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Cuadro de diálogo del software
Pantalla HIM
Not Enabled
AUTO
0.000 Hz
Port 04: Param File-Group
FILE: Parameter Groups
GROUP: Limited Speed
Lim Speed Input
LimSpd Mon Delay
Enable SW Input
ESC
7. Haga clic en el valor del parámetro P48 [Standstill Speed].
8. Introduzca un valor en el campo de parámetro P48 [Standstill Speed]
9. Haga clic en el valor del parámetro P49 [Standstill Pos].
10. Introduzca el valor para definir el límite de posición en unidades de
11. Elija el parámetro P50 [Decel Ref Speed].
12. Introduzca un número mayor que la velocidad máxima
13. Elija el parámetro P51 [Stop Decel Tol].
14. Introduzca 100% para este ejemplo.
Ejemplo 2: Ajustes de parámetros del grupo de velocidad limitada
F
Siga estos pasos para configurar el funcionamiento con velocidad límite
segura.
1. En el menú desplegable Parameters - Group, elija Limited Speed.
2. Haga clic en el valor del parámetro P52 [Lim Speed Input].
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
El valor predeterminado del parámetro P48 [Standstill Speed] es
0.001 rpm. Puede introducir un valor comprendido entre 0.001 y
65,535 rpm. La velocidad en reposo se mide en revoluciones por
minuto, ya que el parámetro P29 [Fbk 1 Units] se ha configurado para
Rev (retroalimentación rotativa).
para definir la velocidad a la que el módulo de opción de seguridad
determina que se ha alcanzado la velocidad en reposo.
El valor predeterminado es 10 grados, pero puede introducir un valor
comprendido entre 0 y 65,535 grados. La posición en reposo se mide
en grados, ya que el parámetro P29 [Fbk 1 Units] se ha configurado
para Rev (retroalimentación rotativa).
encoder que se tolera después de que se ha alcanzado el reposo.
El valor predeterminado es 0 rpm, pero puede introducir un valor
entre 0 y 65,535 rpm. El parámetro Decel Ref Speed se utiliza para
verificar que la velocidad se esté desacelerando al ritmo deseado.
(2000 en este ejemplo).
El parámetro Stop Decel Tol determina el porcentaje total de la
velocidad de referencia de desaceleración usada como límite superior
de la velocidad de desaceleración.
El valor predeterminado del parámetro P52 [Lim Speed Input] es 0
(Not Used) para aplicaciones sin control de velocidad límite segura.
Ejemplos de configuración
Capítulo 11
147
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