Tabla de contenido
Capítulo 3
Instalación y cableado
Encoders compatibles
N.º de cat. y descripción
(1)
Encoders seno/coseno
842HR-xJxxx15FWYx
845T-xx12xxx-x y 845T-xx13xxx-x
845T-xx42xxx y 845T-xx43xxx-x
(2)
Encoders incrementales
845T-xx52xxx y 845T-xx53xxx-x
845H-SJxxx4xxYxx
Servomotores 1326AB-Bxxxx-M2L/S2L
Motores MP-Series™ con encoders seno/coseno o
incrementales incorporados
Servomotores asíncronos HPK-Series™
Cualquier motor con un encoder Stegmann SRS-60
Motores rotativos
Cualquier motor con un encoder Stegmann SRM-60
Cualquier motor con un encoder Stegmann SHS-170
Cualquier motor con un encoder Stegmann SCS-60
Cualquier motor con un encoder Stegmann SCS-Kit 101
Cualquier motor con un encoder Stegmann SRS660
(1) La longitud máxima del cable para encoders seno/coseno es de 90 m (295 pies).
(2) La longitud máxima del cable para encoders incrementales es de 183 m (600 pies) cuando se utilizan 12 V o de 30.5 m (100 pies) cuando se utilizan 5 V.
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Terminal
Descripción
S82
Entrada de monitoreo de interruptor de habilitación
S72
Entrada de monitoreo de interruptor de habilitación
S22
Entrada de paro seguro
S12
Entrada de paro seguro
A2
Común, suministrado por el cliente
A1
+24 VCC, suministrado por el cliente
Se admiten los siguientes dispositivos de retroalimentación o unos
equivalentes.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Nombre de la señal
ESM_IN_CH1
ESM_IN_CH0
SS_IN_CH1
SS_IN_CH0
24V_COM
+24V
Recursos adicionales
Consulte el documento Bulletin 842HR Sin/Cosine Encoders product profile,
publicación 842HR-PP001, para obtener más información sobre estos
encoders.
Consulte el documento Sensors Reference Catalog, publicación C116, para
conocer el número de catálogo, las dimensiones y las especificaciones de
los encoders incrementales Boletín 845T y 845H.
Consulte el documento Kinetix® Rotary Motion Technical Data, publicación
KNX-TD001, para obtener más información sobre estos motores.
Consulte la documentación del producto correspondiente al motor concreto
para determinar el tipo de encoder.
Consulte la documentación del producto correspondiente al motor concreto
para determinar el tipo de encoder.
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