Ajuste De Los Intervalos De Muestreo; Explicación De Términos; Regulación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9. Haga clic en el botón "Copiar parámetros".
10.Haga clic en el botón "Activar ajustes".
11.Desconecte el accionamiento y vuelva a conectarlo para adoptar los cambios.
Nota
Comportamiento en caso de aviso C01711/C30711
Si, al acelerar o decelerar, el accionamiento emite el aviso C01711/C30711 (valor de
aviso 1041 hasta 1043), significa que hay problemas, p. ej., con valores de
aceleración/deceleración demasiado grandes. Para solucionarlo, dispone de las
siguientes posibilidades:
• Reduzca la pendiente de la rampa.
• Ajuste un arranque más suave con el generador de rampa avanzado (con
• Reduzca el control anticipativo.
• Modifique los valores de los parámetros p9586, p9587, p9588, p9589 y p9783 (ver al
7.7.5

Ajuste de los intervalos de muestreo

Explicación de términos
Las funciones de software disponibles en el sistema se ejecutan cíclicamente en diferentes
intervalos de muestreo (p0115, p0799, p4099).
Las funciones Safety se ejecutan en el ciclo de vigilancia (p9500) y TM54F en el intervalo de
muestreo mostrado en r10015. Este intervalo de muestreo se corresponde con el valor
mínimo del intervalo de muestreo de comunicación ajustado en p10000[0..5]. Para las Basic
Functions se muestra el ciclo definido en r9780.
La comunicación vía PROFIBUS se realiza de forma cíclica a través del ciclo de
comunicación.
En el ciclo de lectura PROFIsafe se evalúan los telegramas PROFIsafe que proceden del
maestro.
7.7.5.1 Regulación
● El ciclo de vigilancia (p9500) se puede ajustar en los límites de 500 μs a 25 ms.
Nota
Ajuste idéntico del ciclo de vigilancia
El ciclo de vigilancia debe ser el mismo en todos los accionamientos y el TM54F.
No obstante, el tiempo de cálculo necesario para las Extended/Advanced Functions en la
Control Unit depende del ciclo de vigilancia (si el ciclo es más pequeño, el tiempo de
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
redondeos).
respecto la información del manual de listas SINAMICS S120/S150).
7.7 Puesta en marcha de las Safety Integrated Functions
Puesta en marcha
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