Reglas Drive-Cliq Para Safety Integrated Functions; Reglas Para Safety Integrated Basic Functions; Reglas Para Safety Integrated Extended/Advanced Functions - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Puesta en marcha

7.4 Reglas DRIVE-CLiQ para Safety Integrated Functions

7.4 Reglas DRIVE-CLiQ para Safety Integrated Functions
Nota
Reglas de DRIVE-CLiQ generales
Para las Safety Integrated Functions (Basic, Extended y Advanced Functions) se aplican
siempre las reglas DRIVE-CLiQ generales. Estas reglas se encuentran en el capítulo
"Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ" del siguiente manual:
Bibliografía: Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120
En él se indican también las excepciones para componentes de Safety Integrated,
dependiendo de la versión del firmware.
Nota
Efecto del ciclo de vigilancia Safety (p9500)
Si elige para el ciclo de vigilancia Safety un valor <12 ms, puede operar en configuraciones
exigentes posiblemente menos del número indicado de ejes máximos en una Control Unit.

Reglas para Safety Integrated Basic Functions

Para las Safety Integrated Basic Functions también se aplica especialmente la siguiente
regla:
● Máximo 4 accionamientos por línea DRIVE-CLiQ en caso de control mediante
PROFIsafe.

Reglas para Safety Integrated Extended/Advanced Functions

Para las Safety Integrated Extended/Advanced Functions también se aplican especialmente
las siguientes reglas:
● Como máximo 6 servoejes para los ajustes estándar de los tiempos de ciclo (ciclo de
vigilancia Safety = 12 ms, ciclo del regulador de intensidad = 125 µs), de los cuales,
como máximo 4 servoejes en una misma línea DRIVE-CLiQ
● Como máximo 6 ejes vectoriales con los tiempos de ciclo siguientes (ciclo de vigilancia
Safety = 12 ms; ciclo del regulador de intensidad = 500 μs)
● Un Double Motor Module equivale a 2 estaciones DRIVE-CLiQ.
● En un Double Motor Module no se permiten valores diferentes para p9511 entre los
objetos de accionamiento, aunque los valores de p0115[0] sean distintos.
● En una línea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como máximo 4 Motor Modules con Safety
Extended/Advanced Functions (para un ciclo del regulador de intensidad T
en todos los ejes). En esa línea DRIVE-CLiQ no pueden utilizarse componentes DRIVE-
CLiQ adicionales que no sean Line Modules y Sensor Modules.
Excepción: Con SINAMICS S120M, en una línea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como
máximo 6 S120M con Safety Extended/Advanced Functions.
282
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
= 125 μs
IReg
Safety Integrated