Fallos Safety - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.1.4

Fallos Safety

Los avisos de fallo de Safety Integrated Basic Functions se guardan en la memoria de
avisos estándar y se pueden leer en ella. En cambio, los avisos de fallo de las Safety
Integrated Extended Functions se guardan en una memoria aparte de avisos Safety (ver
capítulo "Memoria de avisos (Página 403)").
Los fallos de las Safety Integrated Basic Functions pueden disparar las siguientes
reacciones de parada:
Tabla 5- 1 Reacciones de parada con Safety Integrated Basic Functions
Reacción de Se dispara
parada
STOP A no Con todos los fallos Safety no
confirmable confirmables con supresión de
impulsos
STOP A Con todos los fallos Safety
confirmables
Como reacción tras la STOP F
STOP A corresponde a la categoría de parada 0 según EN 60204-1.
Con STOP A, se corta directamente el par al motor por medio de la función "Safe Torque Off" (STO).
Un motor que se encuentre parado ya no podrá arrancar de forma accidental.
Si el motor está en movimiento, girará en inercia hasta detenerse. Esto puede evitarse utilizando me-
canismos de frenado externos, como p. ej. el freno de mantenimiento o de servicio.
Con STOP A presente, actúa la parada segura "Safe Torque Off" (STO).
STOP F En caso de error en la compa-
ración cruzada de datos
STOP F se debe asignar de forma fija a la comparación cruzada de datos (KDV). De esta forma se
cubren posibles fallos en los canales de vigilancia.
Tras STOP F se disparará STOP A.
Con STOP A presente, actúa la parada segura "Safe Torque Off" (STO).
Movimiento no controlado del eje
Si hay ejes sometidos a cargas gravitatorias o inducidas por la máquina accionada, al
dispararse STOP A o F existe el peligro de que se produzca un movimiento incontrolado
del eje.
Esto puede provocar graves lesiones corporales o muerte a las personas que se
encuentren en la zona de peligro.
• Si hay peligro por movimientos no deseados en su aplicación, adopte las
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
ADVERTENCIA
contramedidas adecuadas, p. ej., utilizando un freno con vigilancia segura. Encontrará
más información al respecto en el capítulo "Safe Brake Control (SBC) (Página 85)".
Descripción de las Safety Integrated Functions
Acción
Disparo de la supresión segura
de impulsos a través del circuito
de desconexión del correspon-
diente canal de vigilancia. En
caso de funcionamiento con
SBC:
cierre del freno de manteni-
miento del motor.
Paso a STOP A
5.1 Safety Integrated Basic Functions
Efecto
El motor gira en inercia hasta dete-
nerse o se frena mediante el freno
de mantenimiento.
Reacción retardada ajustable
STOP A (ajuste de fábrica sin retar-
do) si se ha seleccionado una de
las funciones Safety
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