Safety Integrated Y Esr - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

7.6

Safety Integrated y ESR

La siguiente tabla muestra las posibilidades que ofrece SINAMICS Safety Integrated para
ESR. Para ello deben diferenciarse 3 variantes para las que el convertidor dispara ESR:
1. STOP E
Reacción interna a la vulneración de límite + SLS, SDI, SLP, SLA con reacción
2. STOP F
Defecto en un canal de vigilancia + reacción programada con STOP B → STOP A
3. Interrupción de la comunicación
Cable, STOP de la CPU, etc.
Variante
ESR integra- 1
da en el
accionamien-
to (ESR
"interna")
2
3
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Basic Functions
STOP E: NO ES POSIBLE → SS1 reaccio-
•
na de inmediato con STOP B
STOP F (defecto en un canal de vigilancia
•
+ reacción programada con STOP B →
STOP A)
P. ej., en caso de discrepancia en los
•
bornes de entrada
Ajuste de r9734.14 con las Basic Fun-
•
ctions
p0890[4] = r9734.14
•
Interrupción de la comunicación: NO ES
•
POSIBLE
7.6 Safety Integrated y ESR
Extended/Advanced Functions
STOP E (reacción interna a la vulneración
•
de límite + SLS, SDI, SLP, SLA con reac-
ción)
Se dispara si, p. ej., se infringe el límite
•
Con estas funciones se vigila el siguiente
•
valor:
p0890[1] = r9721.15 (Safety Integrated
STOP E)
STOP F (defecto en un canal de vigilancia
•
+ reacción programada con STOP B →
STOP A)
Se puede solicitar ESR durante el tiempo
•
de transición de STOP F a STOP B.
p0890[2] = r9723.1 (Safety Integrated
•
STOP F)
Interrupción de la comunicación (cable,
•
STOP de la CPU, ...)
Se puede solicitar ESR durante el "Retar-
•
do en caso de fallo del bus" (p9580) entre
STOP F y STOP B.
p0890[3] = r9723.2 (fallo de comunicación
•
Safety Integrated)
NOTA: Dado que p9580 retarda el disparo
•
de la STO, debe seleccionarse explícita-
mente una función Safety con retardo. Pa-
ra esta función, parametrice una parada
con STO retardada en caso de fallo del
bus (p. ej., p9563 con SLS).
Puesta en marcha
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