Medida del valor real sin encóder Tolerancia a fallos (CU)
SI Motion Medida del valor real sin encóder Tiempo de retardo (CU)
SI Motion Medida del valor real sin encóder Tiempo de filtro (CU)
SI Motion Medida del valor real sin encóder Intensidad mínima (CU)
SI Motion Medida del valor real sin encóder Límite de aceleración (CU)
SI Motion Función de copia
SI Motion Resolución de velocidad lineal
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated