Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 112

Capítulo 8 Modos esclavos para sistemas multiejes en cascada
Combinaciones de modos de seguridad admitidas
Opción de seguridad esclava (n)
Esclavo – Paro seguro
Esclavo – Velocidad límite segura
Esclavo – Velocidad límite segura con estado solamente
(1) Las conexiones de DC_Out a DM_In solo son necesarias para sistemas que implementen control de puerta.
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Esta tabla muestra los modos de seguridad admitidos para los módulos de
opción de seguridad esclavos ( +1) en cascada después de los esclavos ( ).
Tabla 31 - Modos de seguridad admitidos (para los módulos de opción esclavos [n+1] en
cascada después de los esclavos [n])
Opción de seguridad esclava (n+1)
Esclavo – Paro seguro
Esclavo – Paro seguro
Esclavo – Velocidad límite segura
Esclavo – Paro seguro
Esclavo – Velocidad límite segura con estado
solamente
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Conexiones en cascada permitidas
SS_Out a SLS_Out a
SS_In SLS_In
Sí —
Sí —
Sí Sí
Sí —
Sí Sí
DC_Out a
(1)
DM_In
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí