Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 56

Capítulo 5 Configuración general de dispositivo y de monitoreo de retroalimentación
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Tolerancia de discrepancia de posición de retroalimentación doble
El parámetro de tolerancia de discrepancia de posición de retroalimentación
doble, P41 [Fbk Pos Tol] define la discrepancia de posición acumulada que se
tolera entre los encoders 1 y 2. La discrepancia de posición se define como el
cambio de posición respecto al encoder 1.
IMPORTANTE La diferencia de discrepancia de posición relativa se restablece en cero
para cada restablecimiento de paro seguro.
Esta verificación de discrepancia se realiza solo cuando el parámetro
[Fbk Mode] tiene uno de estos valores.
Ajustes del parámetro de modo de retroalimentación, P27 [Fbk Mode]
1 Encoder doble con verificación de discrepancia de velocidad y posición
3 Encoder doble con verificación de discrepancia de posición
Esta tabla define los valores permitidos para cada valor del modo de
retroalimentación.
Valores del modo de retroalimentación,
P27 [Fbk Mode]
0 Un encoder
1 Encoder doble con discrepancia de
velocidad y posición
2 Encoder doble con verificación de
discrepancia de velocidad
3 Encoder doble con verificación de
discrepancia de posición
Si se detecta un valor prohibido, se produce un fallo de configuración
no válida y el módulo de opción de seguridad permanece en el estado
de seguridad.
IMPORTANTE Al establecer las tolerancias de las discrepancias, tenga en cuenta que
configurar una relación de transmisión alta entre los encoders 1 y 2 puede
ocasionar fallos de retroalimentación doble no esperados. Esto se debe a
que un movimiento muy grande del encoder 1 se traduce en un
movimiento muy pequeño del encoder 2.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Valores permitidos de tolerancia de discrepancia de
posición de retroalimentación doble, P41 [Fbk Pos Tol]
0
1...65,535 en grados (encoders rotativos) o mm (encoders
lineales) relativos a la resolución del encoder 1
0
1...65,535 en grados (encoders rotativos) o mm
(encoders lineales) relativos a la resolución del encoder 1