Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia
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Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia

Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia

Módulo de opción de monitoreo de velocidad segura
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Manual de referencia de seguridad
Traducción de las instrucciones originales
Módulo de opción de monitoreo de velocidad segura
PowerFlex serie 750
Número de catálogo 20-750-S1
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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1

  • Página 1 Manual de referencia de seguridad Traducción de las instrucciones originales Módulo de opción de monitoreo de velocidad segura PowerFlex serie 750 Número de catálogo 20-750-S1...
  • Página 2 Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen únicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y a los muchos requisitos asociados con cada instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en ejemplos y diagramas.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Conecte un encoder..........33 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 4 Ejemplo de cableado de velocidad límite segura ......80 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 5 ............120 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 6 ..........150 Ejemplo 2: Ajustes finales del grupo de seguridad ....151 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 7 ............167 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 8 Tabla de contenido Notas: Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 9: Prefacio

    Se añadieron ajustes de microinterruptores y ajustes de puentes de retroalimentación. Se añadió un aviso IMPORTANTE con referencia al paro seguro de la operación. Se actualizaron ejemplos en el Capítulo Se actualizó la tabla de especificaciones ambientales. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 10: Convenciones

    Probabilidad promedio de que un sistema falle al realizar bajo demanda la función para la que está diseñado. Probabilidad de fallo peligroso por hora Probabilidad de que ocurra un fallo peligroso por hora. Nivel de rendimiento Clasificación de seguridad EN ISO 13849-1 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 11 SMS (fallo de categoría de paro). Paro seguro Función de seguridad que monitorea la entrada de paro seguro (SS_In) e inicia el tipo de paro seguro configurado cuando se desactiva la entrada. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 12: Recursos Adicionales

    Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica comuníquese con el distribuidor de Allen-Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation correspondientes a su localidad. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 13: Concepto De Seguridad

    Todos los ejemplos relacionados con las E/S descritos en este manual se basan en lograr la desenergización como estado de seguridad en sistemas típicos de seguridad de máquinas y en sistemas de desactivación de emergencia (EDS). Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 14: Consideraciones De Seguridad Importantes

    • El tiempo medio a fallo peligroso de cada uno de los canales redundantes debe ser alto • Se deberán aplicar mediciones contra fallos de causa común Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 15: Definiciones De Categoría De Paro

    PFD y de PFH. IMPORTANTE El intervalo para las pruebas de calidad se determina según su aplicación específica. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 16: Definiciones De Pfd Y De Pfh

    2.35E-04 3.75E-04 4.67E-04 5.58E-04 PFH (1/hora) 2.67E-09 4.28E-09 5.33E-09 6.38E-09 SIL CL Categoría 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) Vida útil 20 años 20 años 20 años 20 años Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 17: Estado De Seguridad

    • El variador está en estado de seguridad si se ha instalado la función de seguridad y el estado del variador es “Not Enabled”. El estado “Ready” del variador NO es un estado seguro, incluso cuando no haya movimiento. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 18: Tiempo De Reacción De Seguridad

    CL3, PLe y CAT. 4. IMPORTANTE Algunos de los diagnósticos realizados a las señales del encoder requieren movimiento para detectar fallos. Debe asegurarse de que se produce movimiento como mínimo una vez cada seis meses. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 19: Consideraciones De La Prueba De Impulso De Salida

    • El acoplamiento de motor y encoder se ha diseñado para excluir el deslizamiento del eje como un mecanismo de fallo peligroso. • El encoder es de tipo seno/coseno. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 20: Descripción De Funcionamiento De La Conmutación

    • Devolver el dispositivo a Rockwell Automation para que el fallo se registre correctamente con el número de catálogo afectado. • Solicitar un análisis del fallo (si es necesario) para determinar la causa probable del fallo.

  • Página 21: Acerca Del Módulo De Opción De Monitoreo De Velocidad Segura Powerflex

    El módulo de opción de seguridad se puede utilizar en aplicaciones de un solo eje o de múltiples ejes, y se puede configurar como maestro o esclavo en función de su ubicación en el sistema. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 22: Modos De Seguridad

    IMPORTANTE El módulo de opción de monitoreo de velocidad segura se debe utilizar con el módulo de encoder incremental doble 20-750-DENC-1 o el módulo de retroalimentación universal 20-750-UFB-1. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 23: Modo Inhabilitado

    También se activa el monitoreo de dirección segura mediante la configuración de la opción. La opción monitorea la dirección de retroalimentación y ejecuta el tipo de paro seguro configurado cuando se detecta un movimiento en la dirección prohibida. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 24: Características De Hardware

    Estas entradas también son compatibles con los dispositivos de conmutación de señal de salida (OSSD). Cada salida tiene circuitos incorporados para verificación de prueba de impulsos. Figura 1 - PowerFlex serie 750 módulo de opción de monitoreo de velocidad segura Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 25: Configuración

    Cuando se utiliza esta característica con el módulo de opción de seguridad, es necesario realizar varios pasos manuales después de que el controlador haya descargado la configuración en el módulo de opción de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 26 Capítulo 2 Acerca del módulo de opción de monitoreo de velocidad segura PowerFlex Notas: Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 27: Instalación Y Cableado

    Consulte las siguientes publicaciones para obtener información sobre cómo instalar los variadores: • PowerFlex serie 750 Instrucciones de instalación – Variadores de CA, publicación 750-IN001 • PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE™ Control Installation Instructions, publicación 750-IN100 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 28: Requisitos De La Fuente De Alimentación Eléctrica

    IMPORTANTE Para evitar el fallo 210, no retire el puente ENABLE. Figura 2 - Ubicaciones de los puentes del PowerFlex 753 SAFETY Enable Hardware ENABLE (puente instalado) (puente retirado) Variador de CA PowerFlex 753 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 29 Figura 4 - Ubicaciones de los puentes de los variadores PowerFlex 755T SAFETY Enable (puente retirado) Compartimento de control PowerFlex 755TL, PowerFlex 755TR o PowerFlex 755TM Hardware ENABLE (puente instalado) Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 30: Instale El Módulo De Opción De Monitoreo De Velocidad Segura

    • Par recomendado = 0.45 N•m (4.0 lb•pulg.) • Destornillador recomendado = T15 hexalobular IMPORTANTE No apriete demasiado los tornillos de retención. Variador PowerFlex serie 750 (se muestra el variador de estructura 2) Puertos 4, 5, 6 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 31: Instalación En Variadores De Estructura 8 Y De Mayor Tamaño

    LM_IN_CH1 Entrada de monitoreo de bloqueo LM_IN_CH0 Entrada de monitoreo de puerta DM_IN_CH1 Entrada de monitoreo de puerta DM_IN_CH0 Entrada de velocidad límite segura SLS_IN_CH1 Entrada de velocidad límite segura SLS_IN_CH0 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 32: Encoders Compatibles

    (2) La longitud máxima del cable para encoders incrementales es de 183 m (600 pies) cuando se utilizan 12 V o de 30.5 m (100 pies) cuando se utilizan 5 V. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 33: Conecte Un Encoder

    P4 – Puente de 12 V Habilita el uso con fuente de 12 volts en la posición “Enabled” y fuente de 5 volts en la posición “Storage”. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 34 • PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE Control Installation Instructions, publicación 750-IN100. • PowerFlex serie 750 Instrucciones de instalación del variador de CA, publicación 750-IN001. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 35: Señales De E/S De Monitoreo De Velocidad

    0 es activado y el estado activo del canal 1 es desactivado. En cualquier momento en que ninguno de los canales esté activo, el par de entradas se evalúa como desactivado. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 36 1NA), la entrada normalmente abierta debe conectarse a la segunda entrada, tal como se muestra en la ilustración. Por ejemplo, si la puerta está abierta cuando la entrada está activada, el contacto normalmente abierto debe ser la segunda entrada (Entrada 1). Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 37: Entrada De Paro Seguro (Ss_In)

    En una configuración en cascada, las entradas SS_In de los variadores intermedio y último se conectan a la salida de paro seguro (SS_Out) de un módulo de opción de seguridad flujo arriba. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 38: Entrada De Velocidad Límite Segura (Sls_In)

    DM_In se conecta a la salida de control de puerta (DC_Out) del módulo de opción de seguridad flujo arriba. Consulte Salida de control de puerta (DC_Out) en la página 44 para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 39: Entrada De Monitor De Interruptor De Habilitación (Esm_In)

    La entrada LM_In verifica que el interruptor de solenoide de bloqueo de guarda está bloqueado. Su objetivo es confirmar el funcionamiento del control de puerta. La entrada LM_In la monitorea la primera unidad cuando en sistemas multiejes. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 40: Entrada De Restablecimiento (Reset_In)

    TB2-S34 RESET_IN Restablecimiento TB2-A1 Monitoreado manual TB2-S34 RESET_IN IMPORTANTE Si configura el módulo de opción de seguridad para restablecimiento automático, no es necesario cablear el terminal de entrada de restablecimiento (TB2-S34). Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 41: Salidas

    Configuraciones en cascada a partir de la página Otra posibilidad consiste en utilizar la primera salida SS_Out para indicar a un controlador lógico programable (PLC) que se ha solicitado un paro seguro. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 42: Salida De Velocidad Límite Segura (Sls_Out)

    (SLS_In) del siguiente módulo de opción de seguridad del sistema en cascada. De esta manera, un solo interruptor SLS puede habilitar la velocidad límite segura en todos los ejes al mismo tiempo. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 43 El fallo se enclava hasta que se restablece correctamente el módulo de opción de seguridad. Para obtener más información sobre fallos, consulte el Capítulo Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 44: Salida De Control De Puerta (Dc_Out)

    (DM_In) del siguiente módulo de opción de seguridad de monitoreo de velocidad en la cadena en cascada. La salida DC_out también se puede utilizar como fuente para entradas de uso general. En esta configuración, la corriente está limitada a 20 mA. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 45 Out Mode] se ha configurado para pruebas de impulsos. IMPORTANTE Si inhabilita las pruebas de impulsos en esta salida, se reducirá la categoría SIL y la clasificación PL que se puede conseguir con todo el sistema de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 46 Capítulo 4 Señales de E/S de monitoreo de velocidad Notas: Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 47: Configuración General De Dispositivo Y De Monitoreo De Retroalimentación

    (Multi Mid) o última unidad en cascada (Multi Last). Las opciones de una sola unidad y primera unidad en cascada son maestras del sistema. Consulte el Capítulo 8 para obtener más información sobre las configuraciones en cascada. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 48: Modo De Seguridad

    EN 60204-1. El reinicio debe realizarse mediante medidas externas si el reinicio automático puede ocasionar una situación peligrosa. Usted es el responsable de determinar si un reinicio automático puede constituir un peligro. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 49: Tiempo De Respuesta De Sobrevelocidad

    Para sistemas lineales, la conversión del tiempo de respuesta de sobrevelocidad [OverSpd Response] en mm/s es: Velocidad (rpm) x 0.02 Resolución de velocidad = (OverSpd Response – 36) (OverSpd Response – 36) x resolución de retroalimentación (mm/s) Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 50: Exactitud De La Resolución De Velocidad Para Sistemas Rotativos

    21.250 0.626 0.633 0.708 1.458 8.958 10.625 0.313 0.317 0.354 0.729 4.479 5.313 0.156 0.158 0.177 0.365 2.240 2.656 0.078 0.079 0.089 0.182 1.120 1.328 0.039 0.040 0.044 0.091 0.560 0.664 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 51 8.500 0.252 0.267 0.417 1.917 4.250 0.126 0.133 0.208 0.958 2.125 0.063 0.067 0.104 0.479 1.063 0.031 0.033 0.052 0.240 0.531 0.016 0.017 0.026 0.120 0.266 0.008 0.008 0.013 0.060 0.133 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 52: Exactitud De La Resolución De Velocidad Para Sistemas Lineales

    0.141667 0.004183 0.004333 0.005833 0.020833 0.070833 0.002092 0.002167 0.002917 0.010417 0.035417 0.001046 0.001083 0.001458 0.005208 0.017708 0.000523 0.000542 0.000729 0.002604 0.008854 0.000261 0.000271 0.000365 0.001302 0.004427 0.000131 0.000135 0.000182 0.000651 0.002214 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 53: Lista De Parámetros Generales

    Configuración para la tasa de muestreo de la interface de retroalimentación 1 = ‘48 ms’ 2 = ‘60 ms’ 3 = ‘84 ms’ 4 = ‘132 ms’ 5 = ‘228 ms’ 6 = ‘420 ms’ Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 54: Monitoreo De Retroalimentación

    1oo2. La arquitectura 1oo2 deriva la velocidad, dirección y estado de paro a partir de ese único encoder. Consulte Consideraciones para las clasificaciones de seguridad, en la página 18, para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 55: Encoders Dobles

    Las unidades empleadas para medir la velocidad del encoder pueden configurarse como unidades rotativas (rev.) o lineales (mm). Se permite cualquier combinación de unidades rotativas y lineales para los dos encoders. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 56 1 y 2 puede ocasionar fallos de retroalimentación doble no esperados. Esto se debe a que un movimiento muy grande del encoder 1 se traduce en un movimiento muy pequeño del encoder 2. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 57: Rango Del Monitor De Voltaje De Retroalimentación

    5.25…5.5 V 11.4…12.0 V 13.3…14.0 V 14.75…15.5 V Debe activarse >5.5 V > 12.0 V >14.0 V >15.5 V La fuente de alimentación eléctrica debe permanecer dentro del rango sin activación. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 58: Fallo De Retroalimentación

    Predeterminado: 1024 Entero de 16 bits Resolución de retroalimentación 1 Mín./Máx.: 1 / 65,535 Conteos/revolución. 1…65,535 impulsos/revolución o impulsos/mm según la configuración rotativa o lineal definida por P29 [Fbk 1 Units]. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 59 Las unidades se basan en la configuración rotativa o lineal definida por P29 [Fbk 1 Units]. 0 / 65,535 mm SUGERENCIA Los ajustes de parámetros de retroalimentación secundarios no son necesarios cuando P27 [Fbk Mode] se ha establecido en 0 ‘Single Fbk’ . Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 60 Capítulo 5 Configuración general de dispositivo y de monitoreo de retroalimentación Notas: Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 61: Modos De Paro Seguro Y Paro Seguro Con Monitoreo De Puerta

    Si el fallo es un fallo de estado de seguridad, el módulo de opción entra en el estado de seguridad. Si el fallo es un fallo de categoría de paro, el módulo de opción inicia el tipo de paro seguro configurado. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 62: Tipos De Paro Seguro

    (1) Esta señal es interna, entre el módulo de opción de seguridad y el variador. (2) La salida DC_Out se muestra configurada como Alimentación para desbloquear. Consulte Control de puerta en la página 67 para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 63 (1) Esta señal es interna, entre el módulo de opción de seguridad y el variador. (2) La salida CC_Out se muestra configurada como Alimentación para desbloquear. Consulte Control de puerta en la página 67 para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 64 (2) La salida CC_Out se muestra configurada como Alimentación para desbloquear. Consulte Control de puerta en la página 67 para obtener más información. SUGERENCIA Todos los tipos de paro requieren que haya conectado un encoder. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 65: Tolerancia De Velocidad Y Posición En Reposo

    La velocidad de referencia de desaceleración es relativa al encoder 1. El parámetro P51 [Stop Decel Tol] define el porcentaje de la velocidad de referencia de desaceleración que se tolera por encima del perfil de desaceleración calculado. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 66: Restablecimiento De Paro Seguro

    (1), lo que indica que se ha producido un error que no es un fallo de configuración no válida o un fallo de entrada ESM_In. El atributo Wait SS Cyc es el bit 25 del parámetro P68 [Guard Status]. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 67: Control De Puerta

    ATENCIÓN: Si el tipo de paro seguro es desconexión de par segura sin verificación en reposo, la lógica de control de puerta se establece en Unlock cuando ha transcurrido el retardo de paro P47 [Max Stop Time], independientemente de la velocidad. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 68 DC_Out conservarán el último estado. Si no se puede conservar el último estado, los fallos pueden desactivar la salida DC_Out. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 69: Monitoreo De Bloqueo

    DM_In efectúa una transición de activada a desactivada (la puerta se abre). Un fallo de monitoreo de bloqueo es un fallo de categoría de paro que inicia el tipo de paro seguro configurado. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 70: Lista De Parámetros De Paro Seguro

    Predeterminado: Define el tiempo máximo de retardo de paro que se utiliza cuando la función Mín./Máx.: 0 / 6553.5 de paro seguro es iniciada por una condición del tipo de paro. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 71 SIL, de Categoría y PL de todo el sistema de seguridad. (1) Si las pruebas de impulsos para cualquier salida se desactivan, se reducen las clasificaciones SIL, de Categoría y PL de todo el sistema de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 72: Ejemplo De Cableado De Paro Seguro

    Lock, el módulo de opción de seguridad coloca el solenoide en el estado bloqueado cuando la máquina funciona a una velocidad que no es la velocidad segura o en reposo. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 73: Monitoreo De Bloqueo

    ‘2 OSSD 3s’ (5) – Equivalente de doble canal 3 s 6 = ‘1NC’ ‘1NC’ (6) – Equivalente de un solo canal (1) Debe configurar este parámetro con un valor diferente a cero en este modo. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 74: Ejemplo De Cableado De Paro Seguro Con Monitoreo De Puerta

    (1) No se necesitan las conexiones de monitoreo de bloqueo para el funcionamiento en modo de velocidad límite segura con monitoreo de puerta. (2) 24V_Com debe tener el mismo potencial que el común del variador debido a la señal del encoder. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 75: Modos De Velocidad Límite Segura (Sls)

    En el estado de seguridad de la entrada SLS_In, la puerta está desbloqueada. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 76 Figura 21 - Diagrama de temporización de velocidad límite segura (SLS) Solicitud Solicitud de SLS retirada Velocidad límite Retardo de monitoreo segura activa de SLS: P53 Velocidad Fallo de SLS P55 [Safe Speed Limit] Rango de velocidades aceptables Tiempo Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 77: Restablecimiento De Velocidad Límite Segura

    Reset_In antes de que se intente un SLS_Reset. Si en cualquier momento durante este período, la entrada SLS_In vuelve a efectuar una transición a desactivada, se anula el SLS_Reset. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 78: Lista De Parámetros De Velocidad Límite Segura

    (1) Si las pruebas de impulsos para cualquier salida se desactivan, se reducen las clasificaciones SIL, de Categoría y PL de todo el sistema de seguridad. (2) Debe configurar este parámetro con un valor diferente a cero en este modo. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 79: Configuración Del Variador Powerflex Serie 750 Para El Funcionamiento De Sls

    Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 80: Ejemplo De Cableado De Velocidad Límite Segura

    TEST_OUT_0 PowerFlex® serie 750 TEST_OUT_1 Restablecimiento RESET_IN DC_OUT_CHx SLS_OUT_CHx Paro de seguridad SS_OUT_CHx a siguiente eje (opcional) LM_IN_CHx Solicitud DM_IN_CHx SLS_IN_CHx Solicitud ESM_IN_CHx SS_IN_CHx 24V_COM 24V_COM +24V DC +24V Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 81: Modo De Velocidad Límite Segura Con Monitoreo De Puerta

    Solicitud de SLS retirada Velocidad límite Retardo de monitoreo segura activa de SLS: P53 Velocidad Fallo de SLS P55 [Safe Speed Limit] Rango de velocidades aceptables Tiempo Se puede abrir la puerta. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 82: Restablecimiento De Velocidad Límite Segura

    ‘2 OSSD 3s’ (5) – Equivalente de doble canal 3 s 6 = ‘1NC’ ‘1NC’ (6) – Equivalente de un solo canal (1) Debe configurar este parámetro con un valor diferente a cero en este modo. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 83: Ejemplo De Cableado De Sls Con Monitoreo De Puerta

    ESM es un fallo de categoría de paro que inicia el tipo de paro seguro configurado. IMPORTANTE Cuando el monitoreo de la velocidad límite segura está inactivo, no se monitorea la entrada ESM_In. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 84: Restablecimiento De Paro Seguro (Restablecimiento De Ss) Y Restablecimiento De Velocidad Límite Segura (Restablecimiento De Sls)

    ‘2 OSSD 3s’ (5) – Equivalente de doble canal 3 s 6 = ‘1NC’ ‘1NC’ (6) – Equivalente de un solo canal (1) Debe configurar este parámetro con un valor diferente a cero en este modo. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 85: Ejemplo De Cableado De Sls Con Monitoreo De Interruptor De Habilitación

    +24V Interruptor de habilitación 440J-N21TNPM Solicitud (1) No se necesitan las conexiones de monitoreo de bloqueo para el funcionamiento en modo de velocidad límite segura con monitoreo de interruptor de habilitación. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 86: Modo De Velocidad Límite Segura Con Monitoreo De Puerta Y Monitoreo De Interruptor De Habilitación

    Utilice los procedimientos adecuados al seleccionar la velocidad límite segura para impedir que otros usuarios cambien el modo mientras haya personal en la zona de la máquina. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 87: Comportamiento Durante El Monitoreo De Sls

    Tabla 28 - Funcionamiento con velocidad límite segura Estado de función de Variador en El variador puede El variador puede seguridad estado de seguridad funcionar (listo) funcionar (listo) DM_In Desactivada Activada Desactivada ESM_In Desactivada Activada o desactivada Activada Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 88: Comportamiento Cuando El Monitoreo De Sls Está Inactivo

    Si se intenta un restablecimiento de SS mientras la entrada SLS_In está desactivada, se produce un fallo de monitoreo de ESM. Un fallo de monitoreo de ESM es un fallo de categoría de paro que inicia el P45 [Safe Stop Type] configurado. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 89: Lista De Parámetros De Sls Con Monitoreo De Puerta Y Monitoreo De Interruptor De Habilitación

    ‘2 OSSD 3s’ (5) – Equivalente de doble canal 3 s 6 = ‘1NC’ ‘1NC’ (6) – Equivalente de un solo canal (1) Debe configurar este parámetro con un valor diferente a cero en este modo. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 90: Ejemplo De Cableado De Sls Con Monitoreo De Puerta Y Monitoreo De Interruptor De Habilitación

    440J-N21TNPM Solicitud (1) No se necesitan las conexiones de monitoreo de bloqueo para el funcionamiento en modo de velocidad límite segura con monitoreo de puerta y monitoreo de interruptor de habilitación. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 91: Modo De Velocidad Límite Segura Con Estado Solamente

    Velocidad límite Retardo de monitoreo segura activa de SLS: P53 Velocidad Umbral bajo P55 [Safe Speed Limit] Tiempo SLS_In SLS_Out (1) Umbral inferior = (P56 [Speed Hysteresis]/100) x P55 [Safe Speed Limit] Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 92: Histéresis De La Velocidad

    0% cuando P21 [Safety Mode] = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 o 9 10…100% cuando P21 [Safety Mode] = 7 o 10 (1) Debe configurar este parámetro con un valor diferente a cero en este modo. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 93: Ejemplos De Cableado De Estado Solamente De Sls

    1791DS-IB8XOB8 SS_OUT_CHx In 7 LM_IN_CHx In 6 Solicitud In 5 DM_IN_CHx In 4 SLS_IN_CHx In 3 Solicitud ESM_IN_CHx In 2 In 1 SS_IN_CHx 24V_COM In 0 24V_COM +24V DC +24V 24V_COM Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 94 In 7 In 6 SLS_IN_CHx SLS_IN_CHx In 5 Solicitud In 4 ESM_IN_CHx ESM_IN_CHx In 3 In 2 SS_IN_CHx SS_IN_CHx In 1 24V_COM 24V_COM 24V_COM +24V DC In 0 +24V +24V 24V_COM Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 95: Interruptor De Habilitación

    In 0 SLS_OUT_CHx 1791DS-IB8XOB8 SS_OUT_CHx Out 0 LM_IN_CHx Out 1 Out 2 DM_IN_CHx Out 3 SLS_IN_CHx Out 4 ESM_IN_CHx Out 5 Out 6 SS_IN_CHx 24V_COM Out 7 24V_COM +24V DC +24V 24V_COM Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 96 Capítulo 7 Modos de velocidad límite segura (SLS) Notas: Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 97: Modos Esclavos Para Sistemas Multiejes En Cascada

    Las entradas se transmiten en cascada de un módulo de opción de seguridad al siguiente conectando las salidas del módulo de opción de seguridad anterior a las entradas del siguiente módulo de opción. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 98 IMPORTANTE El tiempo de reacción de seguridad de un sistema en cascada incluye la suma de los tiempos de reacción de cada módulo de opción de seguridad de la cadena. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 99: Modo De Paro Seguro Esclavo

    Las unidades se basan en la configuración rotativa o lineal definida por 000 / 65.535 mm/s P29 [Fbk 1 Units]. No válido para desconexión de par segura sin verificación en reposo. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 100 5 = ‘2 OSSD 3s’ Entero de 8 bits Entrada de monitor de puerta Configuración para la entrada de monitor de puerta (DM_In). ‘2 OSSD 3s’ (5) – Equivalente de doble canal 3 s Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 101: Ejemplo De Cableado De Paro Seguro Esclavo

    DC_OUT_CHx SLS_OUT_CHx SLS_OUT_CHx SLS_OUT_CHx SS_OUT_CHx SS_OUT_CHx SS_OUT_CHx LM_IN_CHx LM_IN_CHx LM_IN_CHx DM_IN_CHx DM_IN_CHx DM_IN_CHx SLS_IN_CHx SLS_IN_CHx SLS_IN_CHx ESM_IN_CHx ESM_IN_CHx ESM_IN_CHx SS_IN_CHx SS_IN_CHx SS_IN_CHx 24V_COM 24V_COM 24V_COM 24V_COM +24V DC +24V +24V +24V Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 102 Este ejemplo muestra tres módulos de opción de seguridad conectados juntos en un sistema en cascada. IMPORTANTE Todos los módulos de opción de monitoreo de velocidad segura deben compartir una tierra común. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 103 DM_IN_CHx SLS_IN_CHx SLS_IN_CHx SLS_IN_CHx ESM_IN_CHx ESM_IN_CHx ESM_IN_CHx SS_IN_CHx SS_IN_CHx SS_IN_CHx 24V_COM 24V_COM 24V_COM 24V_COM +24V DC +24V +24V +24V 11 21 33 Alimentación para desbloquear 12 22 34 TLS3 GD2 440G-T27260 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 104: Modo De Velocidad Límite Segura Esclava

    Define el límite de velocidad que se monitorea en el modo de velocidad límite segura (SLS). Mín./Máx.: 0/6553.5 RPM Las unidades se basan en la configuración rotativa o lineal definida por P29 0/6553.5 mm/s [Fbk 1 Units]. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 105: Ejemplos De Cableado De Velocidad Límite Segura Esclava

    DC_OUT_CHx SLS_OUT_CHx SLS_OUT_CHx SLS_OUT_CHx SS_OUT_CHx SS_OUT_CHx SS_OUT_CHx LM_IN_CHx LM_IN_CHx LM_IN_CHx DM_IN_CHx DM_IN_CHx DM_IN_CHx SLS_IN_CHx SLS_IN_CHx SLS_IN_CHx ESM_IN_CHx ESM_IN_CHx ESM_IN_CHx SS_IN_CHx SS_IN_CHx SS_IN_CHx 24V_COM 24V_COM 24V_COM 24V_COM +24V DC +24V +24V +24V Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 106 DM_IN_CHx SLS_IN_CHx SLS_IN_CHx SLS_IN_CHx ESM_IN_CHx ESM_IN_CHx ESM_IN_CHx SS_IN_CHx SS_IN_CHx SS_IN_CHx 24V_COM 24V_COM 24V_COM 24V_COM +24V DC +24V +24V +24V Alimentación para 11 21 33 desbloquear 12 22 34 TLS3 GD2 440G-T27260 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 107 24V_COM 24V_COM 24V_COM +24V DC +24V +24V Terminales del módulo de opción del primer eje S11 S21 X42 X32 11 21 33 Alimentación para desbloquear 12 22 34 TLS3 GD2 440G-T27260 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 108: Modo De Velocidad Límite Segura Esclava Con Estado Solamente

    0 / 100 monitoreo de velocidad limitada segura. 0% cuando P21 [Safety Mode] = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 o 9 10…100% cuando P21 [Safety Mode] = 7 o 10 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 109: Ejemplos De Cableado De Velocidad Límite Segura Esclava Con

    SS_In, SLS_In y DM_In se han conectado al módulo de opción de seguridad flujo arriba anterior, pero sus salidas SS_Out, SLS_Out y DC_out se han conectado a un módulo Boletín 1791DS. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 110 In 6 In 5 LM_IN_CHx LM_IN_CHx In 4 In 3 DM_IN_CHx DM_IN_CHx In 2 SLS_IN_CHx SLS_IN_CHx In 1 In 0 ESM_IN_CHx ESM_IN_CHx 24V_COM SS_IN_CHx SS_IN_CHx 24V_COM 24V_COM 24V_COM +24V DC +24V +24V Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 111: Conexiones Multiejes

    (1) El parámetro P20 [Cascaded Config] es igual a la unidad intermedia en cascada (Multi Mid). (2) Las conexiones de DC_Out a DM_In solo son necesarias para sistemas que implementen el control de puerta o sistemas que monitoreen el estado de paro en cascada. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 112 Sí — Sí Esclavo – Velocidad límite segura con estado Sí Sí Sí solamente (1) Las conexiones de DC_Out a DM_In solo son necesarias para sistemas que implementen control de puerta. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 113: Monitoreo De Velocidad Máxima Y Dirección Segura

    P62 [Safe Max Speed] configurado, se produce un fallo de velocidad de SMS (fallo de categoría de paro). Figura 41 - Diagrama de temporización de velocidad máxima segura Velocidad P62 [Safe Max Speed] Tiempo Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 114 SMS durante el retardo de paro P47 [Max Stop Time], se ignora el fallo y continúa la acción de paro. (1) 100 kHz para seno/coseno o 200 kHz para incremental Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 115 (1) Esta señal es interna, entre el módulo de opción de seguridad y el variador. Para obtener más información sobre los fallos, consulte Reacciones ante los fallos en la página 157. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 116: Monitoreo De Aceleración Máxima Segura (Sma)

    [Safe Accel Limit]. Si la aceleración es mayor o igual que el P65 [Safe Accel Limit] configurado, se produce un fallo de aceleración (fallo de categoría de paro). Figura 45 - Diagrama de temporización de aceleración Aceleración Límite de aceleración P62 [Safe Max Speed] Tiempo Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 117 El retardo de paro P47 [Max Stop Time] continúa con la verificación en reposo habilitada. (1) 100 kHz para seno/coseno o 200 kHz para incremental Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 118: Monitoreo De Dirección Segura (Sdm)

    Se puede configurar un límite de posición, en unidades de encoder, que se tolera en la dirección incorrecta antes de que se produzca un fallo de dirección mediante el parámetro P43 [Direction Tol]. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 119 Para obtener más información sobre los fallos, consulte Reacciones ante los fallos en la página 157. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 120: Lista De Parámetros De Monitoreo De Velocidad Máxima, Aceleración Máxima

    1 = ‘Safe Stp Typ’ aceleración. ‘Torque Off’ (0) – Desconexión de par segura con verificación en reposo ‘Safe Stp Typ’ (1) – Desconexión de par segura sin verificación en reposo Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 121: Configuración Y Verificación De La Seguridad

    Cada vez que el sistema se configura o se reconfigura, se genera una nueva firma de configuración para identificar dicha configuración específica. Puede ver el ID de firma de configuración en el parámetro P10 [Signature ID]. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 122: Configuración De Bloqueo De Seguridad

    Entero de 8 bits Comando de contraseña Opciones: 0 = ‘No action’ Se guarda el comando de contraseña nuevo 1 = ‘Change PW’ (Cambiar contraseña) 2 = ‘Reset PW’ (Restablecer contraseña) Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 123: Restablezca La Contraseña

    3. Introduzca el valor indicado por el representante del servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation en el parámetro P19 [Vendor Password]. 4. Establezca el parámetro P17 [Password Command] en 2 (Restablecer contraseña).

  • Página 124: Ponga En Marcha El Sistema

    Realice las modificaciones ¿Pruebas necesarias superadas? Sí Confirme el proyecto Registre el ID de firma de configuración Bloquee la configuración Verifique el ID de firma y el estado de bloqueo Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 125: Especifique La Configuración De Seguridad

    – Posición y activación en operación estándar (normalmente apagados [OFF]) – Reacción/posicionamiento seguro al cambiar a apagado [OFF] o en caso de fallo de alimentación. – Monitoreo y visualización de discrepancias, incluida la lógica de diagnóstico. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 126: Configure El Módulo De Opción De Monitoreo De Velocidad Segura

    5. Registre el ID de firma de configuración del contenido del parámetro P10 [Signature ID]. 6. Introduzca la contraseña en el parámetro P1 [Password], si es necesario. 7. Establezca el parámetro P5 [Lock State] en 1 “Lock”. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 127: Prueba De Verificación Del Proyecto

    State]. También puede consultar el estado del bit de bloqueo de configuración (bit 1) del parámetro P68 [Guard Status]. Si el bit es igual a 1, la configuración está bloqueada. Si el bit es igual a 0, la configuración está desbloqueada. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 128: Configure La Adc Y El Módulo De Opción De Monitoreo De Velocidad Segura

    9. Espere a que el controlador realice la operación ADC. Una vez finalizada la operación ADC, el indicador ENET del variador cambia a verde fijo, lo que indica que se ha abierto una conexión de E/S con el variador. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 129 5. Una vez finalizada la verificación, establezca el parámetro P6 [Operating Mode] en 1 “Run”. El módulo de opción de seguridad cambia al modo de marcha. El módulo de opción de seguridad también genera un ID de firma de configuración. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 130: Edite La Configuración

    Prueba de verificación necesarias del proyecto ¿Pruebas superadas? Sí Confirme el proyecto Registre el ID de firma de configuración Bloquee la configuración Verifique el estado de bloqueo y el ID de firma Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 131: Ejemplos De Configuración

    AOP de los variadores aplicables. SUGERENCIA El AOP del variador (versión 2.01 o posterior) debe instalarse para lograr la compatibilidad de este asistente en el software RSLogix 5000. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 132: Aplicación De Ejemplo 1

    Cada una de las siguientes secciones describe los ajustes que deberá introducir para cada grupo de parámetros. Este ejemplo utiliza el software Connected Components Workbench para configurar los grupos de parámetros y también muestra la correspondiente pantalla del HIM. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 133: Ejemplo 1: Ajustes Iniciales De Parámetros Del Grupo De Seguridad

    8. Haga clic en el valor del parámetro P17 [Password Command]. 9. En el menú desplegable del parámetro P17 [Password Command], elija Change PW. 10. El valor del parámetro P17 [Password Command] cambia a 1. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 134: Ejemplo 1: Ajustes De Parámetros Del Grupo General

    El tiempo predeterminado de respuesta de sobrevelocidad es 42 ms. 7. En el menú desplegable OverSpd Response, elija 48 ms. Consulte Tiempo de respuesta de sobrevelocidad en la página para ver los detalles. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 135: Ejemplo 1: Ajustes De Parámetros Del Grupo De Retroalimentación

    7. Haga clic en el valor del parámetro P31 [Fbk 1 Resolution]. El valor predeterminado del parámetro P31 [Fbk 1 Resolution] es 1024. Puede introducir cualquier valor comprendido entre 1 y 65,535 impulsos/revolución dependiendo de las especificaciones del encoder. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 136: Ejemplo 1: Ajustes De Parámetros Del Grupo De Paro

    (Torque Off ) desconecta inmediatamente la alimentación de movimiento tras un comando de paro de emergencia y establece el control de puerta en Unlock cuando se detecta la velocidad en reposo. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 137 P29 [Fbk 1 Units] se ha configurado para Rev (retroalimentación rotativa). 9. Introduzca el valor para definir el límite de posición en unidades de encoder que se tolera después de que se ha alcanzado el reposo. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 138: Ejemplo 1: Ajustes De Parámetros Del Grupo De Velocidad Limitada

    5. Introduzca el valor de rpm máximo permitido en el campo del valor Safe Speed Limit para la velocidad segura (reducida). La velocidad se calcula en rpm, según el ajuste del parámetro Fbk 1 Units, 0 = Rev (retroalimentación rotativa) anteriormente introducido. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 139: Control De Puerta

    (equivalente de doble canal). En esta aplicación de ejemplo, la entrada de monitor de bloqueo (LM_In) monitorea el interruptor TLS-3 GD2. El interruptor tiene dos contactos de monitoreo de enclavamiento normalmente cerrados (2NC). Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 140: Ejemplo 1: Ajustes De Parámetros Del Grupo De Velocidad Máxima

    Con esta configuración, si la velocidad supera la velocidad máxima segura configurada, el módulo de opción de seguridad inicia un tipo de paro seguro de desconexión de par segura con verificación en reposo, independientemente del tipo de paro seguro configurado. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 141: Ejemplo 1: Ajustes Finales De Parámetros Del Grupo

    [Password] e introduzca la contraseña. 6. Haga clic en el valor del parámetro P5 [Lock State]. 7. En el menú desplegable Lock State, elija Lock con un valor interno de 1 para bloquear la configuración. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 142: Aplicación De Ejemplo 2

    Lock State es igual a 1), establezca el valor del parámetro P5 [Lock State] en 0. Si se produce un error, se ha configurado una contraseña para proteger la configuración del módulo de opción de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 143: Ejemplo 2: Ajustes De Parámetros Del Grupo General

    4. En el menú desplegable Safety Mode, elija Lim Speed DM ES. El valor interno de P21 [Safety Mode] cambia a 6 para el modo de velocidad límite segura maestra con monitoreo de puerta y monitoreo de interruptor de habilitación. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 144: Ejemplo 2: Ajustes De Parámetros Del Grupo De Retroalimentación

    2. Haga clic en el valor del parámetro P27 [Fbk Mode]. El valor predeterminado del procesamiento redundante y la comprobación cruzada de la entrada de un solo encoder en una arquitectura 1oo2 es 0 (Single Fbk). Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 145 Puede inhabilitar el monitoreo de dirección segura si solo es posible una dirección de rotación o si no hay ninguna restricción relacionada con la seguridad en cuanto a la dirección de rotación. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 146: Ejemplo 2: Ajustes De Parámetros Del Grupo De Paro

    Lock hasta que se alcance la velocidad en reposo. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 147: Ejemplo 2: Ajustes De Parámetros Del Grupo De Velocidad Limitada

    2. Haga clic en el valor del parámetro P52 [Lim Speed Input]. El valor predeterminado del parámetro P52 [Lim Speed Input] es 0 (Not Used) para aplicaciones sin control de velocidad límite segura. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 148 8. Introduzca el valor de rpm máximo permitido en el campo del valor Safe Speed Limit para la velocidad segura (reducida). La velocidad se calcula en rpm, según el ajuste del parámetro Fbk 1 Units, 0 = Rev (retroalimentación rotativa) anteriormente introducido. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 149: Ejemplo 2: Ajustes De Parámetros Del Grupo De Control De Puerta

    (equivalente de doble canal). En esta aplicación de ejemplo, la entrada de monitor de bloqueo (LM_In) monitorea el interruptor TLS-3 GD2. El interruptor tiene dos contactos de monitoreo de enclavamiento normalmente cerrados (2NC). Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 150: Ejemplo 2: Ajustes De Parámetros Del Grupo De

    7. En el menú desplegable Max Spd Stop Typ, elija Safe Stp Typ (valor interno de 1). Con esta configuración, si la velocidad supera la velocidad máxima segura configurada, el módulo de opción de seguridad inicia el tipo de paro seguro configurado. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 151: Ejemplo 2: Ajustes Finales Del Grupo De Seguridad

    [Password] e introduzca la contraseña. 6. Haga clic en el valor del parámetro P5 [Lock State]. 7. En el menú desplegable Lock State, elija Lock con un valor interno de 1 para bloquear la configuración. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 152 Capítulo 11 Ejemplos de configuración Notas: Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 153: Interpretación De Los Indicadores De Estado

    Rojo/verde parpadeante actualización del firmware en curso. Verde/encendido La alimentación de movimiento está habilitada. Apagado La alimentación de movimiento está inhabilitada. Se ha detectado un fallo de la alimentación de Rojo/parpadeante movimiento. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 154: Fallos No Recuperables

    (código 32) entre los fallos de la cola si el módulo de opción de seguridad se enciende o se restablece cuando la cola no está vacía. El código 0 significa que no hay ninguna entrada. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 155 (paro seguro 1 o 2 y desconexión de par segura con verificación de Stop Spd Flt velocidad en reposo) y la velocidad detectada es mayor que la velocidad en reposo configurada al final del retardo de paro configurado [Max Stop Time]. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 156 • se detecte que la entrada LM_In está activada cuando la señal DM_In ha efectuado una transición de activada a desactivada. (1) Consulte Fallos de entrada y salida en la página 154 para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 157: Reacciones Ante Los Fallos

    (Safe Stp Typ) • Fallo de aceleración cuando P66 [Max Acc Stop Typ]se ha configurado para utilizar el tipo de paro seguro configurado (Safe Stp Typ) Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 158: Atributos De Estado

    Este bit no se establece durante un paro seguro de desconexión de par segura de categoría 0. Este bit se restablece (0) cuando se detecta la velocidad en reposo, se produce un fallo de estado de seguridad o se produce un restablecimiento de SS. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 159 Este bit se establece en 1 cuando el módulo de opción de seguridad ordena al variador que funcione en modo de velocidad limitada. Stop Cmd Este bit se establece en 0 cuando el módulo de opción de seguridad ordena al variador que se pare. Reservado Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 160: Atributos De Estado De Diagnóstico De E/S

    Atributos de estado de guarda, bit 2, en la página 158. IMPORTANTE Cuando el módulo de opción de seguridad no está en modo de marcha, el parámetro P69 [IO Diag Status] no se actualiza. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 161: Códigos De Fallo De Configuración

    Valor de P31 [Fbk 1 Resolution]prohibido. Valor de P32 [Fbk 1 Volt Mon] prohibido. Valor de P37 [Fbk 2 Volt Mon] prohibido. Valor de P24 [OverSpd Response] prohibido. Reservado. Reservado Error desconocido. Unknown Err Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 162 Capítulo 12 Resolución de problemas del módulo de opción de monitoreo de velocidad segura PowerFlex Notas: Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 163: Apéndice A

    0.6…1.2 V (p-p) Frecuencia de entrada AM/BM 100 kHz, máx. Stegmann Voltaje de entrada diferencial AM/BM Seno/coseno 1 V ±10% (p-p) (1) Utilice cable Belden 9728 con estas especificaciones de encoder. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 164 (2) Las salidas de seguridad necesitan un fusible adicional para protección contra inversión de voltaje del circuito de control. Instale un fusible de acción lenta de 6 A o de acción rápida de 10 A. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 165: Especificaciones Ambientales

    (2) Underwriters Laboratories Inc. no ha evaluado las opciones de desconexión segura, desconexión de par segura ni monitoreo de velocidad segura en lo relativo a la seguridad funcional. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 166: Conformidad Ce

    Parte 5-2: Requisitos de seguridad. Funcional. Directiva EMC (2004/108/CE y 2014/30/UE) • EN 61800-3 Sistemas variadores de alimentación eléctrica de velocidad ajustable. Parte 3: Requisitos CEM y métodos de prueba específicos. Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 167: Índice

    49 configuraciones con un único encoder 54 un solo encoder 19 encoder duplo configurar configuraciones 55 parámetros 126 resolución 54 conmutación 20 entrada DM_In 38 entrada ESM_In 39 entrada LM_In 39 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 168 116 Monitoreo de velocidad máxima límite de velocidad segura 75 … segura 113 Límite Veloc Seg 87 monitoreo de velocidad máxima segura descripción general 23 monitoreo del bloqueo cableado 44 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 169 Ver Restablecimiento de SS. modos 22 puente de habilitación 28 tiempo de reacción 18 SIL CL3 9 certificación, responsabilidades del usuario 14 sistemas de cierre de emergencia 13 Surtidor 2 canales 68 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...
  • Página 170 Veloc Máx Seg 113 velocidad histéresis 92 resolución 49 velocidad en reposo definición 65 verificación de discrepancias 56 encoders 55 verificar configuración 127 estado de bloqueo 127 ID de firma 127 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017...

  • Página 172: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    Rockwell Automation mantiene información medioambiental actualizada sobre sus productos en su sitio web en http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page. Allen-Bradley, Connected Components Workbench, DriveExplorer, DriveExecutive, Guard I/O, HPK-Series, Kinetix, Logix5000, MP-Series, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLogix 5000, SmartGuard, Studio 5000 Logix Designer y TotalFORCE son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

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