Habilitación De Sca; Selección De Sca - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

el parámetro p9540. Dentro de esta banda de tolerancia los canales de vigilancia pueden
tener estados de señal diferentes de la misma leva:
Figura 5-29
Nota
Se debe seleccionar una banda de tolerancia para la función SCA lo más pequeña
posible (< 5...10 mm). Se recomienda parametrizar una tolerancia de levas mayor o igual
que la tolerancia del valor real.
● El eje se referencia con la función "Generalidades (Página 193)".
Habilitación de SCA
● La función SCA se habilita con p9501.28 = 1.
● Cada leva se habilita individualmente con p9503.x = 1 (con x = 0...29).
Referenciado seguro
Las señales de levas habilitadas se emiten inmediatamente tras el POWER ON, pero esta
salida solo es segura tras el referenciado seguro. Es decir, las levas solo se consideran
seguras si se ha llevado a cabo el referenciado seguro.
• El eje se referencia con la función "Generalidades (Página 193)".
Selección de SCA
La función SCA se selecciona con la palabra de mando PROFIsafe S_STW2.23. Para SCA
debe utilizarse el telegrama 903, que le proporciona la palabra de mando S_STW2 y la
palabra de estado S_ZSW_CAM1.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Parametrización de tolerancia y levas
ADVERTENCIA
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.3 Safety Integrated Advanced Functions
197