Resumen de contenidos para Rockwell Automation ArmorStart 280
Página 1
Controlador distribuido de motores ArmorStart® MANUAL DEL USUARIO Boletín 280/281,283,284...
Página 3
ArmorStart, ArmorPoint y ControlLogix son marcas registradas de Rockwell Automation, Inc. ArmorConnect, DeviceLogix, PLC, RSNetWorx, RSLogix 5000 y SLC son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. DeviceNet y el logotipo de DeviceNet son marcas comerciales de Open Device Vendors Association (ODVA). ControlNet es una marca comercial de ControlNet International, Ltd.
Cumplimiento de las Si este producto lleva la marca CE, ha sido aprobado para instalación dentro de la Unión Europea y regiones de EEA. Ha sido diseñado y probado para directivas de la Unión cumplir con las siguientes directivas. Europea (EC) Directivas sobre bajo voltaje y EMC Este producto se prueba para determinar su conformidad con la Directiva del Consejo 73/23/EEC sobre bajo voltaje y 89/336/EEC y la directiva del...
Índice Índice Capítulo 1 Introducción ...................1-1 Descripción ..................1-1 Descripción general del producto Operación ..................1-2 Modo de operación ................1-2 Boletín 280/281 – Arranque a voltaje pleno ......1-2 Boletín 283 – Arranque suave ..........1-2 Boletín 283 – Arranque con límite de corriente ......1-3 Boletín 283 –...
Página 6
Índice Dimensiones ..................2-4 Boletín 280/281 ..............2-4 Boletín 283 ................2-10 Boletín 284 ................2-15 Cableado ..................2-25 Cableado de alimentación eléctrica, control, entrada de monitoreo de seguridad y conexión a tierra ......2-25 Designaciones de terminales ............2-26 Clip de fijación opcional ...............2-28 Operación de la manija de desconexión NEMA Tipo 4X ....2-29 Para abrir la manija de desconexión ........2-29 Para cerrar la manija de desconexión para bloqueo/etiquetado de seguridad ...........2-29...
Página 7
Índice Capítulo 4 Introducción ...................4-1 Programación de parámetros ..........4-1 Parámetros programables del Lista de grupos de parámetros ............4-2 Boletín 283 Grupo DeviceLogix .................4-3 Grupo de DeviceNet ...............4-9 Grupo de protección a arrancador ..........4-12 Grupo de E/S de usuario ...............4-16 Grupo Misc..................4-20 Parámetros ZIP ................4-22 Visualización de arranque suave ...........4-29 Configuración de arranque suave ..........4-31...
Página 8
Índice Capítulo 8 Establecimiento de una dirección de nodo DeviceNet .....8-1 Puesta en servicio de un nodo por medio de hardware ....8-1 Puesta en servicio de DeviceNet™ Puesta en servicio de un nodo por medio de software ....8-2 Creación y registro de un archivo EDS ..........8-3 Uso de la herramienta de puesta en servicio de nodo dentro de RSNetWorx para DeviceNet ............8-6 Configuración del sistema ..............8-7...
Página 9
Índice Capítulo 12 Descripción general ..............12-1 Descripción general de los parámetros ZIP ........12-1 Configuración ZIP de ArmorStart® Producción de datos ..............12-3 Consumo de datos ...............12-3 Asignación de datos consumidos a la tabla de datos DeviceLogix .................12-4 Cómo encontrar bits ZIP en el editor DeviceLogix .......12-12 Capítulo 13 Descripción general ..............13-1 Programación de características de protección ......13-1...
Página 10
Índice Apéndice A Boletín 280/281 ................A-1 Boletín 283 ..................A-6 Especificaciones Boletín 284 ..................A-10 Medio físico de alimentación eléctrica trifásica ArmorConnect™ ................A-15 Cables troncales ..............A-15 Cables de derivación .............A-16 Conectores en T de alimentación eléctrica y reductor ....A-17 Receptáculos de alimentación eléctrica .........A-19 Medio físico de alimentación de control ArmorConnect ....A-21 Cables troncal y de derivación ..........A-21 Tomas T-Port ................A-22...
Página 11
Índice Apéndice C Hojas de datos electrónicas ............C-1 Códigos de productos y cadenas de nombre para tipos de Boletín 283, información sobre arrancador suave DOL ..............C-1 protocolo de control e información Objetos DeviceNet ................C-3 Objeto identidad – CÓDIGO DE CLASE 0x0001 ........C-3 Objetos de identidad ..............C-4 Encaminador de mensaje –...
Página 12
viii Índice Objeto punto de entrada discreta – CÓDIGO DE CLASE 0x0008 ..D-21 Objeto punto de salida discreta – CÓDIGO DE CLASE 0x0009 ..D-22 Objeto parámetro – CÓDIGO DE CLASE 0x000F ......D-29 Objeto grupo de parámetros – CÓDIGO DE CLASE 0x0010 ...D-30 Objeto Grupo de entradas discretas –...
Capítulo Descripción general del producto Introducción Este capítulo proporciona una descripción general breve de las características y la funcionalidad de los controladores distribuidos de motores ArmorStart® Boletines 280/281, 283 y 284. Descripción Los controladores distribuidos de motores ArmorStart son arrancadores integrados prediseñados con el Boletín 280/281 para aplicaciones a voltaje pleno e inversoras, con el Boletín 283 para control de motor de estado sólido, y con el Boletín 284 para aplicaciones de variadores de CA de frecuencia variable.
Descripción general del producto Operación Los controladores distribuidos de motores ArmorStart pueden operar motores de inducción trifásicos de jaula de ardilla como se indica a continuación: Boletín 280/281: 0.24…16 A; 200 VCA, 230 VCA, 460 VCA, 575 VCA; 50/60 Hz. Boletín 283: 1.1…16 A;...
Página 15
Descripción general del producto Arranque con límite de corriente Este modo de arranque se utiliza cuando es necesario limitar la corriente de arranque máxima. Puede ajustarse de 150…600% del amperaje de carga plena. Los tiempos de arranque pueden seleccionarse de 1…45 segundos. Arranque rápido seleccionable El arranque rápido o refuerzo al comienzo del modo de arranque tiene como objeto proporcionar un impulso de corriente del 450% de la...
Página 16
Descripción general del producto Boletín 284 Rendimiento vectorial sin sensor (Volts por Hertz) • El variador realiza automáticamente el refuerzo automático (compensación de IR) y la compensación de deslizamiento. • Proporciona excelente regulación de velocidad y niveles de par elevados en todo el rango de velocidad del variador, así como regulación de velocidad mejorada incluso con incrementos de carga.
Descripción general del producto Descripción de funciones Protección contra sobrecarga El controlador distribuido de motores ArmorStart incorpora de manera estándar protección electrónica contra sobrecargas del motor. Esta protección contra sobrecargas se realiza electrónicamente mediante un algoritmo I t. La protección contra sobrecargas del ArmorStart es programable mediante la red de comunicación, por lo que el usuario dispone de flexibilidad.
Página 18
Descripción general del producto La clase de disparo por sobrecarga del Boletín 283 permite protección de Clase 10. La falta de sensibilidad ante las condiciones ambientales es inherente al diseño electrónico de la sobrecarga. Figura 1.2 Curva de disparo por sobrecarga Class 10 Overload Curves Clase 10 10000...
Descripción general del producto Indicación de estado LED La indicación de estado LED proporciona 4 indicadores LED de estado y un botón Reset. Los indicadores LED proporcionan indicación de estado para lo siguiente: • LED POWER El indicador LED se ilumina de color verde fijo cuando hay alimentación eléctrica de control y con la polaridad correcta.
Descripción general del producto Diagnósticos de fallo Las capacidades de diagnósticos de fallo incorporadas en el controlador distribuido de motores ArmorStart le ayuda a señalar un problema para facilitar la resolución de problemas y el reinicio. Disponible en el boletín: Disponible en el boletín: Indicación de fallo Indicación de fallo...
Descripción general del producto Cable del motor Con cada controlador distribuido de motores ArmorStart, se proporciona un cable de 4 conductores sin blindaje, de 3 metros, de manera estándar. Si se selecciona el filtro de interferencias electromagnéticas opcional para unidades Boletín 284, se proporciona un cable de 4 conductores con blindaje, con cada unidad de manera estándar.
1-10 Descripción general del producto Comunicaciones entre dispositivos similares (ZIP) Las capacidades de control de zona de los controladores distribuidos de motores ArmorStart son ideales para transportadores motorizados de alta potencia (0.5…10 Hp). Los controlador distribuido de motores ArmorStart tienen comunicaciones DeviceNet incorporadas, tecnología DeviceLogix y los parámetros de enclavamiento de zona (ZIP) añadidos que permiten que un ArmorStart reciba datos directamente de hasta otros cuatro nodos DeviceNet sin pasar a través...
Descripción general del producto 1-11 Configuración de teclado HOA opcional (Boletín 283 solamente) ArmorStart ofrece una configuración opcional manual/desactivado/ automático (HOA) instaladas de fábrica: Figura 1.6 Configuración HOA opcional Teclado selector HOA opcional con función de desplazamiento por impulsos (Boletín 284 solamente) El teclado selector HOA con función de desplazamiento por impulsos permite control local de arranque y paro, con capacidades de desplazamiento por impulsos en direcciones de avance/retroceso del...
1-12 Descripción general del producto Freno dinámico (Boletín 284 solamente) Cuando se selecciona esta opción se proporciona de manera estándar un cable de 3 pines, con una longitud de 3 metros, para conexión al módulo de freno dinámico. Consulte el Apéndice G, Accesorios para obtener información sobre los módulos de freno dinámico disponibles.
Descripción general del producto 1-13 Entrada analógica de 0…10 V (Boletín de 284 solamente) El controlador distribuido de motores Boletín 284 con control vectorial sin sensores proporciona una entrada analógica de 0…10 V. La entrada analógica de 0…10 V es una opción instalada en la fábrica que proporciona un comando de frecuencia externa de 0…10 V proveniente de la entrada analógica de 0…10 V o +/–10 V o el potenciómetro remoto.
Página 26
1-14 Descripción general del producto Notas:...
Capítulo Instalación y cableado Recepción El usuario es responsable de inspeccionar cuidadosamente el equipo antes de aceptar el envío de la empresa transportista. Se deben verificar los artículos recibidos contra la orden de compra. Si alguno de los artículos ha sufrido daños, es responsabilidad del usuario no aceptar la entrega antes de que el agente de la compañía de transporte haya anotado los daños en la guía de transporte.
Instalación y cableado Precauciones generales Además de las precauciones listadas en este manual deben leerse y entenderse las siguientes declaraciones, las cuales son generales al sistema. El controlador tiene piezas y ensamblajes sensibles ATENCIÓN a descargas electrostáticas (ESD). Se deben seguir las precauciones de control de estática al instalar, probar, dar servicio de mantenimiento o reparar este ensamblaje.
Página 29
Instalación y cableado Precauciones para aplicaciones del Boletín 284 El variador contiene condensadores de alto voltaje, ATENCIÓN los cuales demoran algún tiempo en descargarse después de desconectarse el suministro eléctrico. Antes de trabajar en el variador, asegúrese de que la alimentación principal haya sido desconectada de las entradas de línea (R, S, T [L1, L2, L3]).
Instalación y cableado Dimensiones del Boletín 280/281 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.1 Dimensiones para IP67/NEMA Tipo 4 con entrada en canaleta...
Página 31
Instalación y cableado Dimensiones del Boletín 280/281 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las (continuación) dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.2 Dimensiones para IP67/NEMA Tipo 4 con conectividad ArmorConnect™...
Página 32
Instalación y cableado Dimensiones del Boletín 280/281 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las (continuación) dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.3 Dimensiones para NEMA Tipo 4X con entrada en canaleta...
Página 33
Instalación y cableado Dimensiones del Boletín 280/281 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las (continuación) dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.4 Dimensiones para Tipo 4X con conectividad ArmorConnect...
Instalación y cableado Figura 2.5 Boletín 280D/281D ArmorStart® con protocolo de comunicación DeviceNet™ Desconexión local Indicación LED de estado 2 salidas (Micro/M12) 4 entradas (Micro/M12) Conexión del motor Conexión DeviceNet (Mini/M18) Terminal de tierra Figura 2.6 ArmorStart Boletín 280A/281A para el backplane ArmorPoint® Desconexión local Indicación LED de estado...
Página 35
Instalación y cableado Figura 2.7 Boletín 280D/281D ArmorStart® con conectividad ArmorConnect Potencia de control Alimentación eléctrica trifásica Alimentación eléctrica trifásica Potencia de control Terminal de conexión a tierra Terminal de conexión a tierra...
Página 36
2-10 Instalación y cableado Dimensiones del Boletín 283 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.8 Dimensiones para IP67/NEMA Tipo 4 con entrada en canaleta...
Página 37
Instalación y cableado 2-11 Dimensiones del Boletín 283 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las (continuación) dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.9 Dimensiones para IP67/NEMA Tipo 4 con conectividad ArmorConnect™...
Página 38
2-12 Instalación y cableado Dimensiones del Boletín 283 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las (continuación) dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.10 Dimensiones para NEMA Tipo 4X con entrada en canaleta...
Página 39
Instalación y cableado 2-13 Dimensiones del Boletín 283 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las (continuación) dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.11 Dimensiones para NEMA Tipo 4X con conectividad ArmorConnect Dispositivo ArmorStart con clasificación de protección Dispositivo ArmorStart con clasificación de protección...
Página 40
2-14 Instalación y cableado Figura 2.12 ArmorStart® Boletín 283D con protocolo de comunicación DeviceNet™ Desconexión local Indicación LED de estado 2 salidas (Micro/M12) Conector de 4 entradas freno de origen (Micro/M12) Conexión Conexión del motor DeviceNet (Mini/M18) Terminal de tierra Figura 2.13 ArmorStart Boletín 283A para el backplane ArmorPoint®...
Página 41
Instalación y cableado 2-15 Dimensiones del Boletín 284 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.14 Dimensiones para 1 Hp y menos a 230 VCA, 2 Hp y menos a 460 VCA, y 2 Hp y menos a 575 VCA, IP67/NEMA Tipo 4 con entrada en canaleta...
Página 42
2-16 Instalación y cableado Dimensiones del Boletín 284 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las (continuación) dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.15 Dimensiones para 1 Hp y menos a 230 VCA, 2 Hp y menos a 460 VCA, y 2 Hp y menos a 575 VCA, IP67/NEMA Tipo 4 con conectividad ArmorConnect™...
Página 43
Instalación y cableado 2-17 Dimensiones del Boletín 284 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las (continuación) dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.16 Dimensiones para 2 Hp a 230 VCA, 3 Hp y más a 460 VCA, y 3 Hp y más a 575 VCA, IP67/NEMA Tipo 4 con entrada en canaleta...
Página 44
2-18 Instalación y cableado Dimensiones del Boletín 284 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las (continuación) dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.17 Dimensiones para 2 Hp a 230 VCA, 3 Hp y más a 460 VCA, y 3 Hp y más a 575 VCA, IP67/NEMA Tipo 4 con conectividad ArmorConnect Dispositivo ArmorStart con clasificación de protección contra cortocircuito de 25 A...
Página 45
Instalación y cableado 2-19 Dimensiones del Boletín 284 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las (continuación) dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.18 Dimensiones para 1 Hp y menos a 230 VCA, 2 Hp y menos a 460 VCA, y 2 Hp y menos a 575 VCA, NEMA Tipo 4X con entrada en canaleta...
Página 46
2-20 Instalación y cableado Dimensiones del Boletín 284 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las (continuación) dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.19 Dimensiones para 1 Hp y menos a 230 VCA, 2 Hp y menos a 460 VCA, y 2 Hp y menos a 575 VCA, NEMA Tipo 4X con conectividad ArmorConnect Dispositivo ArmorStart con clasificación de protección contra cortocircuito de 10 A...
Página 47
Instalación y cableado 2-21 Dimensiones del Boletín 284 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las (continuación) dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.20 Dimensiones para 2 Hp a 230 VCA, 3 Hp y más a 460 VCA, y 3 Hp y más a 575 VCA, NEMA Tipo 4X con entrada en canaleta...
Página 48
2-22 Instalación y cableado Dimensiones del Boletín 284 Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se proporcionan con fines de fabricación. Todas las (continuación) dimensiones están sujetas a cambios. Figura 2.21 Dimensiones para 2 Hp a 230 VCA, 3 Hp y más a 460 VCA, y 3 Hp y más a 575 VCA, NEMA Tipo 4X con conectividad ArmorConnect Dispositivo ArmorStart con clasificación de protección contra cortocircuito de 25 A...
Página 49
Instalación y cableado 2-23 Figura 2.22 ArmorStart Boletín 284 Desconexión local Indicación LED de estado 2 salidas (Micro/M12) 4 entradas (Micro/M12) Conector de freno de origen Conector del motor Conexión DeviceNet 0…10 V Conector de Terminal (Mini/M18) Entrada analógica freno dinámico de tierra Disponible sólo con el Boletín 284 con control vectorial sin sensores...
Página 50
2-24 Instalación y cableado Figura 2.23 ArmorStart Boletín 284 Desconexión local Indicación LED de estado 2 salidas (Micro/M12) Interface ArmorPoint (Ent) Conector de freno de Interface origen/control ArmorPoint Conector (Sal) Conector de entrada del motor Conector de … 10 V analógica freno dinámico Disponible sólo con el Boletín 284 con control vectorial sin sen-...
Instalación y cableado 2-25 Cableado Cableado de alimentación eléctrica, control, entrada de monitoreo de seguridad y conexión a tierra La Tabla 2.1 proporciona información sobre la capacidad de los cables de alimentación eléctrica, de control y de conexión a tierra, los requisitos de par de apriete y la longitud de cable pelado.
2-26 Instalación y cableado Designaciones de terminales Como se muestra en las siguientes figuras, el controlador distribuido de motores ArmorStart tiene terminales para alimentación eléctrica, control, entradas de monitoreo de seguridad y cableado a tierra. Se puede obtener acceso a ellos retirando la placa de cubierta de acceso a los terminales. Figura 2.25 Alimentación eléctrica, control y terminales del ArmorStart Boletín 280/281 Secundarios...
Página 53
Instalación y cableado 2-27 Figura 2.27 Terminales de alimentación eléctrica y control del ArmorStart Boletín 284 Tabla 2.2 Designaciones de terminales de alimentación eléctrica, control, monitoreo de seguridad y conexión a tierra Designaciones de Núm. de polos Descripción terminales Entrada de monitoreo de seguridad Entrada de monitoreo de seguridad...
2-28 Instalación y cableado Clip de fijación opcional El diseño de almeja se sujeta sobre el conector de motor ArmorStart y el cable del motor para limitar el acceso del cliente para desconectar el cable del motor en el controlador distribuido de motores ArmorStart.
Instalación y cableado 2-29 Operación de la manija de Para abrir la manija de desconexión 1. Gire el anillo de fijación 45° hasta que se detenga. desconexión NEMA Tipo 4X 2. Para abrir, presione la lengüeta situada al lado izquierdo y levante la cubierta de acceso.
2-30 Instalación y cableado Medio físico de alimentación Descripción eléctrica ArmorConnect El medio físico de alimentación eléctrica ArmorConnect ofrece tanto sistemas de cables trifásicos y de alimentación de control de cables de un conector, cables de con dos conectores, receptáculos, conectores en T, reductores y accesorios para utilizarse con el controlador distribuido de motores ArmorStart.
Página 57
Instalación y cableado 2-31 Figura 2.30 Descripción general del sistema de alimentación eléctrica trifásica Envolvente Fuente de alimentación eléctrica DeviceNet 1606-XLSDNET4 RESET Cable de conexión de red con dos conectores para conexión de cable troncal de alimentación trifásica con conector integrado hembra o macho en cada extremo Ejemplo de número de pieza: 280-PWR35A-M* Cable de conexión de red con dos conectores (patchcord) para conexión de cable de derivación de alimentación trifásica con conector integrado hembra...
Página 58
2-32 Instalación y cableado Figura 2.31 Descripción general del sistema de medio físico de alimentación eléctrica de control Envolvente Fuente de alimentación eléctrica DeviceNet 1606-XLSDNET4 RESET Cables con dos conectores de medio físico de alimentación eléctrica de control – Cable con dos conectores, con conector hembra o macho incorporados a cada extremo Ejemplo de número de pieza: 889N-F65GFNM-* Conectores en T de alimentación eléctrica de control –...
Instalación y cableado 2-33 ArmorStart con conectividad ArmorConnect Dispositivos ArmorStart con clasificación de Dispositivos ArmorStart con clasificación de protección contra cortocircuito de 25 A protección contra cortocircuito de 10 A Receptáculo de alimentación Receptáculo de alimentación de control Receptáculo de alimentación de control Receptáculo de alimentación trifásica...
2-34 Instalación y cableado Designaciones de Descripción Código de terminales colores A1 (+) Entrada de alimentación de control Azul A2 (–) Común de alimentación de control NEGRO Tierra Verde/amarillo 1/L1 Alimentación de línea – Fase A NEGRO 2/L2 Alimentación de línea – Fase B BLANCO 3/L3 Alimentación de línea –...
Instalación y cableado 2-35 Consideraciones de suministro de Sistemas de distribución sin conexión a tierra y alta resistencia CA para unidades Boletín 284 ATENCIÓN El Boletín 284 tiene varistores MOV protectores con referencia a tierra. Estos dispositivos deben desconectarse si el Boletín 284 está instalado en un sistema de distribución no conectado a tierra y con alta resistencia.
Página 62
2-36 Instalación y cableado Figura 2.32 Desinstalación del módulo de control Figura 2.33 Retiro de puente Retire el puente ATENCIÓN No retire este puente si la unidad está equipada con un filtro de interferencia electromagnética instalado.
Instalación y cableado 2-37 Instalaciones de motores en grupo Los controladores distribuidos de motores ArmorStart están listados para uso entre sí en instalaciones de grupo, según NFPA 79, estándar para los mercados de EE.UU y de electricidad para maquinaria industrial. Cuando se utilizan de Canadá...
Página 64
2-38 Instalación y cableado Si bien el ArmorStart está diseñado para ser instalado en entornos de fábrica de establecimientos industriales, debe tenerse en cuenta lo siguiente al ubicar el ArmorStart en la aplicación: Los cables, inclusive los de voltaje de control de 24 VCC y de comunicaciones, no deben estar expuestos al operador ni al tráfico del edificio de manera continua.
Instalación y cableado 2-39 Instalación de la red DeviceNet El controlador distribuido de motores ArmorStart tiene el equivalente de 30 pulg. (0.76 m) de las características eléctricas del cable de derivación DeviceNet, y por lo tanto debe incluirse un cable de derivación de 30 pulg.
2-40 Instalación y cableado Cableado El cableado en una aplicación de control industrial puede dividirse en tres grupos: alimentación eléctrica, control y señal. Se proporcionan las siguientes recomendaciones sobre la separación física entre estos grupos para reducir el efecto de acoplamiento. •...
Capítulo Parámetros programables del Boletín 280/281 Introducción Este capítulo describe cada uno de los parámetros programables y su función. Programación de parámetros Cada controlador distribuido de motores tiene un conjunto común de parámetros seguido por un conjunto de parámetros que pertenecen al tipo específico de arrancador.
Parámetros programables del Boletín 280/281 Lista de grupos de parámetros El ArmorStart Boletín 280/281 tiene ocho grupos de parámetros. Los parámetros mostrados en DeviceLogix, DeviceNet, Protección a arrancador, E/S de usuario, Parámetros Misc., Parámetros ZIP, Visualización de arrancador y Configuración de arrancador, se describen en este capítulo.
Página 69
Parámetros programables del Boletín 280/281 Función – – – Entrada 0 – – – Entrada 1 – – – Entrada 2 – – – Entrada 3 No está disponible en el Boletín 280A/281A. Número de parámetro Network Inputs Regla de acceso Este parámetro proporciona el Tipo de datos WORD...
Página 71
Parámetros programables del Boletín 280/281 Número de parámetro Starter Status Regla de acceso Este parámetro proporciona el Tipo de datos WORD estado del arrancador. Grupo DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo 16383 Valor predeterminado Función 13 12 11 10 –...
Parámetros programables del Boletín 280/281 Número de parámetro Comm Override Regla de acceso GET/SET Este parámetro permite que la Tipo de datos BOOL lógica local tenga prioridad de Grupo DeviceLogix mando sobre la ausencia de una Unidades – conexión de E/S. 0 = Inhabilitar Valor mínimo 1 = Habilitar...
Página 74
Parámetros programables del Boletín 280/281 Número de parámetro Prod Assy Word 0 Regla de acceso GET/SET Este parámetro se usa para Tipo de datos USINT generar los bytes 0–1 para el Grupo DeviceNet ensamblaje producido 120. Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado Número de parámetro...
Página 75
Parámetros programables del Boletín 280/281 Número de parámetro Consumed I/O Size Regla de acceso Este parámetro refleja el tamaño Tipo de datos USINT de los datos de E/S producidas Grupo DeviceNet en bytes. Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado Número de parámetro Starter COS Mask Regla de acceso...
3-10 Parámetros programables del Boletín 280/281 Número de parámetro Net Out COS Mask Regla de acceso GET/SET Este parámetro establece los bits Tipo de datos WORD que activan un mensaje de Grupo DeviceNet cambio de estado (COS) cuando Unidades – las salidas de red cambian de estado.
Página 77
Parámetros programables del Boletín 280/281 3-11 Número de parámetro PrFlt Reset Mode Regla de acceso GET/SET Este parámetro configura el Tipo de datos BOOL modo de restablecimiento de Grupo Protección a arrancador fallo de protección. Unidades – 0 = Manual Valor mínimo 1 = Automático Valor máximo...
Página 78
3-12 Parámetros programables del Boletín 280/281 Número de parámetro StrtrDN FltState Regla de acceso GET/SET Este parámetro, junto con el Tipo de datos BOOL parámetro 27, define cómo Grupo Protección a arrancador responde el arrancador cuando Unidades – ocurre un fallo de DeviceNet. Cuando se establece en “1”, Valor mínimo retiene el último estado.
Página 79
Parámetros programables del Boletín 280/281 3-13 Last PR Fault Número de parámetro 0 = Ninguno 1 = Cortocircuito de hardware 2 = Cortocircuito de software Regla de acceso 3 = Sobrecarga de motor 4 = Reservado 5 = Pérdida de fase Tipo de datos UINT 6–12 = Reservado...
3-14 Parámetros programables del Boletín 280/281 E/S del usuario Número de parámetro Off-to-On Delay Regla de acceso GET/SET Este parámetro le permite al Tipo de datos UINT instalador programar la duración Grupo E/S del usuario de tiempo antes de que una Unidades entrada sea reportada como “Activada”.
Página 81
Parámetros programables del Boletín 280/281 3-15 Número de parámetro OutA Pr FltValue Regla de acceso GET/SET Este parámetro determina el Tipo de datos BOOL estado que adopta la salida A Grupo E/S del usuario cuando ocurre un disparo y el Unidades –...
Página 82
3-16 Parámetros programables del Boletín 280/281 Número de parámetro OutA DN IdlValue Regla de acceso GET/SET Este parámetro determina el Tipo de datos BOOL estado que adopta la salida A Grupo E/S del usuario cuando la red está inactiva y el Unidades –...
Parámetros programables del Boletín 280/281 3-17 Número de parámetro OutB DN FltValue Regla de acceso GET/SET Este parámetro determina el Tipo de datos BOOL estado que adopta la salida B Grupo E/S del usuario cuando ocurre un fallo de red Unidades –...
Página 84
3-18 Parámetros programables del Boletín 280/281 Número de parámetro Set To Defaults Regla de acceso GET/SET Si este parámetro se establece Tipo de datos BOOL en 1, el dispositivo se ajusta a los Grupo Misc. valores predeterminados de Unidades – fábrica.
Parámetros programables del Boletín 280/281 3-19 Número de parámetro Starter Option Regla de acceso Bit 0 = Teclado HOA Tipo de datos WORD Bit 1 = Monitor de seguridad Grupo Misc. Bit 2 = Freno de origen Unidades – Bits 4–15 = Reservado Valor mínimo Valor máximo 66535...
Página 86
3-20 Parámetros programables del Boletín 280/281 Número de parámetro Zone #2 MAC ID Regla de acceso GET/SET La dirección de nodo del Tipo de datos USINT dispositivo cuyos datos serán Grupo Parámetros ZIP consumidos para la zona 2. Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado...
Página 87
Parámetros programables del Boletín 280/281 3-21 Número de parámetro Zone #3 Health Regla de acceso Estado de conexión consumida Tipo de datos BOOL sólo de lectura para la zona 3. Grupo Parámetros ZIP Unidades – 0 = Saludable 1 = No saludable Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado...
Página 88
3-22 Parámetros programables del Boletín 280/281 Número de parámetro Zone #3 Mask Regla de acceso GET/SET Máscara de datos consumidos Tipo de datos Byte con enumeración de bits para la Grupo Parámetros ZIP zona 3. Cada bit representa un Unidades –...
Página 89
Parámetros programables del Boletín 280/281 3-23 Número de parámetro Zone #4 Offset Regla de acceso GET/SET Offset de byte en la porción Tipo de datos Unidad de datos ZIP de la tabla de datos Grupo Parámetros ZIP DeviceLogix para colocar los Unidades –...
Página 90
3-24 Parámetros programables del Boletín 280/281 Número de parámetro Zone #4 EPR Regla de acceso GET/SET La velocidad de paquete Tipo de datos Unidad esperada en mseg. para la Grupo Parámetros ZIP conexión de consumo de Unidades mseg la zona 1. Si los datos consumidos no se reciben en un Valor mínimo intervalo de 4 veces este valor,...
Página 91
Parámetros programables del Boletín 280/281 3-25 Zone #3 Control Número de parámetro Palabra de control de zona 3. Regla de acceso GET/SET Bit 0 y Bit 1 predeterminados establecidos, todos los demás Tipo de datos Byte bits en ceros. Bit0 = Habilitar seguridad Grupo Parámetros ZIP 1 = Habilitar seguridad de datos...
Página 92
3-26 Parámetros programables del Boletín 280/281 Número de parámetro Zone #2 Key Regla de acceso GET/SET Cuando el bit de “Habilitar Tipo de datos UINT seguridad” para la zona 2 está Grupo Parámetros ZIP habilitado, este valor debe ser Unidades –...
Parámetros programables del Boletín 280/281 3-27 Visualización de arrancador Número de parámetro Phase A Current Regla de acceso GET/SET Este parámetro proporciona la Tipo de datos corriente de fase A medida en Grupo Visualización de arrancador incrementos de 1/10° de un Unidades xx.x Amps ampere.
3-28 Parámetros programables del Boletín 280/281 Configuración de arrancador Número de parámetro FLA Setting Regla de acceso GET/SET En este parámetro se programa Tipo de datos el valor nominal de corriente a Configuración de carga plena del motor. Grupo arrancador Unidades xx.x Amps Valor mínimo...
Capítulo Parámetros programables del Boletín 283 Introducción Este capítulo describe cada uno de los parámetros programables y su función. Programación de parámetros Cada controlador distribuido de motores tiene un conjunto de parámetros comunes, seguido por un conjunto de parámetros que pertenecen al tipo específico de arrancador.
Parámetros programables del Boletín 283 Lista de grupos de parámetros El ArmorStart Boletín 283 tiene ocho grupos de parámetros. En este capítulo se describen los parámetros mostrados en DeviceLogix™, DeviceNet, Protección a arrancador, E/S de usuario, Parámetros misceláneos, Parámetros ZIP, Visualización de arranque suave y Configuración de arranque suave.
Parámetros programables del Boletín 283 Grupo DeviceLogix Número de parámetro Hdw Inputs Regla de acceso Este parámetro proporciona el Tipo de datos WORD estado de las entradas de Configuración de hardware. Grupo DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado Función –...
Página 98
Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro Network Outputs Regla de acceso Este parámetro proporciona el Tipo de datos WORD estado de las salidas de la red. Grupo DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo 32767 Valor predeterminado Función 14 13 12 11 10 –...
Página 99
Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro Trip Status Regla de acceso Este parámetro proporciona la Tipo de datos WORD identificación de disparo. Grupo DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo 65535 Valor predeterminado Función 15 14 13 12 11 10 9 –...
Página 100
Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro Starter Status Regla de acceso Este parámetro proporciona el Tipo de datos WORD estado del arrancador. Grupo DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo 65535 Valor predeterminado Función 15 14 13 12 11 10 9 –...
Página 101
Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro DNet Status Regla de acceso Tipo de datos WORD Este parámetro proporciona el Grupo DeviceLogix estado de la conexión DeviceNet. Unidades – Valor mínimo Valor máximo 65535 Valor predeterminado Función: – – –...
Página 102
Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro Starter Command Regla de acceso El parámetro proporciona el Tipo de datos WORD estado de comando de Grupo DeviceLogix arrancador. Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado Función: – – – –...
Parámetros programables del Boletín 283 Grupo de DeviceNet Número de parámetro Autobaud Enable Regla de acceso GET/SET Cuando este parámetro está Tipo de datos BOOL habilitado, el dispositivo trata de Grupo DeviceNet determinar la velocidad en Unidades – baudios de la red y establecer su velocidad en baudios al mismo Valor mínimo valor, siempre que exista tráfico...
Página 104
4-10 Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro Produced Assy Word 1 Regla de acceso GET/SET Este parámetro se usa para Tipo de datos USINT generar los bytes 2–3 para el Grupo DeviceNet ensamblaje producido 120. Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado Número de parámetro...
Página 105
Parámetros programables del Boletín 283 4-11 Número de parámetro Starter COS Mask Regla de acceso GET/SET Este parámetro le permite al Tipo de datos WORD instalador definir las condiciones Grupo DeviceNet de cambio de estado que Unidades – producen un mensaje de cambio de estado.
4-12 Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro Net Out COS Mask Regla de acceso GET/SET Este parámetro establece los bits Tipo de datos WORD que activan un mensaje de Grupo DeviceNet cambio de estado (COS) cuando Unidades – las salidas de red cambian de estado.
Página 107
Parámetros programables del Boletín 283 4-13 Número de parámetro PrFlt Reset Mode Regla de acceso GET/SET Este parámetro configura el Tipo de datos BOOL modo de restablecimiento de Grupo Protección a arrancador fallo de protección. Unidades – 0 = Manual Valor mínimo 1 = Automático Valor máximo...
Página 108
4-14 Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro Pr Fault Reset Regla de acceso GET/SET Este parámetro restablece el fallo Tipo de datos BOOL de protección en una transición Grupo Protección a arrancador de 0-->1. Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado Número de parámetro...
Página 109
Parámetros programables del Boletín 283 4-15 Número de parámetro Last PR Fault 0 = Ninguno 1 = Cortocircuito de hardware Regla de acceso 2 = Cortocircuito de software 3 = Sobrecarga de motor 4 = SC de motor de controladores inteligentes de motores Tipo de datos UINT...
4-16 Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro Warning Status Regla de acceso Este parámetro advierte al usuario sobre una Tipo de datos WORD condición, sin entrar en fallo. Configuración de protección a Grupo arrancador Unidades – Valor mínimo Valor máximo 65535 Valor predeterminado...
Página 111
Parámetros programables del Boletín 283 4-17 Número de parámetro On-to-Off Delay Regla de acceso GET/SET Este parámetro le permite al Tipo de datos UINT instalador programar la duración Grupo E/S del usuario de tiempo antes de que una Unidades entrada sea reportada como “Desactivada”.
Página 112
4-18 Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro OutA DN FltState Este parámetro, junto con el Regla de acceso GET/SET parámetro 36, define cómo Tipo de datos BOOL responde la salida A cuando Grupo E/S del usuario ocurre un fallo de la red Unidades –...
Página 113
Parámetros programables del Boletín 283 4-19 Número de parámetro OutB Pr FltState Este parámetro, junto con el Regla de acceso GET/SET parámetro 40, define cómo Tipo de datos BOOL responde la salida B ante un Grupo E/S del usuario disparo de protección. Cuando se Unidades –...
4-20 Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro OutB DN IdlState Este parámetro, junto con el Regla de acceso GET/SET parámetro 44, define cómo Tipo de datos BOOL responde la salida B cuando la Grupo E/S del usuario red DeviceNet está inactiva. Unidades –...
Página 115
Parámetros programables del Boletín 283 4-21 Número de parámetro Base Enclosure Regla de acceso Indica la clasificación de Tipo de datos WORD envolvente de la base ArmorStart Grupo Misc. Unidades – Bit 0 = IP67 Bit 1 = NEMA 4X Valor mínimo Bit 2–15 = Reservado Valor máximo...
4-22 Parámetros programables del Boletín 283 Parámetros ZIP Número de parámetro AutoRun Zip Regla de acceso GET/SET Habilita la producción de datos Tipo de datos BOOL ZIP al momento del encendido. Grupo Parámetros ZIP Unidades 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado...
Página 117
Parámetros programables del Boletín 283 4-23 Número de parámetro Zone #3 MAC ID Regla de acceso GET/SET Dirección de nodo del dispositivo Tipo de datos USINT cuyos datos serán consumidos Grupo Parámetros ZIP para la zona 3. Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado Número de parámetro...
Página 118
4-24 Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro Zone #4 Health Regla de acceso Estado de conexión consumida Tipo de datos BOOL sólo de lectura para la zona 4. Grupo Parámetros ZIP Unidades – 0 = Saludable 1 = No saludable Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado...
Página 119
Parámetros programables del Boletín 283 4-25 Número de parámetro Zone #4 Mask Regla de acceso GET/SET Máscara de datos consumidos Tipo de datos Byte con enumeración de bits para la Grupo Parámetros ZIP zona 4. Cada bit representa un Unidades –...
Página 120
4-26 Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro Zone #1 EPR Regla de acceso GET/SET Velocidad de paquete esperada Tipo de datos UINT en mseg. para la conexión de Grupo Parámetros ZIP consumo de la zona 1. Si los Unidades mseg datos consumidos no se reciben...
Página 121
Parámetros programables del Boletín 283 4-27 Número de parámetro Zone #1 Control Regla de acceso GET/SET Palabra de control Tipo de datos Byte de zona 1. Bit 0 y Bit 1 predeterminados establecidos, Grupo Parámetros ZIP todos los demás bits en ceros. Unidades –...
Página 122
4-28 Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro Zone #4 Control Regla de acceso GET/SET Palabra de control Tipo de datos Byte de zona 3. Bit 0 y Bit 1 predeterminados establecidos, Grupo Parámetros ZIP todos los demás bits en ceros. Unidades –...
Parámetros programables del Boletín 283 4-29 Número de parámetro Zone #4 KEY Regla de acceso GET/SET Cuando el bit de “habilitación Tipo de datos UINT de seguridad” para la zona 4 está Grupo Parámetros ZIP habilitado, este valor debe Unidades –...
Página 124
4-30 Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro Phase C Current Regla de acceso GET/SET Este parámetro proporciona la Tipo de datos corriente de fase C medida en Visualización de arranque incrementos de 1/10° de un Grupo suave ampere. Unidades xx.x Amps Valor mínimo...
Parámetros programables del Boletín 283 4-31 Configuración de arranque suave Número de parámetro FLA Setting Regla de acceso GET/SET En este parámetro se programa Tipo de datos el valor nominal de corriente a Configuración de arranque carga plena del motor. Grupo suave Unidades...
Página 126
4-32 Parámetros programables del Boletín 283 Número de parámetro Start Mode Regla de acceso GET/SET Este parámetro le permite al Tipo de datos BOOL instalador seleccionar paro suave Configuración de arranque o límite de corriente. Grupo suave Unidades – 1 = Límite de corriente 0 = Arranque suave Valor mínimo Valor máximo...
Página 127
Parámetros programables del Boletín 283 4-33 Kick Start Número de parámetro Regla de acceso GET/SET El arranque rápido o refuerzo al comienzo del modo de arranque Tipo de datos USINT tiene como objeto proporcionar Configuración de arranque un impulso de corriente del Grupo suave 450% de la corriente a carga...
Página 128
4-34 Parámetros programables del Boletín 283...
Capítulo Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Introducción Este capítulo describe cada uno de los parámetros programables y su función para los controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hertz. Programación de parámetros Cada controlador distribuido de motores tiene un conjunto de parámetros comunes, seguido por un conjunto de parámetros que pertenecen al tipo específico de arrancador.
Página 130
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Tabla 5.A Lista de grupos de parámetros Protección a DeviceLogix DeviceNet E/S del usuario Misceláneos DeviceNet de variador arrancador 1 Hdw Inputs 10 Autobaud Enable 22 Breaker Type 30 Off-to-On Delay 45 Keypad Mode 48 Drive Control...
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Grupo DeviceLogix Número de parámetro Hdw Inputs Este parámetro proporciona el estado de las entradas de hardware. Regla de acceso Tipo de datos WORD Grupo DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado...
Página 132
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Network Outputs Este parámetro proporciona el estado de las salidas de la red. Regla de acceso Tipo de datos WORD Grupo DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo 32767 Valor predeterminado...
Página 133
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Trip Status Este parámetro proporciona la identificación de disparo. Regla de acceso Tipo de datos WORD Grupo Configuración de DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo 65535 Valor predeterminado Función...
Página 134
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Starter Status Este parámetro proporciona el estado del arrancador. Regla de acceso Tipo de datos WORD Grupo DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo 65535 Valor predeterminado Función –...
Página 135
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Dnet Status Este parámetro proporciona el estado de la conexión DeviceNet. Regla de acceso Tipo de datos WORD Grupo DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo 65535 Valor predeterminado Función...
Página 136
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Network Override Este parámetro permite que la lógica local tenga prioridad de mando sobre un fallo Regla de acceso GET/SET de red. Tipo de datos BOOL 0 = Inhabilitar Grupo...
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Grupo de DeviceNet Número de parámetro Autobaud Enable Cuando este parámetro está habilitado, el dispositivo trata de determinar la Regla de acceso GET/SET velocidad en baudios de la red y establecer su velocidad en baudios al mismo Tipo de datos BOOL valor, siempre que exista tráfico en la red.
Página 138
5-10 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Prod Assy Word 2 Este parámetro se usa para generar los bytes 4–5 para el ensamblaje Regla de acceso GET/SET producido 120. Tipo de datos USINT Grupo DeviceNet...
Página 139
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-11 Número de parámetro Starter COS Mask Este parámetro le permite al instalador definir las condiciones de cambio de estado Regla de acceso GET/SET que producen un mensaje de cambio de estado. Tipo de datos WORD Grupo...
Página 140
5-12 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Net Out COS Mask Este parámetro establece los bits que activan un mensaje de cambio de estado Regla de acceso GET/SET (COS) en la salida de la red. Tipo de datos WORD Grupo...
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-13 Grupo de protección a arrancador Número de parámetro Breaker Type Este parámetro identifica el Boletín 140M usado en este producto. Regla de acceso 0 = 140M-D8N-C10 Tipo de datos BOOL 1 = 140M-D8N-C25 Grupo...
Página 142
5-14 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Pr Fault Reset Este parámetro restablece el fallo de protección en una transición de 0-->1. Regla de acceso GET/SET Tipo de datos BOOL Grupo Protección a arrancador Unidades –...
Página 143
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-15 Last PR Fault Número de parámetro 1 = Cortocircuito de hardware 2 = Reservado 3 = Sobrecarga del motor (Código de fallo PF 7) 4 = Sobrecarga del variador (Código de fallo PF 64) Regla de acceso 5 = Fase U a tierra...
Página 144
5-16 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Warning Status Este parámetro advierte al usuario sobre una condición, sin entrar Regla de acceso en fallo. Tipo de datos WORD Grupo Protección a arrancador Unidades –...
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-17 Grupo de E/S de usuario Número de parámetro Off-to-On Delay Este parámetro le permite al instalador programar una duración de tiempo antes de Regla de acceso GET/SET que sea reportada como activada.
Página 146
5-18 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro OutA DN FltState Este parámetro, junto con el parámetro 36, define cómo responde la salida A Regla de acceso GET/SET cuando ocurre un fallo de la red DeviceNet. Cuando se establece en 1, la salida A se Tipo de datos BOOL mantiene en el estado que tenía antes de que ocurriera el disparo.
Página 147
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-19 Número de parámetro OutB Pr FltValue Este parámetro determina el estado que adopta la salida B cuando ocurre un Regla de acceso GET/SET disparo y el parámetro 39 está establecido en 0. Tipo de datos BOOL 0 = Abierto...
5-20 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Grupo misceláneo Número de parámetro Keypad Mode Este parámetro selecciona si la operación del teclado es mantenida o momentánea. Regla de acceso GET/SET 0 = Mantenido Tipo de datos BOOL 1 = Momentáneo Grupo...
Página 149
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-21 Número de parámetro Wiring Options Regla de acceso Bit 0 = Canaleta Tipo de datos WORD Bit 1 = Medio físico redondo Grupo Misc. Bits 2–15 = Reservado Unidades –...
5-22 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Grupo DeviceNet de variador Número de parámetro Drive Control Este parámetro proporciona el estado de los parámetros del variador. Regla de acceso Tipo de datos WORD Grupo DeviceNet de variador Unidades –...
Página 151
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-23 Número de parámetro Drvin DNFltState Este parámetro, junto con el parámetro 52, define cómo responden las entradas Regla de acceso GET/SET digitales del variador 1…2 cuando ocurre un fallo de DeviceNet. Cuando se Tipo de datos BOOL establecen en 1, las entradas digitales del variador 1…2 mantienen el último...
5-24 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Parámetros ZIP Número de parámetro AutoRun Zip Regla de acceso GET/SET Habilita la producción de datos ZIP al momento del encendido. Tipo de datos BOOL Grupo Parámetros ZIP Unidades –...
Página 153
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-25 Número de parámetro Zone #3 MAC ID Regla de acceso GET/SET La dirección de nodo del dispositivo cuyos datos van a ser consumidos para la Tipo de datos USINT zona 3.
Página 154
5-26 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Zone #4 Health Regla de acceso Estado de conexión consumida sólo de lectura para la zona 4. Tipo de datos BOOL Grupo Parámetros ZIP 0 = Saludable Unidades –...
Página 155
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-27 Número de parámetro Zone #1 Offset Regla de acceso GET/SET Offset de byte en la porción de datos ZIP de la tabla de datos DeviceLogix para Tipo de datos UINT colocar los bytes de datos consumidos seleccionados para la zona 1.
Página 156
5-28 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Zone #2 EPR Regla de acceso GET/SET La velocidad de paquete esperada en mseg. para la conexión de consumo de la Tipo de datos Unidad zona 1.
Página 157
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-29 Número de parámetro Zone #2 Control Regla de acceso GET/SET Palabra de control Tipo de datos Byte de zona 2. Bits 0 y 1 predeterminados establecidos, todos los Grupo Parámetros ZIP demás bits en ceros.
Página 158
5-30 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Zone #2 Key Regla de acceso GET/SET Cuando el bit de “habilitación de seguridad” para la zona 1 está habilitado, este Tipo de datos UINT valor debe ser igual al valor del parámetro Device Value Key en el dispositivo cuyos Grupo...
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-31 Grupo de visualización Número de parámetro Output Freq Parámetros relacionados 102, 110, 134, 135, 138 Frecuencia de salida presente en T1, T2, T3 Regla de acceso Tipo de datos UINT Grupo Grupo de visualización...
Página 160
5-32 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Drive Status Condición de operación actual del variador. Parámetro relacionado Bit 0 = En ejecución Regla de acceso Bit 1 = Avance Tipo de datos WORD Bit 2 = Acelerando Grupo...
Página 161
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-33 Número de parámetro Control Source Muestra el origen del comando de arranque y la referencia de velocidad. Parámetros relacionados 136, 138, 151, 152 Los comandos de arranque válidos para el ArmorStart Boletín 284 son los Regla de acceso siguientes: Tipo de datos...
Página 162
Valor mínimo 1.00 Valor máximo 99.99 Valor predeterminado Sólo lectura Número de parámetro Drive Type Usado por el personal de servicio de campo de Rockwell Automation Regla de acceso Tipo de datos UINT Grupo Grupo de visualización Unidades Valor mínimo 1001 Valor máximo...
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-35 Número de parámetro Drive Temp Temperatura de funcionamiento actual de la sección de potencia del variador. Regla de acceso Tipo de datos UINT Grupo Grupo de visualización 1 °C Unidades Valor mínimo...
Página 164
5-36 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Minimum Freq Establece la menor frecuencia que produce el variador continuamente. 101, 102, 113, 135, 210, 212, Parámetros relacionados Regla de acceso GET/SET Tipo de datos UINT Configuración de programa Grupo...
Página 165
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-37 Stop Mode Número de parámetro Los modos de paro válidos para el ArmorStart Boletín 284 son los siguientes: Parámetros relacionados 136, 180, 182, 205 0 = Rampa, CF Rampa hasta parar. El comando de paro borra el fallo activo. 1 = Inercia, CF Paro por inercia.
Página 166
5-38 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Decel Time 1 Establece la velocidad de deceleración para todas las disminuciones de velocidad. 138, 139, 151, 152, 168, Parámetros relacionados 170…173 Frec máxima ---------------------------------- - Veloc.
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-39 Grupo de programación avanzada Número de parámetro 151, 152 151 (Digital In 1 SEL) 112, 114, 138…140, 167, 152 (Digital In 2 SEL) Parámetros relacionados 168, 170…173, 178, 179 Regla de acceso GET/SET Se debe detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Página 168
5-40 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro 155 (Relay Out Sel) Establece la condición que cambia el estado de los contactos del relé de salida. Parámetros relacionados 133, 156, 192 Regla de acceso GET/SET Consulte la Tabla 5.C para obtener detalles.
Página 169
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-41 Número de parámetro Accel Time 2 Cuando está activo, establece el régimen de aceleración para todos los aumentos Parámetros relacionados de velocidad, excepto desplazamiento por impulsos. Regla de acceso GET/SET Frec máxima ------------------------------- -...
Página 170
5-42 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Tabla 5.D Opciones 170…173 Preset Freq 170 Predeterminado 0.0 Hz Values 171 Predeterminado 5.0 Hz Proporciona un valor de comando de frecuencia fijo cuando 151…153 (Digital Inx Sel) está establecido en 4 Preset Frequencies. 172 Predeterminado 10.0 Hz 173 Predeterminado...
Página 171
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-43 Número de parámetro DC Brake Time Establece el tiempo que la corriente de frenado de CC se inyecta en el motor. Parámetros relacionados 137, 181 Consulte el parámetro 181 DC Brake Level. Regla de acceso GET/SET Tipo de datos...
Página 172
5-44 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro S Curve % Establece el porcentaje del tiempo de aceleración o deceleración aplicado a la Regla de acceso GET/SET rampa como curva S. Se agrega el tiempo, la mitad al comienzo y la mitad al final Tipo de datos UINT de la rampa.
Página 173
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-45 Número de parámetro Boost Select Establece el voltaje de refuerzo (% del parámetro 131 [Motor NP Volts]) y redefine la Parámetros relacionados 104, 131, 132 curva de Volts/Hz. Activo cuando el parámetro 225 (Torque Perf Mode) = 0 V/Hz. Regla de acceso GET/SET El variador puede añadir voltaje adicional a menos que se seleccione la opción 5.
Página 174
5-46 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Maximum Voltage Establece el máximo voltaje de salida del variador. Parámetros relacionados Regla de acceso GET/SET Tipo de datos UINT Grupo de programación Grupo avanzada Unidades 1 VCA...
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-47 Número de parámetro PWM Frequency Establece la frecuencia portadora para la forma de onda de salida PWM. La Figura Regla de acceso GET/SET 5.4 proporciona pautas de corrección basadas en el ajuste de frecuencia PWM. Tipo de datos UINT Grupo de programación...
5-48 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Cómo borrar un fallo de sobrevoltaje, voltaje insuficiente o sobretemperatura del disipador térmico sin reiniciar el variador 1. Establezca el parámetro 192 (Auto Rstrt Tries) en un valor distinto a 0.
Página 177
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-49 Número de parámetro Reverse Disable Parámetros relacionados Se debe detener el variador antes de cambiar este parámetro. Regla de acceso GET/SET Tipo de datos UINT Habilita o inhabilita la función que permite cambiar la dirección de rotación del Grupo de programación motor.
Página 178
Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado Número de parámetro Testpoint Sel Usado por el personal de servicio de campo de Rockwell Automation Parámetros relacionados Regla de acceso GET/SET Tipo de datos UINT Grupo de programación Grupo avanzada...
Página 179
Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz 5-51 Número de parámetro Comm Loss Action Selecciona la respuesta del variador ante una pérdida de conexión de comunicación Parámetros relacionados 115, 137, 206 o errores de comunicación excesivos. Regla de acceso GET/SET 0 = Fault (predeterminado)
Página 180
5-52 Parámetros programables para controladores Boletín 284 con relación entre Volts y Hz Número de parámetro Slip Hertz @ FLA Compensa el deslizamiento inherente en un motor de inducción. Esta frecuencia se Parámetro relacionado añade a la frecuencia de salida comandada según la corriente del motor. Regla de acceso GET/SET Tipo de datos...
Capítulo Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Introducción Este capítulo describe cada uno de los parámetros programables y su función para los controladores vectoriales sin sensores Boletín 284. Programación de parámetros Cada tipo de controlador distribuido de motores tiene un conjunto de parámetros comunes seguido por un conjunto de parámetros que pertenecen al tipo específico de arrancador.
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Lista de grupos de parámetros El ArmorStart Boletín 284D tiene diez grupos de parámetros. En este capítulo se describen los parámetros mostrados en DeviceLogix™, DeviceNet, Protección de arrancador, E/S de usuario, Parámetros misceláneos,DeviceNet de variador, Grupo de visualización, Programa básico y Programa avanzado.
Página 183
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Tabla 6.1 Lista de grupos de parámetros Protección de DeviceLogix DeviceNet E/S del usuario Misceláneos DeviceNet de variador arrancador 1 Hdw Inputs 10 Autobaud Enable 22 Breaker Type 30 Off-to-On Delay 45 Keypad Mode 48 Drive Control 2 Network Inputs...
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Grupo DeviceLogix Número de parámetro Hdw Inputs Este parámetro proporciona el estado de las entradas de hardware. Regla de acceso Tipo de datos WORD Grupo DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado Función –...
Página 185
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Network Outputs Este parámetro proporciona el estado de las salidas de la red. Regla de acceso Tipo de datos WORD Grupo DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo 32767 Valor predeterminado Función...
Página 186
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Trip Status Este parámetro proporciona la identificación de disparo. Regla de acceso Tipo de datos WORD Grupo DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo 65535 Valor predeterminado Función –...
Página 187
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Starter Status Este parámetro proporciona el estado del arrancador. Regla de acceso Tipo de datos WORD Grupo DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo 65535 Valor predeterminado Función –...
Página 188
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Dnet Status Este parámetro proporciona el estado de la conexión DeviceNet. Regla de acceso Tipo de datos WORD Grupo DeviceLogix Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado Función –...
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Network Override Este parámetro permite que la lógica local tenga prioridad de mando sobre un fallo Regla de acceso GET/SET de red. Tipo de datos BOOL 0 = Inhabilitar Grupo DeviceLogix 1 = Habilitar...
Página 190
6-10 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Prod Assy Word 0 Este parámetro se usa para generar los bytes 0–1 para el ensamblaje Regla de acceso GET/SET producido 120. Tipo de datos USINT Grupo DeviceNet Unidades –...
Página 191
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-11 Número de parámetro Produced I/O Size Este parámetro asigna al tamaño de escáner Rx. Regla de acceso Tipo de datos USINT Grupo DeviceNet Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado Número de parámetro Starter COS Mask Este parámetro le permite al instalador definir las condiciones de cambio de estado...
Página 192
6-12 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Net Out COS Mask Número de parámetro Este parámetro establece los bits que activan un mensaje de cambio de estado (COS) Regla de acceso GET/SET en la salida de la red. Tipo de datos WORD Grupo...
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-13 Grupo de protección de arrancador Número de parámetro Breaker Type Este parámetro identifica el Boletín 140M usado en este producto. Regla de acceso 0 = 140M-D8N-C10 Tipo de datos BOOL 1 = 140M-D8N-C25 Grupo Protección de arrancador...
Página 194
6-14 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Pr Fault Reset Este parámetro restablece el fallo de protección en una transición de 0 > 1. Regla de acceso GET/SET Tipo de datos BOOL Grupo Protección de arrancador Unidades –...
Página 195
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-15 Last PR Fault Número de parámetro 1 = Cortocircuito de hardware 2 = Reservado 3 = Sobrecarga del motor (Código de fallo PF 7) 4 = Sobrecarga del variador (Código de fallo PF 64) Regla de acceso 5 = Fase U a tierra (Código de fallo PF 38)
6-16 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Warning Status Este parámetro advierte al usuario sobre una condición, sin entrar Regla de acceso en fallo. Tipo de datos WORD Grupo Protección de arrancador Unidades – Valor mínimo Valor máximo 65535...
Página 197
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-17 Número de parámetro OutA Pr FltState Este parámetro, junto con el parámetro 34, define cómo responde la salida A ante Regla de acceso GET/SET un disparo. Cuando se establece en “1”, la salida A continúa funcionando según el Tipo de datos BOOL comando a través de la red.
Página 198
6-18 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro OutA DN IdlValue Este parámetro determina el estado que adopta la salida A cuando la red está Regla de acceso GET/SET inactiva y el parámetro 37 está establecido en 0. Tipo de datos BOOL 0 = Abierto...
Página 199
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-19 Número de parámetro OutB DN IdlState Este parámetro, junto con el parámetro 44, define cómo responde la salida B Regla de acceso GET/SET cuando la red DeviceNet está inactiva. Cuando se establece en 0, la salida B abre o Tipo de datos BOOL cierra según lo determina el valor del parámetro 44.
6-20 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Grupo misceláneo Número de parámetro Keypad Mode Este parámetro selecciona si la operación del teclado es mantenida o momentánea. Regla de acceso GET/SET 0 = Mantenido Tipo de datos BOOL 1 = Momentáneo Grupo Misc.
Página 201
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-21 Número de parámetro Wiring Options Regla de acceso Bit 0 = Canaleta Tipo de datos WORD Bit 1 = Medio físico redondo Grupo Misc. Bits 2–15 = Reservado Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado...
6-22 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Grupo DeviceNet de variador Número de parámetro Drive Control Este parámetro proporciona el estado de los parámetros del variador. Regla de acceso Tipo de datos WORD Grupo DeviceNet de variador Unidades –...
Página 203
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-23 Número de parámetro Drvin DNFltState Este parámetro, junto con el parámetro 52, define cómo responden las entradas Regla de acceso GET/SET digitales del variador 1…4 cuando ocurre un fallo de DeviceNet. Cuando se Tipo de datos BOOL establecen en 1, las entradas digitales del variador 1…4 mantienen el último...
6-24 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Grupo de visualización Número de parámetro Output Freq Frecuencia de salida presente en T1, T2, T3 Parámetros relacionados 102, 110, 134, 135, 138 Regla de acceso Tipo de datos UINT Grupo Grupo de visualización Unidades...
Página 205
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-25 Número de parámetro Drive Status Condición de operación actual del variador. Parámetro relacionado Bit 0 = En ejecución Regla de acceso Bit 1 = Avance Tipo de datos Byte Bit 2 = Acelerando Grupo Grupo de visualización Bit 3 = Decelerando...
Página 206
6-26 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Control Source Muestra el origen del comando de arranque y la referencia de velocidad. 136, 138, 151…154 (Digital Los comandos de arranque válidos para el ArmorStart Boletín 284 son los Inx Sel) debe estar establecido siguientes: Parámetros relacionados...
Página 207
Valor mínimo 1.00 Valor máximo 99.99 Valor predeterminado Sólo lectura Número de parámetro Drive Type Usado por el personal de servicio de campo de Rockwell Automation. Regla de acceso Tipo de datos UINT Grupo Grupo de visualización Unidades Valor mínimo 1001 Valor máximo...
Página 208
6-28 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Output Power Potencia de salida presente en T1, T2 y T3. Regla de acceso Tipo de datos UINT Grupo Grupo de visualización Unidades Valor mínimo 0.00 Alimentación nominal del Valor máximo variador x 2 Valor predeterminado...
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-29 Número de parámetro Stp Logic Status Cuando el parámetro 138 (Speed Reference) se establece en 6 Stp Logic, este Regla de acceso parámetro muestra el paso de corriente de la lógica de pasos según lo definido por Tipo de datos UINT los parámetros 240…247 (Stp Logic X).
Página 210
6-30 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Motor OL Current Se establece en el valor máximo permitido de corriente. El variador entra en fallo 155, 158, 161, 189, 190, 198, Parámetro relacionado con sobrecarga del motor F7 si el valor de este parámetro se excede en 150% 214, 218 durante 60 segundos.
Página 211
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-31 Stop Mode Número de parámetro Los modos de paro válidos para el ArmorStart Boletín 284 son los siguientes: 136, 180, 181, 182, 205, 260, 0 = Rampa, CF Rampa hasta parar. El comando de paro borra el fallo activo. Parámetros relacionados 1 = Inercia, CF Paro por inercia.
6-32 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Decel Time 1 Establece la velocidad de deceleración para todas las disminuciones de velocidad. 138, 139, 151, 152, 153, 154, Parámetros relacionados 168, 170…173, 174…177 y Frec máxima ---------------------------------- - Veloc.
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-33 Tabla 6.2 Opciones de entradas digitales Opciones Descripción El terminal no tiene función, pero puede leerse mediante comunicación de red a través del parámetro 114 No se usa (Dig In Status). •...
Página 214
6-34 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro 155 (Relay Out Sel) Establece la condición que cambia el estado de los contactos del relé de salida. 133, 156, 192, 240…247, Parámetros relacionados 250…257, 260, 261 Regla de acceso GET/SET Tipo de datos...
Página 215
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-35 Relay Out Level Número de parámetro Establece el punto de disparo para el relé de salida digital si el valor del Parámetros relacionados 155, 158, 161 parámetro 155 (Relay Out Sel) es 6, 7, 8, 10, 16, 17, 18 ó 20. Regla de acceso GET/SET Posicionamiento de...
Página 216
6-36 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Opciones Descripción Retries Exst Se excedió el valor establecido en el parámetro 192 (Auto Rstrt Tries). Above Anlg V Opción no válida para el ArmorStart Boletín 284 Logic In 1 Hay una entrada programada como Logic In 1 y está...
Página 217
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-37 Número de parámetro Opto Out Logic Determina la lógica (normalmente abierta/N.A. o normalmente cerrada/N.C.) de las Regla de acceso GET/SET salidas de optoacoplador. Tipo de datos UINT Grupo de programación Grupo Opción Opto Out1 Logic...
Página 218
6-38 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Analog Out Sel Establece la señal de salida analógica (0…10 V). La salida se usa para proporcionar Parámetros relacionados 135, 166 una señal proporcional a varios variadores. Regla de acceso GET/SET Tipo de datos...
Página 219
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-39 Número de parámetro Accel Time 2 Cuando está activo, establece el régimen de aceleración para todos los aumentos 139, 151, 152, 153, 154, de velocidad, excepto desplazamiento por impulsos. Parámetros relacionados 170…173, 174…177, Frec máxima 240…247...
Página 221
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-41 Número de parámetro Jog Accel/Decel Establece el tiempo de aceleración y deceleración cuando se emite un comando de Parámetros relacionados 178, 151, 152, 153, 154 desplazamiento por impulsos. Regla de acceso GET/SET Tipo de datos UINT...
Página 222
6-42 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro DB Resistor Sel Parámetros relacionados Se debe detener el variador antes de cambiar este parámetro. Regla de acceso GET/SET Los motores pueden desmagnetizarse durante el frenado. Tipo de datos UINT Grupo de programación Grupo...
Página 223
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-43 Tabla 6.6 Opciones de selección de refuerzo Opciones Descripción Custom V/Hz 30.0, VT Par variable (curvas de ventilador/ 35.0, VT bomba típicas) 40.0, VT 45.0, VT 0.0 no IR 2.5, CT (predeterminado para variador de 5 Hp/4.0 kW) 5.0, CT predeterminado 7.5,CT...
Página 224
6-44 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Start Boost Establezca el voltaje de refuerzo (% del parámetro 131 [Motor NP Volts]) y redefina 131, 132, 134, 135, 184, 186, Parámetros relacionados la curva de Volts/Hz cuando el parámetro 184 (Boost Select) = 0 Custom V/Hz y el 187, 188, 225 parámetro 225 (Torque Perf Mode) = 0 V/Hz.
Página 225
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-45 Número de parámetro Break Voltage Establece la frecuencia a la que se aplica voltaje de interrupción cuando el 131, 132, 134, 135, 184, 185, Parámetros relacionados parámetro 184 (Boost Select) = 0 Custom V/Hz y el parámetro 225 (Torque Perf 187, 188, 225 Mode) = 0 V/Hz.
Página 226
6-46 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Motor OL Select El variador proporciona protección contra sobrecarga del motor Clase 10. Parámetros relacionados 132, 133 Regla de acceso GET/SET El ajuste 0…2 selecciona el factor de corrección para la función de sobrecarga I 0 = Sin corrección Tipo de datos UINT...
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-47 Número de parámetro Auto Rstrt Tries Establece el número máximo de veces que el variador intenta restablecer un fallo y Parámetro relacionado 155, 158, 161, 193 volver a arrancar. Regla de acceso GET/SET Tipo de datos UINT...
Página 228
6-48 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Start at PowerUp Parámetros relacionados Se debe detener el variador antes de cambiar este parámetro. Regla de acceso GET/SET Tipo de datos UINT Habilita o inhabilita una función que permite un comando de arranque o marcha, Grupo de programación para causar automáticamente que el variador continúe la marcha a la velocidad Grupo...
Página 229
Unidades – Valor mínimo Valor máximo Valor predeterminado Número de parámetro Testpoint Sel Usado por el personal de servicio de campo de Rockwell Automation Parámetros relacionados Regla de acceso GET/SET Tipo de datos UINT Grupo de programación Grupo avanzada...
Página 230
6-50 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Comm Data Rate Este parámetro no está disponible para usar con el controlador distribuido de Número de parámetro motores ArmorStart. CommNode Addr Este parámetro no está disponible para usar con el controlador distribuido de Número de parámetro motores ArmorStart.
Página 231
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-51 Número de parámetro Anlg In 0…10 V Lo Parámetro relacionado 121, 134, 138, 222 Se debe detener el variador antes de cambiar este parámetro. Regla de acceso GET/SET Tipo de datos UINT Establece el nivel de entrada analógica que corresponde al parámetro 134 Grupo de programación...
Página 232
6-52 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Slip Hertz @ FLA Compensa el deslizamiento inherente en un motor de inducción. Esta frecuencia se Parámetro relacionado añade a la frecuencia de salida comandada según la corriente del motor. Regla de acceso GET/SET Tipo de datos...
Página 233
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-53 Número de parámetro Current Limit 2 Corriente máxima de salida permitida antes que ocurra el límite de corriente. Este Parámetros relacionados 133, 151, 152, 153, 154, 189 parámetro sólo está activo si los parámetros 151, 152, 153 y 154 (Digital Inx Sel) se Regla de acceso GET/SET establecen en 25 Current Lmt2 y están activos.
Página 234
6-54 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro Stall Fault Time Establece el tiempo de fallo que el variador permanece en el modo de bloqueo antes Regla de acceso GET/SET de que se emita un fallo. Tipo de datos UINT 0 = 60 seg.
Página 235
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-55 Número de parámetro Var PWM Disable Parámetros relacionados Se debe detener el variador antes de cambiar este parámetro. Regla de acceso GET/SET Tipo de datos UINT Habilita o inhabilita una función que varía la frecuencia portadora para la forma de Grupo de programación onda de salida PWM definida por el parámetro 191 (PWM Frequency).
Página 236
6-56 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Autotune Número de parámetro Se debe detener el variador antes de cambiar este parámetro. Parámetros relacionados 225, 226, 228, 229 Proporciona un método automático para establecer el parámetro 228 (IR Voltage Drop) y el parámetro 229 (Flux Current Ref), que afectan el rendimiento del modo Regla de acceso GET/SET...
Página 237
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-57 Número de parámetro IR Voltage Drop Caída del valor de volts en la resistencia del estator del motor Parámetros relacionados Regla de acceso GET/SET Tipo de datos UINT Grupo de programación Grupo avanzada Unidades...
Página 238
6-58 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro PID Ref Select Parámetros relacionados 138, 222 Se debe detener el variador antes de cambiar este parámetro. Regla de acceso GET/SET Tipo de datos UINT Habilita o inhabilita el modo PID y selecciona el origen de la referencia PID. Grupo de programación Selecciones de ref PID válidas para el ArmorStart Boletín 284 son las siguientes: Grupo...
Página 239
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-59 Número de parámetro PID Setpoint Proporciona un valor fijo interno para el punto de ajuste del proceso cuando el modo Regla de acceso GET/SET PID está habilitado por el parámetro 232 (PID Ref Sel). Tipo de datos UINT Grupo de programación...
6-60 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Una entrada lógica se define estableciendo una entrada digital, parámetros 151…154 (Digital Inx Sel), en 23 Logic In1 y/o 24 Logic In2. Un intervalo de tiempo entre pasos puede programarse al usar los parámetros 250…257 (Stp Logic Time x).
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-61 Dígito 3: Step Settings – Este dígito define qué perfil de aceleración/ deceleración sigue el comando de velocidad y la dirección del comando para el paso actual. Además, si una salida de relé u optoacoplador (parámetros 155, 158, y 161) se establece en 15 StpLogic Out, este parámetro puede controlar el estado de dicha salida.
Página 242
6-62 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Tabla 6.11 Selecciones del dígito 1 y del dígito 0 Saltar paso (salto inmediato) Paso basado en (Stp Logic Time x) Paso si Logic In1 está activo Paso si Logic In2 está activo Paso si Logic In1 no está...
Página 243
Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 6-63 Número de parámetro EM Brk Off Delay Establece el tiempo que el variador permanece a la frecuencia mínima antes de Parámetros relacionados establecer la rampa a la frecuencia comandada y energizar el relé de bobina del Regla de acceso GET/SET freno cuando el parámetro 137 (Stop Mode) se establece en la opción 8 ó...
Página 244
6-64 Parámetros programables para controladores vectoriales sin sensores Boletín 284 Número de parámetro DB Threshold Establece el umbral de voltaje del bus de CC para operación de freno dinámico. Si el Regla de acceso GET/SET voltaje del bus de CC cae por debajo del valor establecido en este parámetro, el freno Tipo de datos UINT dinámico no se activa.
Capítulo Operación del teclado HOA Introducción Este capítulo proporciona una explicación básica de la programación del teclado manual/desactivado/automático (HOA) opcional incorporado e instalado de fábrica. El teclado HOA puede programarse para operación mantenida o momentánea. Figura 7.1 Teclados HOA opcionales Disponible en el Boletín 284 Disponible en el Disponible en el Boletín 281...
Página 246
Operación del teclado HOA Figura 7.2 Teclado selector de manual-desactivado-automático Boletín 280/281 o Boletín 283 La siguiente matriz de transición de estado resume el teclado HOA cuando el parámetro 45 “Keypad Mode” se establece en 1 = momentáneo. PARO MANUAL AVANCE MANUAL AUTO Comandar motor a...
Página 247
Operación del teclado HOA Figura 7.3 Teclado selector de modo manual-desactivado-automático Boletín 281 con función de avance/retroceso La siguiente matriz de transición de estado resume el comportamiento del HOA cuando el parámetro 45 “Keypad Mode” se establece en 1 = momentáneo. PARO MANUAL AVANCE MANUAL RETROC MANUAL...
Página 248
Operación del teclado HOA La siguiente matriz de transición de estado resume el comportamiento del HOA cuando el parámetro 45 “Keypad Mode” se establece en 0 = mantenido. PARO MANUAL AVANCE MANUAL RETROC MANUAL AUTO NINGUNA Comandar motor a desactivado Comandar motor a desactivado TECLA Ignorar...
Página 249
Operación del teclado HOA AVANCE RETROC IMPULSOS IMPULSOS PARO MANUAL AUTO MANUAL MANUAL AVANCE RETROC. Si transición de (LED FWD) a JOG FWD Ignorar Ignorar Ignorar Ignorar Ignorar Si transición de (LED REV) a JOG REV Comandar motor a desactivado y Ignorar Ignorar Ignorar...
Operación del teclado HOA Inhabilitación de teclado y HOA El parámetro 46 “Keypad Disable”, inhabilita los botones “HAND”, “FWD” y “REV” del teclado HOA. Los botones “OFF” y “AUTO” siempre están habilitados, incluso si el parámetro 46 se establece en “1 = inhabilitar”.
Capítulo Puesta en servicio de DeviceNet™ Este capítulo se refiere a los productos Boletín 280D/281D, 283D y 284D. Consulte el Capítulo 11, Conectividad de ArmorStart® a ArmorPoint® para obtener información sobre cómo poner en servicio los productos Boletín 280A/281A, 283A y 284A. Establecimiento de una dirección ArmorStart®...
Puesta en servicio de DeviceNet™ Figura 8.1 Configuración de dirección de nodo giratoria Ver Detalle A Detalle A Puesta en servicio de un nodo por Para establecer la dirección de nodo del ArmorStart por medio de software u otras herramientas de mano, deje los interruptores de medio de software hardware en la posición predeterminada (99) o asegúrese de que se establezcan en un valor mayor que (63).
Puesta en servicio de DeviceNet™ 5. RSNetWorx ahora examina la red y muestra todos los nodos detectados en la red. Es posible que en algunas versiones del soft- ware RSNetWorx, los archivos EDS ArmorStart y el icono no estén incluidos y entonces aparecen como dispositivos no regis- trados “Unregistered Device”.
Página 254
Puesta en servicio de DeviceNet™ 3. Seleccione registrar un archivo EDS “Register an EDS file(s)” como se muestra arriba y luego haga clic en el botón Next. 4. Seleccione registrar un archivo único “Register a single file” y especifique el nombre de archivo o use el botón Browse para ubi- car el archivo EDS en su computadora.
Página 255
Puesta en servicio de DeviceNet™ 6. La siguiente pantalla muestra advertencias o errores si ocurre un problema durante el registro del archivo. Si se presenta un pro- blema, asegúrese de tener el archivo correcto e inténtelo nueva- mente. Haga clic en el botón Next cuando no se presente ningún error.
Puesta en servicio de DeviceNet™ Uso de la herramienta de puesta 1. Seleccione “Node Commissioning” del menú “Tools” que aparece en la parte superior de la pantalla. en servicio de nodo dentro de RSNetWorx para DeviceNet 2. Al hacer clic en Browse… aparece una pantalla similar a la siguiente.
Puesta en servicio de DeviceNet™ 5. Cuando se haya aplicado correctamente la nueva dirección de nodo, se actualiza la sección “Current Device Settings” de la pantalla como sigue. Si ocurre un error, verifique que el dispositivo esté debidamente activado y conectado a la red. 6.
“Object State Conflict”. Uso de la función Automap con La función de asignación automática (Automap) disponible en todos los escáneres de Rockwell Automation asigna la información ensamblajes de entrada y automáticamente como se muestra a continuación. Si no se requiere salida (E/S) predeterminados asignación manual, la información siguiente puede usarse para...
Puesta en servicio de DeviceNet™ Cómo establecer los amperes El producto ahora debe estar configurado y comunicándose a través de la red. El último paso es programar el valor FLA Setting a carga plena del motor y (parámetro #106) del motor y Overload Trip Class (parámetro #107). la clase de disparo por sobrecarga Esto puede realizarse mediante software tal como RSNetWorx para (Boletín 280/281)
8-10 Puesta en servicio de DeviceNet™ Cómo establecer los amperes El producto ahora debe estar configurado y comunicándose a través de la red. El último paso es programar el valor correcto para FLA a carga plena del motor Setting (parámetro #106). Esto puede realizarse mediante software, (Boletín 283) tal como RSNetWorx para DeviceNet o una herramienta DeviceNet de mano.
Puesta en servicio de DeviceNet™ 8-11 Cómo establecer los amperes El producto ahora debe estar configurado y comunicándose a través de la red. El último paso es programar el valor correcto del motor para a carga plena del motor OL Current (parámetro #133). Esto puede realizarse mediante (Boletín 284) software tal como RSNetWorx para DeviceNet o una herramienta DeviceNet de mano.
Página 262
8-12 Puesta en servicio de DeviceNet™...
Capítulo Mensajes explícitos en DeviceNet™ Ejemplo de aplicación de Este capítulo está diseñado para demostrar ejemplos de programación y mensajes explícitos para la familia de controladores programables controlador lógico con mensajes SLC™ y la familia de controladores programables ControlLogix®. explícitos Los ejemplos muestran cómo desarrollar un programa para control simple, y cómo usar un mensaje explícito simple para recuperar datos que no se adquirieron automáticamente en base al ensamblaje de...
Mensajes explícitos en DeviceNet™ Si se selecciona un ensamblaje distinto de E/S, el tamaño de los datos puede cambiar. Es importante entender que el ensamblaje de E/S seleccionado afecta directamente la asignación de entradas y salidas en la lista de escán del escáner, y la cantidad de memoria del controlador lógico programable (PLC) reservada para esta información.
Página 265
Mensajes explícitos en DeviceNet™ Tabla 9.5 Respuesta de mensaje explícito (Get_Attribute_Single) Ubicación de bits dentro de palabra 15…8 7…0 TXID STATUS Palabra – 0 PORT SIZE Palabra – 1 SERVICE MAC ID Palabra – 2 DATA Palabra – 3 • Identificación de transmisión (TXID): El escáner usa este valor para hacer el seguimiento de la transacción hasta que haya concluido, y devuelve el valor con la...
Mensajes explícitos en DeviceNet™ • Ocurrencia: Este código identifica la ocurrencia específica dentro de la clase de objeto hacia la cual está dirigida la transacción. El valor cero se reserva para indicar que la transacción está dirigida hacia la clase misma, a diferencia de una ocurrencia específica dentro de la clase.
Página 267
Mensajes explícitos en DeviceNet™ Tabla 9.7 Petición Get_Attribute_Single Ocurren- TXID Comando Puerto Tamaño Servicio MAC ID Clase Atributo Word N7:x 000F 0068 0001 – – Tabla 9.8 Respuesta Get_Attribute_Single TXID Estado Puerto Tamaño Servicio MAC ID Datos Word N7:x – –...
Página 268
Mensajes explícitos en DeviceNet™ Figura 9.2 Ejemplo de programa de lógica de escalera SLC Si existe una condición de disparo, al establecer momentáneamente B3:0.1 se restablece el fallo. B3:0.0 deberá reiniciarse para iniciar “run Fwd”.
Mensajes explícitos en DeviceNet™ Programación del Asignación de E/S 1756-ControlLogix El siguiente ejemplo utiliza el controlador distribuido de motores estándar y el ensamblaje de entrada y salida predeterminado de fábri- ca de 160 y 161. Consulte el Apéndice B para obtener información sobre formatos adicionales de ensamblajes.
Mensajes explícitos en DeviceNet™ Tabla 9.9 Ejemplo de direccionamiento de entrada ControlLogix (ensamblaje producido) Ocurrencia 161 Controlador distribuido de motores estándar producido predeterminado Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Local:1:I.
Página 271
Mensajes explícitos en DeviceNet™ Figura 9.3 Configuración de mensajes • Message Type Seleccione CIP Generic del menú desplegable para configurar un mensaje explícito. • Destination Element Éste es el nombre de tag del lugar donde usted debe colocar la información de respuesta. En este ejemplo se creó un tag con el nombre explicit_data.
Página 272
9-10 Mensajes explícitos en DeviceNet™ Figura 9.4 Ruta del escáner...
Página 273
Mensajes explícitos en DeviceNet™ 9-11 Figura 9.5 Ejemplo de programa de lógica de escalera ControlLogix...
Página 274
9-12 Mensajes explícitos en DeviceNet™ Notas...
Capítulo Uso de DeviceLogix™ DeviceLogix es un programa booleano autónomo que se incluye dentro del ArmorStart®. El programa está incorporado en el software del producto, por lo cual no se requiere un módulo adicional para usar esta tecnología; se requiere RSNetWorx™ para DeviceNet™ para programar el dispositivo.
10-2 Uso de DeviceLogix™ Hay muchas razones para usar la funcionalidad DeviceLogix; algunas de las más comunes se indican a continuación: • Mayor confiabilidad del sistema • Tiempos de actualización rápida (1–2 ms son posibles) • Diagnósticos mejorados y resolución de problemas reducida •...
Página 277
Uso de DeviceLogix™ 10-3 5. Haga clic con el botón izquierdo del mouse en el bloque de función “RSL”. Éste es un enclavamiento de restablecimiento “Reset Dominate Latch”. 6. Mueva el cursor a la cuadrícula y haga clic con el botón izquierdo del mouse para colocar la función en la cuadrícula.
Página 278
10-4 Uso de DeviceLogix™ 14. En la barra de herramientas haga clic en el botón de salida dis- creta “Discrete Output” y seleccione marcha en avance “Run Fwd” del menú desplegable. Run Fwd es el relé que con- trola la bobina del contactor. Haga clic en OK. 15.
Página 279
Uso de DeviceLogix™ 10-5 21. Presione “OK” cuando el sistema le indique que la descarga se realizó con éxito. 22. Ahora, en el mismo menú desplegable seleccione “Logic Enable On”. 23. Ahora el ArmorStart está programado y la lógica está activa.
Capítulo Conectividad de ArmorStart® a ArmorPoint® ArmorStart con ArmorPoint ArmorStart para el backplane ArmorPoint El controlador distribuido de motores ArmorStart Boletín 280A/ 281A, 283A y 284A permite conectividad con el backplane ArmorPoint. El sistema ArmorPoint I/O puede comunicarse mediante los protocolos de comunicación DeviceNet™, ControlNet™ o EtherNet.
Página 282
11-2 Conectividad de ArmorStart® a ArmorPoint® Figura 11.2 Diagrama de conectividad para dos controladores distribuidos de motores ArmorStart Para conectar un controlador distribuido de motores ArmorStart adicional, se requiere el Boletín 280A-EXTCABLE. Pueden conectarse dos controladores distribuidos de motores ArmorStart como máximo al sistema de E/S distribuidas Boletín 1738.
Conectividad de ArmorStart® a ArmorPoint® 11-3 Puesta en marcha del backplane ArmorPoint Cómo establecer una dirección de nodo de backplane Las direcciones de nodo de backplane son establecidas automática- mente por el sistema ArmorPoint al momento del encendido. Las direcciones de nodo para los módulos de backplane se asignan de izquierda a derecha, comenzando en la dirección 1.
11-4 Conectividad de ArmorStart® a ArmorPoint® Una vez realizada la configuración apropiada del dispositivo según una estructura definida por el usuario en el archivo de lógica de escalera, debe activarse un bit en la lógica para activar la lectura a nivel de todo el sistema.
Conectividad de ArmorStart® a ArmorPoint® 11-5 Figura 11.3 Árbol de E/S del procesador Logix La única configuración que debe tener en cuenta el usuario para el adaptador de comunicación ArmorPoint es la dirección EtherNet IP o la dirección de nodo ControlNet. Puesto que actualmente no existe un perfil para el dispositivo ArmorStart en el árbol de E/S, el perfil del 1738-MODULE debe usarse como perfil genérico.
Página 286
11-6 Conectividad de ArmorStart® a ArmorPoint® Armor_Start_System.Max_Devices cambia de manera predeterminada a 20; puesto que el número total de dispositivos que la estructura retiene inicialmente, según su diseño es 20. Este número puede cambiarse fácilmente, pero para ello también se debe cambiar el tamaño de la estructura de matrices del sistema para que coincidan de manera exacta.
Página 287
Conectividad de ArmorStart® a ArmorPoint® 11-7 A continuación se presenta el tamaño de matriz que también debe cambiarse para que coincida con el valor de Armor_Start_System.Max_Devices. Figura 11.6 Tamaño de matriz del sistema Armor_Start_System.Max_Parameters cambia de manera predeterminada a 262, porque el número máximo de parámetros en cada producto ArmorStart existente es 262 o menos.
11-8 Conectividad de ArmorStart® a ArmorPoint® Adición de dispositivos a la estructura de configuración Una vez que se introducen los tres parámetros principales de nivel de sistema, depende del usuario introducir la información de configuración de cada dispositivo ArmorStart. Estos parámetros se definen por la ranura en el chasis Logix donde reside la tarjeta de comunicación EtherNetIP o ControlNet.
Conectividad de ArmorStart® a ArmorPoint® 11-9 Haga clic en el icono de tres puntos y aparece el cuadro String Browser. Modifique el texto según lo deseado y haga clic en Apply, luego haga clic en OK. Esto funciona para TODAS las cadenas en toda la matriz de datos.
11-10 Conectividad de ArmorStart® a ArmorPoint® Figura 11.11 Matriz de datos El valor a modificar es el elemento .data de la estructura. Como referencia, Min_value, Max_value y Name_String para el parámetro también están en la estructura; por lo tanto, el usuario conoce los valores mínimo y máximo para los datos.
Conectividad de ArmorStart® a ArmorPoint® 11-11 Figura 11.12 Renglones Handle_All_Armor Para activar la lectura a nivel del sistema, el contacto Read_All_Condition_Here debe energizarse en la lógica de escalera. Esto puede realizarse a través de lógica adicional, o simplemente energizando el bit, en línea, en el software RSLogix5000, pantalla Controller Tag Monitor.
11-12 Conectividad de ArmorStart® a ArmorPoint® Interpretación del Error Report Si ocurre un error durante la operación de la lógica de escalera, se energiza ya sea el bit Write_All_System_Error_Flag o Read_All_System_Error_Flag, dependiendo de la función que se estaba activando. La información se registra dentro de la estructura de datos Error_Report, lo cual ayuda a resolver el problema.
Capítulo Configuración ZIP de ArmorStart® Descripción general Este capítulo describe los pasos necesarios para configurar los parámetros de enclavamiento de zona (ZIP) para configurar la comunicación de dispositivos similares entre un ArmorStart y otro dispositivo habilitado para ZIP, tal como un ArmorStart o un módulo 1977-ZCIO.
Página 294
12-2 Configuración ZIP de ArmorStart® Núm. de Nombre de parámetro Descripción de parámetro parámetro AutoRun ZIP Habilita la producción de datos ZIP al momento del encendido. 0 = Disable; 1 = Enable Zone ProducedEPR La velocidad de paquete esperada en mseg. Define el régimen con el cual se producen los datos ZIP. La opción predeterminada es 75 mseg.
Configuración ZIP de ArmorStart® 12-3 Zone #2 Key Cuando el bit de “habilitación de seguridad” para la zona 1 está habilitado, este valor debe ser igual al valor del parámetro Device Value Key en el dispositivo cuyos datos se están consumiendo para la zona 2. Zone #3 Key Cuando el bit de “habilitación de seguridad”...
12-4 Configuración ZIP de ArmorStart® Asignación de datos consumidos a Los datos consumidos para las 4 zonas se colocan en una sección de 8 bytes de la tabla de datos de DeviceLogix. Los bits individuales en la tabla de datos DeviceLogix esta sección de la tabla de datos DeviceLogix pueden usarse en los programas DeviceLogix.
Página 297
Configuración ZIP de ArmorStart® 12-5 Los parámetros “Zone Offset” (parámetros 82–85) determinan dónde colocar en la tabla de datos DeviceLogix los bytes de datos consumidos seleccionados para asignación. El valor “Zone Offset” corresponde a un byte en la tabla de datos DeviceLogix donde deben colocarse los datos.
Página 298
12-6 Configuración ZIP de ArmorStart® Ejemplo ZIP Configuraremos el nodo 10 para consumir datos de la siguiente manera: Los datos de la zona 1 provendrán del nodo 11. Los datos de la zona 2 provendrán del nodo 12. Los datos de la zona 3 provendrán del nodo 13. Los datos de la zona 4 provendrán del nodo 14.
Página 299
Configuración ZIP de ArmorStart® 12-7 Para los ArmorStart en los nodos 11–13 (mostrados arriba) esto se realiza estableciendo el parámetro 67 “AutoRun Zip” en “Enabled”. Observe que dejaremos los parámetros 68 y 69 en sus valores predeterminados, a fin de que se produzcan datos cada 75 mseg. A continuación debemos configurar el consumo de datos para las 4 zonas en el ArmorStart en el nodo 10.
Página 300
12-8 Configuración ZIP de ArmorStart® Primero establezca los parámetros “Zone MacId” como se muestra a continuación. Dejaremos los parámetros “Zone EPR” en su valor predeterminado de 76 mseg. Esto indica a nuestro ArmorStart que si no se consumen datos para una zona durante un período de 300 mseg (4 veces el EPR), se debe sobrepasar el tiempo de espera de la conexión de zona y el estado de salud debe establecerse en “Not Healthy”.
Página 301
Configuración ZIP de ArmorStart® 12-9 Estableceremos las selecciones “Zone Masks” en el valor de 00000011 binario. Esto le indica a cada zona que asigne los bytes 1 y 2 a la tabla de datos DeviceLogix. Estableceremos las selecciones “Zone Offsets” como se muestra a continuación.
Página 302
12-10 Configuración ZIP de ArmorStart® Suponiendo que los ArmorStart asignados a las zonas 1 a 3 están produciendo los siguientes datos: Ocurrencia 163 Arrancador producido estándar con salidas de red y ZIP CCV Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2...
Página 303
Configuración ZIP de ArmorStart® 12-11 ZIP 0 = Zone 1: Tripped ZIP 32 = Zone 3: Tripped ZIP 1 = Zone 1: Warning ZIP 33 = Zone 3: Warning ZIP 2 = Zone 1: Running Fwd ZIP 34 = Zone 3: Running Fwd ZIP 3 = Zone 1: Running Rev ZIP 35 = Zone 3: Running Rev ZIP 4 = Zone 1: Ready...
12-12 Configuración ZIP de ArmorStart® Cómo encontrar bits ZIP en el Los 64 bits ZIP están disponibles para uso en los programas DeviceLogix en la lista de “Puntos de entrada de red”. editor DeviceLogix Puntos de entrada de red Seleccione los “puntos de entrada de red” en la barra de herramientas del editor DeviceLogix, y desplácese hacia abajo más allá...
Capítulo Diagnósticos Descripción general Este capítulo describe los diagnósticos de fallo del controlador distribuido de motores ArmorStart® y las condiciones que causan los diversos fallos. Programación de características de protección Muchas de las características de protección del controlador distribuido de motores ArmorStart pueden habilitarse y ajustarse mediante los parámetros de programación proporcionados.
13-2 Diagnósticos Cómo borrar un fallo Puede borrar un fallo mediante los siguientes métodos: • De manera remota por medio de las comunicaciones de red • Se intenta un restablecimiento remoto al detectarse un flanco ascendente (transición 0 a 1) del bit de restablecimiento de fallo en los diversos ensamblajes de E/S.
Diagnósticos 13-3 Definición de fallos Short Circuit (Cortocircuito) Cortocircuito indica que se ha disparado el protector de motor Boletín 140M o que el algoritmo de protección de cableado interno ha detectado una sobretensión insegura. Este fallo no puede inhabilitarse. El indicador LED de fallo parpadea con un patrón de 1 parpadeo.
13-4 Diagnósticos I/O Fault (Fallo de E/S) Este error puede indicar un sensor en cortocircuito, un dispositivo de entrada en cortocircuito o errores del cableado de entrada También puede indicar un fusible de salida fundido. Este fallo puede inhabilitarse y se inhabilita de manera predeterminada. El indicador LED de fallo parpadea con un patrón de 7 parpadeos.
Diagnósticos 13-5 Hardware Fault (Fallo de hardware) Indica un ensamblaje incorrecto de base/arrancador. Este fallo no puede inhabilitarse. El indicador LED de fallo parpadea con un patrón de 14 parpadeos. Restart Retries (Reintentos de reinicio) Este fallo se genera cuando el variador detecta que se ha excedido el conteo automático de reintentos.
Capítulo Resolución de problemas Introducción El propósito de este capítulo es ayudar en la resolución de problemas del controlador distribuido de motores ArmorStart®, aprovechando los indicadores LED de estado y los parámetros de diagnóstico. Puede ser peligroso realizar el servicio de ATENCIÓN mantenimiento de equipos de control industrial energizados.
14-2 Resolución de problemas Las tareas de planificación, instalación, puesta en ATENCIÓN marcha y mantenimiento del sistema deberán estar a cargo únicamente de personal calificado y familiarizado con los variadores de frecuencia ajustable de CA y la maquinaria asociada. De lo contrario podrían producirse lesiones personales y/o daños al equipo.
Página 313
Resolución de problemas 14-3 Tabla 14.1 Indicaciones LED de fallo para los controladores distribuidos de motores ArmorStart Boletín 280 y 281 Patrón parpadeante Definiciones Posibles causas o soluciones Cortocircuito Se disparó el protector de circuito del motor o el algoritmo de protección de cableado interno detectó...
14-4 Resolución de problemas Tabla 14.2 El motor no arranca – No hay voltaje de salida al motor Indicación de estado LED Posible causa Posibles soluciones El indicador LED Fault o Network indica Vea la descripción del fallo Vea la Tabla 14.1 y/o la Tabla 14.16 para resolver una condición de fallo.
Página 315
Resolución de problemas 14-5 Tabla 14.3 Indicaciones LED de fallo para los controladores distribuidos de motores ArmorStart Boletín 283 Patrón parpa- Definiciones Posibles causas o soluciones deante Cortocircuito Se disparó el protector de circuito del motor o el algoritmo de protección de cableado interno detectó un rango de corriente inseguro.
Página 316
14-6 Resolución de problemas Tabla 14.4 El motor no arranca – No hay voltaje de salida al motor Pantalla Posible causa Posibles soluciones El fallo aparece en pantalla. Vea la descripción del fallo. Vea la Tabla 14.3, solución de condiciones de fallo. El indicador está...
Página 317
Resolución de problemas 14-7 Resolución de problemas del Definición de fallos Boletín 284 Algunos fallos del controlador distribuido de motores ArmorStart Boletín 284 son detectados por el hardware interno del ArmorStart, mientras que otros son detectados por el variador interno. Para los fallos del variador interno, el hardware interno del ArmorStart simplemente encuesta al variador con respecto a la existencia de fallos e informa el estado de fallo.
Página 318
14-8 Resolución de problemas Tabla 14.8 Indicaciones LED de fallo para los controladores distribuidos de motores ArmorStart Boletín 284 Patrón Definición de fallos parpa- Posibles causas o soluciones ArmorStart Controlado por el variador deante Cortocircuito – El disyuntor se disparó. Intente restablecer el disyuntor. Si la condición persiste, revise el cableado (140M) de la alimentación eléctrica.
Resolución de problemas 14-9 Patrón Definición de fallos parpa- Posibles causas o soluciones ArmorStart Controlado por el variador deante – Fallo de hardware Indica un ensamblaje de base/arrancador incorrecto. Está abierto el enclavamiento de la entrada (Códigos de error de auxiliar.
Página 320
14-10 Resolución de problemas La función de reinicio automático proporciona la capacidad de que el variador realice automáticamente un restablecimiento de fallo, seguido de un intento de inicio sin intervención del usuario o de la aplicación. Esto permite la operación remota o sin supervisión. Sólo algunos fallos pueden restablecerse.
Resolución de problemas 14-11 Tipo Núm. Fallo Descripción Acción SVC Autotune El usuario canceló la función de 26. Reinicie el procedimiento. autoajuste o falló la función. Comm Loss El puerto RS485 (DSI) dejó de 27. Desactive el uso del parámetro 205 (Comm Loss Action). comunicarse.
Página 322
14-12 Resolución de problemas Tabla 14.12 El motor y/o el variador no aceleran a la velocidad comandada Causa(s) Indicación Acción correctiva El tiempo de Ninguna Reprograme el parámetro 139 (Accel Time 1) o el aceleración es parámetro 167 (Accel Time 2). excesivo.
Resolución de problemas 14-13 Tabla 14.15 El variador no se activa Causa(s) Indicación Acción correctiva No hay alimentación eléctrica de Ninguna Revise el circuito de alimentación eléctrica. entrada al variador. • Revise el voltaje de suministro. • Revise todos los fusibles y desconectadores.
14-14 Resolución de problemas Procedimientos de resolución de problemas del backplane ArmorPoint La siguiente tabla identifica posibles causas y acciones correctivas para resolver problemas relacionados con fallos del backplane ArmorPoint® mediante el indicador LED NETWORK STATUS. Tabla 14.17 Procedimientos de resolución de problemas del backplane ArmorPoint®...
Resolución de problemas 14-15 Reemplazo del módulo de control Desinstalación del módulo arrancador (Boletín 280/281) Para evitar el peligro de choque, desconecte la ATENCIÓN alimentación principal antes de comenzar a trabajar en el controlador, en el motor o en los dispositivos de control.
14-16 Resolución de problemas Reemplazo del módulo de control Desinstalación del módulo arrancador (Boletín 283) Para evitar el peligro de choque, desconecte la ATENCIÓN alimentación principal antes de comenzar a trabajar en el controlador, en el motor o en los dispositivos de control.
Resolución de problemas 14-17 Reemplazo del módulo de control (Boletín 284) Para evitar el peligro de choque, desconecte la ATENCIÓN alimentación principal antes de comenzar a trabajar en el controlador, en el motor o en los dispositivos de control. Desinstalación del módulo de control 1) Desconecte la fuente de alimentación eléctrica.
14-18 Resolución de problemas Reemplazo del módulo base Desinstalación del módulo base (Boletín 280/281) Para evitar el peligro de choque, desconecte la ATENCIÓN alimentación principal antes de comenzar a trabajar en el controlador, en el motor o en los dispositivos de control.
Página 329
Resolución de problemas 14-19 Reemplazo del módulo base Instalación del módulo base (Boletín 280/281) Para evitar el peligro de choque, desconecte la ATENCIÓN alimentación principal antes de comenzar a trabajar en el controlador, en el motor o en los dispositivos de control.
14-20 Resolución de problemas Reemplazo del módulo base Desinstalación del módulo base (Boletín 283) Para evitar el peligro de choque, desconecte la ATENCIÓN alimentación principal antes de comenzar a trabajar en el controlador, en el motor o en los dispositivos de control.
Página 331
Resolución de problemas 14-21 Reemplazo del módulo base Instalación del módulo base (Boletín 283) Para evitar el peligro de choque, desconecte la ATENCIÓN alimentación principal antes de comenzar a trabajar en el controlador, en el motor o en los dispositivos de control.
14-22 Resolución de problemas Reemplazo del módulo base Desinstalación del módulo base (Boletín 284) Para evitar el peligro de choque, desconecte la ATENCIÓN alimentación principal antes de comenzar a trabajar en el controlador, en el motor o en los dispositivos de control.
Página 333
Resolución de problemas 14-23 Reemplazo del módulo base (Boletín 284) Para evitar el peligro de choque, desconecte la ATENCIÓN alimentación principal antes de comenzar a trabajar en el controlador, en el motor o en los dispositivos de control. Instalación del módulo base 1) Monte el módulo base con cuatro tornillos de montaje.
Página 334
14-24 Resolución de problemas Figura 14.10 Voltaje de control y reemplazo del fusible de salida Fusible de salida Fusible de voltaje de control...
Página 335
Resolución de problemas 14-25 Figura 14.11 Reemplazo del fusible del freno de origen (Boletín 283 solamente) Fusibles del freno de origen Figura 14.12 Reemplazo del fusible del freno de origen (Boletín 284 solamente) Fusibles del freno de origen/control...
Apéndice Especificaciones Boletín 280/281 Capacidades nominales eléctricas UL/NEMA Voltaje nominal de Circuito de 200 V…575 V 200…575 V funcionamiento alimentación Voltaje nominal de aislamiento 600 V 600 V eléctrica Voltaje nominal de impulsos 6 kV 6 kV Resistencia dieléctrica 2200 VCA 2500 VCA Frecuencia de funcionamiento 50/60 Hz...
Página 338
Especificaciones Voltaje nominal de funcionamiento 240 VCA/30 VCC 240 VCA/30 VCC Capacidades nominales Voltaje nominal de aislamiento 250 V 250 V de salida (originadas del Corriente de carga del backplane 400 mA circuito de control) 50/60 Hz 50/60 Hz Tipo de circuito de control Relé...
Página 339
Especificaciones Boletín 280/281, continuación Capacidades nominales eléctricas UL/NEMA Rango de temperatura de servicio –20…40 °C (–4…104 °F) Ambiental Rangos de temperatura para –25…85 °C (–13…185 °F) almacenamiento y transporte Altitud 2000 m Humedad 5…95% (sin condensación) Grado de contaminación Clasificaciones de envolvente NEMA 4/12/13 o NEMA 4X IP67 o IP69K Peso de envío aproximado...
Página 340
Especificaciones Boletín 280/281, continuación Figura A.1 Conexiones externas para el conector de entrada Pin 1: +V salida Pin 2: Entrada Pin 3: Com. Pin 4: Entrada Pin 5: NC (sin conexión) Figura A.2 Conexiones externas para el conector de salida Pin 1: PE Pin 2: Retorno Pin 3: Salida de relé...
Página 341
Especificaciones Boletín 280/281, continuación Figura A.7 Curvas de disparo por sobrecarga Class 10 Overload Curves Clase 10 10000 1000 Cold Multiples of Full Load Current Class 15 Overload Curves Clase 15 10000 Cold Multiples for Full Load Current Class 20 Overload Curves Clase 20 10000 Cold...
Página 342
Especificaciones Boletín 283 Capacidades nominales eléctricas UL/NEMA Circuito de Voltaje nominal de 200 V…575 V 200…600 V alimentación funcionamiento eléctrica Voltaje nominal de aislamiento 600 V 500 V Voltaje nominal de impulsos 6 kV 6 kV Resistencia dieléctrica 2200 VCA 2500 VCA Frecuencia de funcionamiento 50/60 Hz...
Página 343
Especificaciones Boletín 283, continuación Capacidades nominales eléctricas UL/NEMA Ambientales Rango de temperatura de servicio –20…40 °C (–4…104 °F) Rangos de temperatura para –25…85 °C (–13…185 °F) almacenamiento y transporte Altitud 2000 m Humedad 5…95% (sin condensación) Grado de contaminación Resistencia mecánica a impactos Operacional 15 G No operacional...
Página 344
Especificaciones Boletín 283, continuación Figura A.8 Conexiones externas para el conector de entrada Pin 1: +V salida Pin 2: Entrada Pin 3: Com. Pin 4: Entrada Pin 5: NC (sin conexión) Figura A.9 Conexiones externas para el conector de salida Pin 1: PE Pin 2: Retorno Pin 3: Salida de relé...
Página 345
Especificaciones Boletín 283, continuación Figura A.13 Conexiones externas para la interface ArmorPoint® (ENTRADA) Pin 1: CAN alto Pin 2: Común Pin 3: +5 V Pin 4: CAN bajo Pin 5: Entrada de habilitación Pin 7: Común Pin 8: PE Figura A.14 Conexiones externas para la interface ArmorPoint® (SALIDA) Pin 1: CAN alto Pin 2: Común Pin 3: +5 V...
Página 346
A-10 Especificaciones Boletín 284 Capacidades nominales eléctricas UL/NEMA Voltaje nominal de funcionamiento 200 V…575 V 200…575 V Circuito de Voltaje nominal de aislamiento 600 V 600 V alimentación Voltaje nominal de impulsos 6 kV 6 kV eléctrica Resistencia dieléctrica 2200 VCA 2500 VCA Frecuencia de funcionamiento 50/60 Hz...
Página 347
Especificaciones A-11 Boletín 284, continuación Capacidades nominales eléctricas UL/NEMA Rango de temperatura de servicio –20…40 °C (–4…104 °F) Clasificaciones Rangos de temperatura para ambientales –25…85 °C (–13…185 °F) almacenamiento y transporte Altitud 2000 m Humedad 5…95% (sin condensación) Grado de contaminación Clasificaciones de envolvente NEMA 4/12/13 o NEMA 4X IP67 o IP69K...
A-12 Especificaciones Boletín 284, continuación Clasificación KW Clasificación Hp Corriente de Corriente de Voltaje de línea Frecuencia trifásica trifásica salida (A) entrada (A) – 3.65 Capacidades 0.75 – 6.40 nominales del – 10.65 variador – 3.10 – 5.70 – 9.45 –...
Página 349
Especificaciones A-13 Boletín 284, continuación Figura A.15 Conexiones externas para el conector de entrada Pin 1: +V salida Pin 2: Entrada 1 ó 3 Pin 3: Com. Pin 4: Entrada 0 ó 2 Pin 5: NC (sin conexión) Figura A.16 Conexiones externas para el conector de salida Pin 1: PE Pin 2: Retorno Pin 3: Salida de relé...
Página 350
A-14 Especificaciones Boletín 284, continuación Figura A.20 Conexiones externas para el conector de freno dinámico Pin 1: GND – Verde/amarillo Pin 2: BR+ – Negro Pin 3: BR- – Blanco Figura A.21 Conexiones externas para la interface ArmorPoint® (ENTRADA) Pin 1: CAN alto Pin 2: Común Pin 3: +5 V Pin 4: CAN bajo...
A-16 Especificaciones Configuración de pines y código de colores Configuración de pines, vista frontal 4 pines Hembra Macho 1 negro 3 rojo Código de colores 2 verde/amarillo PIN expandido 4 blanco Cables de derivación Especificaciones Certificaciones Conformidad con las normas UL 2237 Mecánicas Tuerca de acoplamiento...
Especificaciones A-17 Dimensiones Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real. Hembra recto Macho recto 59.4 (2.34) 56.1 (2.21) 25.4 25.4 (1.00) (1.00) Female 90 deg. 32.5 (1.28) Macho 90 grados 32.5 (1.28) 40.4 43.2 (1.59) (1.70) 25.4 25.4...
Página 354
A-18 Especificaciones Dimensiones Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real. Reductor 112.5 HEMBRA MACHO (4.43) 38.1 NEGRO (1.50) ROJO VERDE/AMARILLO BLANCO 25.4 (1.00) DIAGRAMA DE CABLEADO Conector en T de alimentación eléctrica 108.0 #3 ROJO (4.25) #1-NEGRO #1 NEGRO...
Especificaciones A-19 Configuración de pines y código de colores Configuración de pines, vista frontal Capacidad nominal Código de colores 4 pines del ensamblaje Conector de cambio rápido Conector Mini Conector en T de cable troncal: 25 A Hembra Macho 1 negro 3 rojo 2 verde/amarillo PIN extendido 4 blanco Cable troncal de...
Página 356
A-20 Especificaciones Dimensiones Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real. 45.26 18.49 (1.782) (0.728) 280-M22F-M1 280-M35F-M1 3.81 (0.150) 12.09 (0.476) 7.62 +/-2.54 11.89 (0.468) 7.32 1000 (0.30 +/- 0.10) (0.288) 6.35 (0.25) (39.37) 1000 15.95 (39.37) (0.628) 51.61...
Especificaciones A-21 Medio físico de alimentación de Cables troncal y de derivación control ArmorConnect Especificaciones Mecánicas Zinc con recubrimiento epóxico negro o Tuerca de acoplamiento acero inoxidable 316 Sobremolde Rojo, Riteflex TPE Inserto Amarillo, Riteflex TPE Contactos Latón/oro sobre níquel de paladio PVC gris, 16 AWG, doble clasificación UL TC/cableado Cable abierto y STOOW...
A-22 Especificaciones Tomas T-Port Especificaciones Mecánicas Zinc con recubrimiento epóxico negro o Tuerca de acoplamiento acero inoxidable 316 Envolvente Riteflex TPE Inserto Amarillo, Riteflex TPE Contactos Latón/oro sobre níquel de paladio Especificaciones eléctricas Capacidad nominal del ensamblaje 600 V, 10 A Ambiental IP67, IP69K, capacidad para soportar proyecciones de agua Capacidad nominal del envolvente...
Especificaciones A-23 Receptáculos Especificaciones Mecánicas Macho: Metal fundido de zinc con recubrimiento epóxico Casco de receptáculo negro o acero inoxidable 316 Hembra: Aluminio anodizado negro o acero inoxidable 316 Inserto PVC amarillo Contactos Latón/oro sobre níquel de paladio Especificaciones eléctricas Capacidad nominal del ensamblaje 600 V, 10 A Ambiental...
A-24 Especificaciones Tapones corticircuitadores Especificaciones Mecánicas Zinc con recubrimiento epóxico negro o Tuerca de acoplamiento acero inoxidable 316 Envolvente Riteflex TPE Inserto Amarillo, Riteflex TPE Contactos Latón/oro sobre níquel de paladio Especificaciones eléctricas Capacidad nominal del ensamblaje 600 V, 10 A Ambiental IP67, IP69K, capacidad para soportar proyecciones de agua Capacidad nominal del envolvente...
Especificaciones A-25 Estaciones de paro de emergencia On-Machine Estación de paro de emergencia, envolvente amarillo, 1 agujero Tipo de Conexión Tipo de Operador Voltaje de Configuración Núm. de cat. envolvente rápida pasacables iluminación de contactos 24 VCA/CC 800F-1YMQ4 Plástico 120 VCA 800F-1YMQ5 240 VCA 800F-1YMQ6...
Apéndice Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Hojas de datos electrónicas Los archivos de hojas de datos electrónicas (EDS) son archivos ASCII formateados especialmente para proporcionar toda la información necesaria para que una herramienta de configuración (p. ej., RSNetWorx™ para DeviceNet™) obtenga acceso y altere los parámetros de un dispositivo.
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Tipo de Tipo de Capacidad Código de Voltaje de dispositivo dispositivo Código de nominal de tamaño de alimentación 280A 280D producto corriente de contactor de control sobrecarga 0x89 100C-23 3.2…16 A 240 VCA –...
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Objetos DeviceNet El controlador distribuido de motores ArmorStart es compatible con las siguientes clases de objetos DeviceNet: Tabla B.3 Clases de objetos DeviceNet Clase Objeto 0x0001 Identidad 0x0002 Encaminador de mensaje 0x0003 DeviceNet 0x0004...
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Regla de ID del atributo Nombre Tipo de datos Valor acceso Obtener Número de serie UDINT Número único para cada dispositivo Nombre del producto Estructura de: Obtener Longitud de cadena USINT Específico para el código del producto Cadena ASCII STRING...
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Sólo es compatible una sola ocurrencia (ocurrencia 1) del objeto DeviceNet. Los siguientes atributos de ocurrencia son compatibles: Tabla B.8 Atributos de ocurrencia del objeto DeviceNet ID del Regla de Nombre Tipo de datos Valor atributo...
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Todas las diversas ocurrencias del objeto ensamblaje serán compatibles con el atributo 3. La siguiente tabla resume las diversas ocurrencias compatibles: Tabla B.11 Atributos de ocurrencia del objeto ensamblaje DeviceNet ID del Tipo Descripción atributo...
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Ensamblajes “Word-wise” Los ensambles cuyos números de ocurrencia son 180…189 tienen una sola palabra (16 bits) de largo. Pueden utilizarse de manera empacados con bits “autónoma”, pero su uso principal es para ensamblar información para los parámetros del archivo EDS.
Página 370
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Tabla B.16 Ocurrencia 184 – Éste es un ensamblaje de estado de “sólo lectura” Ocurrencia 184 – Estado de disparo Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Tabla B.20 Ocurrencia 189 – Éste es un ensamblaje de “sólo lectura” Ocurrencia 189 – Bits de estado de advertencia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
B-10 Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Tabla B.23 La ocurrencia 162 es el ensamblaje de salida (consumido) estándar con entradas de red Ocurrencia 162 – Arrancador consumido estándar con entradas de red Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
Página 373
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información B-11 Tabla B.26 La ocurrencia 163 es el ensamblaje de entrada (producido) estándar con salidas de red Ocurrencia 163 – Arrancador producido estándar con salidas de red Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
B-12 Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Objeto conexión – CÓDIGO DE Ningún atributo de clase es compatible con el objeto conexión. CLASE 0x0005 Múltiples ocurrencias del objeto conexión son compatibles: las ocurrencias 1, 2 y 4 del conjunto de conexión maestro/esclavo predefinido del grupo 2 y las ocurrencias 5…7 están disponibles a través de conexiones UCMM explícitas.
Página 375
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información B-13 La ocurrencia 2 es la conexión de mensaje de E/S encuestado (polling) del conjunto de conexiones del grupo 2 predefinido. Los siguientes atributos de ocurrencia son compatibles 2: Tabla B.29 Atributos de ocurrencia 2 del objeto conexión ID del Regla de Tipo de...
Página 376
B-14 Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información La ocurrencia 4 es la conexión de mensajes de cambio de estado/E/S cíclicas del conjunto de conexiones del grupo 2 predefinido. Los siguientes atributos de ocurrencia son compatibles 4: Tabla B.30 Atributos de ocurrencia 4 de objeto de conexión ID del atributo Regla de acceso Nombre...
Página 377
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información B-15 La ocurrencias 5 a 7 son conexiones de mensajes explícitos del grupo 3 disponibles, asignadas a través del UCMM. Los siguientes atributos son compatibles: Tabla B.31 Atributos de ocurrencia 5–7 del objeto conexión Regla de Tipo de ID del atributo...
B-16 Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Regla de Tipo de ID del atributo Nombre Valor acceso datos Acción de temporizador de control Obtener USINT 2 = restablecimiento automático (watchdog) Obtener Longitud de ruta de conexión producida UINT Obtener Ruta de conexión producida...
Página 379
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información B-17 Los siguientes servicios comunes se implementan para el objeto punto de entrada discreta: Tabla B.36 Servicios comunes de ocurrencia de objeto de punto de entrada discreta Implementado para: Código de Nombre del servicio servicio Clase...
B-18 Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Objeto punto de salida discreta – Los siguientes atributos de clase son compatibles con el objeto punto de salida discreta: CÓDIGO DE CLASE 0x0009 Tabla B.37 Atributos de clase de objeto punto de salida discreta ID del atributo Regla de acceso Nombre...
Página 381
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información B-19 Los siguientes servicios comunes se implementan para el objeto punto de salida discreta: Tabla B.39 Servicios comunes de objeto salida discreta Implementado para: Código de servicio Nombre del servicio Clase Ocurrencia 0x0E Sí...
B-20 Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Requisitos especiales del objeto Comportamiento especial de ocurrencias DOP 3 y 4 punto de salida discreta Hay muchas fuentes que pueden afectar el valor de un punto de salida: un mensaje de E/S, un mensaje explícito, lógica local, fallo de red y condiciones de inactividad, y condiciones de fallo de protección.
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información B-21 Comportamiento especial de ocurrencias DOP 1 y 2 Aparte de las fuentes que pueden afectar los puntos de salida 3 y 4, los DOPs 1 y 2 pueden ser afectados por entradas de teclado, ya que realizan doble función como salidas de marcha en avance y marcha en retroceso.
Página 384
B-22 Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información El siguiente diagrama de transición de estado se utiliza en estado automático para las ocurrencias DOP 1 y 2 no vinculadas. Figura B.3 Estado automático para las ocurrencias DOP 1 y 2 no vinculadas Inic.
Página 385
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información B-23 El siguiente diagrama de transición de estado se usa en el estado manual para DOP 1 y 2 con el parámetro 45 Keypad Mode establecido en 1 = momentáneo. Figura B.4 Estado manual para DOP 1 y 2 (momentáneo) Tecla manual presionada Tecla manual presionada con avance seleccionado...
Página 386
B-24 Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información El siguiente diagrama de transición de estado se usa en el estado manual para DOP 1 y 2 con el parámetro 45 Keypad Mode establecido en 1 = mantenido. Figura B.5 Estado manual para DOP 1 y 2 (mantenido) Tecla manual presionada Tecla manual presionada con avance seleccionado...
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información B-25 Objeto parámetro – CÓDIGO DE Los siguientes atributos de clase son compatibles con el objeto parámetro: CLASE 0x000F Tabla B.40 Atributos de clase del objeto parámetro Regla de Tipo de ID del atributo Nombre acceso...
B-26 Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Los siguientes servicios comunes se implementan para el objeto parámetro: Tabla B.42 Servicios comunes para el objeto parámetro Implementado para: Código de servicio Nombre del servicio Clase Ocurrencia 0x0E Sí Sí...
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información B-27 Los siguientes servicios comunes se implementan para el objeto grupo de parámetros: Tabla B.45 Servicios comunes para el servicio de objeto grupo de parámetros Implementado para: Código de servicio Nombre del servicio Clase Ocurrencia 0x0E...
B-28 Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Objeto grupo de salidas Ningún atributo de clase es compatible con el objeto grupo de salidas discretas. discretas – CÓDIGO DE CLASE 0x001E Sólo es compatible una sola ocurrencia del objeto grupo de salidas discretas.
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información B-29 Objeto supervisor de control – Ningún atributo de clase es compatible. CÓDIGO DE CLASE 0x0029 Los siguientes atributos de ocurrencia son compatibles: Será compatible una sola ocurrencia (ocurrencia 1) del objeto supervisor de control.
B-30 Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Bit 0 = Canaleta Opciones de Obtener WORD Bit 1 = Medio físico redondo cableado Bits 2–15 = Reservado Bit 0 = IP67 Envolvente de Obtener WORD Bit 1 = NEMA 4x arrancador Bits 2–15 reservado Bit 0 = Teclado completo...
Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información B-31 Objeto sobrecarga – CÓDIGO DE Ningún atributo de clase es compatible con el objeto sobrecarga. CLASE 0x002c Sólo es compatible una sola ocurrencia (ocurrencia 1) del objeto sobrecarga para el Boletín 280/281: Tabla B.54 Atributos de ocurrencia del objeto sobrecarga Regla de Tipo de...
B-32 Boletín 280/281, información sobre protocolo de control e información Objeto interface DeviceNet – Este objeto “específico del suministrador” no tiene atributos de clase. CÓDIGO DE CLASE 0x00B4 Sólo es compatible una sola ocurrencia (ocurrencia 1) del objeto interface DeviceNet. Tabla B.56 Atributo de ocurrencia del objeto interface DeviceNet Valor Regla de...
Apéndice Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Hojas de datos electrónicas Los archivos de hojas electrónicas de datos (EDS) son archivos ASCII formateados especialmente para proporcionar toda la información necesaria para que una herramienta de configuración (p. ej., RSNetWorx™ para DeviceNet™) obtenga acceso a los parámetros de un dispositivo y los pueda alterar.
Página 396
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Tabla C.1 Códigos de productos y cadenas de nombre de controladores distribuidos de motores Boletín 283 Tipo de Tipo de Alimenta- disposi- disposi- Código de Corriente ción de Cadena de nombre tivo tivo producto...
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Objetos DeviceNet El controlador distribuido de motores ArmorStart acepta las siguientes clases de objetos DeviceNet: Tabla C.2 Clases de objetos DeviceNet Clase Objeto 0x0001 Identidad 0x0002 Encaminador de mensajes 0x0003 DeviceNet 0x0004 Ensamblaje 0x0005...
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Objetos de identidad Es compatible una sola ocurrencia del objeto de identidad. Los siguientes atributos de ocurrencia son compatibles: Tabla C.4 Atributos de ocurrencia del objeto identidad Regla de ID de atributo Nombre Tipo de datos Valor...
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Es compatible una sola ocurrencia (ocurrencia 1) del objeto DeviceNet. Los siguientes atributos de ocurrencia son compatibles: Tabla C.7 Atributos de ocurrencia del objeto DeviceNet ID de Regla de Nombre Tipo de datos Valor atributo acceso...
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Todas las diversas ocurrencias del objeto de ensamblaje serán compatibles con el atributo 3. La siguiente tabla resume las diversas ocurrencias que son compatibles: Tabla C.10 Atributos de ocurrencia del objeto de ensamblaje DeviceNet ID de Tipo Descripción...
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Ensamblajes “Word-wise” Los ensamblajes cuyos números de ocurrencia son de 180…189 tienen una palabra (16 bits) de largo. Pueden utilizarse de manera empacados con bits “autónoma”, pero su principal uso es para ensamblar información para los parámetros de archivos de hojas electrónicas de datos (EDS).
Página 402
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Tabla C.15 Ocurrencia 184 – Éste es un ensamblaje de estado de “sólo lectura” Ocurrencia 184 – Estado de disparo Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Tabla C.19 Ocurrencia 189 – Éste es un ensamblaje de “sólo lectura” Ocurrencia 189 – Bits de estado de advertencia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
C-10 Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Tabla C.22 La ocurrencia 160 es el ensamblaje de salida (consumida) predeterminado para controladores distribuidos de motores estándar Ocurrencia 160 – Controlador distribuido de motores estándar consumido predeterminado Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información C-11 Tabla C.26 La ocurrencia 163 es el ensamblaje de entrada (producida) estándar con salidas de red Ocurrencia 163 – Arrancador producido estándar con salidas de red Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
C-12 Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Objeto conexión – CÓDIGO DE Ningún atributo de clase es compatible con el objeto conexión. CLASE 0x0005 Múltiples ocurrencias del objeto conexión son compatibles: las ocurrencias 1, 2 y 4 del conjunto de conexión maestro/esclavo predefinido del grupo 2 y las ocurrencias 5…7 están disponibles a través de conexiones UCMM explícitas.
Página 407
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información C-13 La ocurrencia 2 es la conexión de mensaje de E/S encuestado (polling) del conjunto de conexiones del grupo 2 predefinido. Los siguientes atributos de ocurrencia 2 son compatibles: Tabla C.30 Atributos de ocurrencia 2 del objeto conexión Regla de Tipo de ID de atributo...
Página 408
C-14 Boletín 283, información sobre protocolo de control e información La ocurrencia 4 es la conexión de mensajes de cambio de estado/E/S cíclicas del conjunto de conexiones del grupo 2 predefinido. Los siguientes atributos de ocurrencia 4 son compatibles: Tabla C.31 Atributos de ocurrencia 4 de objeto de conexión ID de atributo Regla de acceso Nombre...
Página 409
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información C-15 Tabla C.32 Atributos de ocurrencia 5–7 del objeto conexión ID de Regla de Tipo de Nombre Valor atributo acceso datos 0 = no existe 1 = configuración Obtener Estado USINT 3 = establecido 4 = tiempo de espera sobrepasado 0 = Mensaje...
Página 410
C-16 Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Las ocurrencias 8–11 son consumidores ZIP. Los siguientes atributos de ocurrencia serán compatibles: Tabla C.33 Atributos de ocurrencia 8–11 del objeto conexión ID de Regla de Tipo de Nombre Valor atributo acceso datos...
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información C-17 Objeto punto de entrada discreta – Los siguientes atributos de clase son compatibles con el objeto punto de entrada discreta: CÓDIGO DE CLASE 0x0008 Tabla C.35 Atributos de clase de objeto punto de entrada discreta ID de atributo Regla de acceso Nombre...
Página 412
C-18 Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Son compatibles cuatro de ocurrencias del objeto punto de salida discreta. La siguiente tabla resume las ocurrencias DOP: Tabla C.39 Atributos de ocurrencia de objeto punto de salida discreta ID de Asignación Nombre Descripción...
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información C-19 Requisitos especiales del objeto Comportamiento especial de ocurrencias DOP 3 y 4 punto de salida discreta Hay muchas fuentes que pueden afectar el valor de un punto de salida: un mensaje de E/S, un mensaje explícito, lógica local, fallo de red y condiciones de inactividad, y condiciones de fallo de protección.
C-20 Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Comportamiento especial de Aparte de las fuentes que pueden afectar los puntos de salida 3 y 4, los DOP 1 y 2 pueden verse afectados por entradas de teclado, ya que ocurrencias DOP 1 y 2 realizan doble función como salidas de marcha en avance y marcha en retroceso.
Página 415
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información C-21 El diagrama de transición de estado se utiliza en estado automático para las ocurrencias DOP 1 y 2 no vinculadas Figura C.3 Estado automático para las ocurrencias DOP 1 y 2 no vinculadas Inic.
C-22 Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Objeto parámetro – CÓDIGO DE Los siguientes atributos de clase son compatibles con el objeto parámetro: CLASE 0x000F Tabla C.41 Atributos de clase del objeto parámetro Regla de Tipo de ID de atributo Nombre acceso...
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información C-23 Los siguientes servicios comunes se implementan para el objeto parámetro: Tabla C.43 Servicios comunes para el objeto parámetro Implementado para: Código de servicio Nombre del servicio Clase Ocurrencia 0x0E Sí Sí...
C-24 Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Los siguientes servicios comunes se implementan para el objeto grupo de parámetros: Tabla C.46 Servicios comunes para el servicio de objeto grupo de parámetros Implementado para: Código de servicio Nombre del servicio Clase Ocurrencia 0x0E...
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información C-25 Objeto grupo de salidas Ningún atributo de clase es compatible con el objeto grupo de salidas discretas. discretas – CÓDIGO DE CLASE 0x001E Es compatible una sola ocurrencia del objeto grupo de salidas discretas.
C-26 Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Objeto supervisor de control – No se serán compatibles con atributos de clase. CÓDIGO DE CLASE 0x0029 Se aceptará una sola ocurrencia (ocurrencia 1) del objeto supervisor de control. Regla de ID de atributo Nombre Tipo de datos...
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información C-27 Regla de ID de atributo Nombre Tipo de datos Valor acceso Bit 0 = IP67 Envolvente de Obtener WORD Bit 1 = NEMA 4x arrancador Bits 2–15 reservado Bit 0 = Teclado completo Bit 1 = Monitoreo de Opciones de Obtener...
C-28 Boletín 283, información sobre protocolo de control e información Objeto sobrecarga – CÓDIGO DE Ningún atributo de clase es compatible con el objeto sobrecarga. CLASE 0x002C Es compatible una sola ocurrencia (ocurrencia 1) del objeto sobrecarga para el Boletín 283: Tabla C.54 Atributos de ocurrencia del objeto sobrecarga Regla de Tipo de...
Boletín 283, información sobre protocolo de control e información C-29 Objeto interface DeviceNet – Este objeto “específico del suministrador” no tiene atributos de clase. CÓDIGO DE CLASE 0x00B4 Es compatible una sola ocurrencia (ocurrencia 1) del objeto interface DeviceNet. Tabla C.56 Atributo de ocurrencia del objeto interface DeviceNet Valor Regla de Tipo de...
Página 424
C-30 Boletín 283, información sobre protocolo de control e información...
Apéndice Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Hojas electrónicas de datos Los archivos de hojas electrónicas de datos (EDS) son archivos ASCII formateados especialmente para proporcionar toda la información necesaria para que una herramienta de configuración (p. ej., RSNetWorx™...
Página 426
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Tabla D.1 Códigos de productos y cadenas de nombre Boletín 284 Tipos de Tipo de Código de Voltaje de dispositivo dispositiv Cadena de nombre Tipo de variador producto suministro 284A o 284D 0x132 0.50 240 VCA...
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Objetos DeviceNet El controlador distribuido de motores ArmorStart es compatible con las siguientes clases de objetos DeviceNet: Tabla D.2 Clases de objetos DeviceNet Clase Objeto 0x0001 Identidad 0x0002 Encaminador de mensajes 0x0003 DeviceNet 0x0004...
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Objeto identidad Se acepta una sola ocurrencia del objeto identidad. Los siguientes atributos de ocurrencia son compatibles: Tabla D.4 Atributos de ocurrencia del objeto identidad ID del Regla de Nombre Tipo de datos Valor atributo acceso...
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Objeto DeviceNet – CÓDIGO DE CLASE 0x0003 Los siguientes atributos de clase son compatibles con el objeto DeviceNet: Tabla D.6 Atributos de clase del objeto DeviceNet ID del atributo Regla de acceso Nombre Tipo de datos Valor...
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Objeto ensamblaje – CÓDIGO DE CLASE 0x0004 Los siguientes atributos de clase son compatibles con el objeto ensamblaje: Tabla D.10 Objeto de ensamblaje DeviceNet: ID del atributo Regla de acceso Nombre Tipo de datos Valor Obtener...
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Ensamblaje de E/S Word-Wise basado en parámetro perzonalizado Tabla D.12 Ocurrencia de ensamblaje “Word-Wise” (producida) de parámetro personalizado Ocurrencia 120 Word Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
Página 432
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Tabla D.15 Ocurrencia 183 – Salidas de red producidas 1…15 Ocurrencia 183 – Éste es un ensamblaje de estado de sólo lectura. Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Ocurrencia 188 – Éste es un ensamblaje de lectura/escritura. Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Sel.frec. Sel. frec. Sel. frec. –...
Página 434
D-10 Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Tabla D.21 Arrancador ODVA Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 – – – – – – – Marcha avan. La ocurrencia 160 es el ensamblaje de salida (consumida) predeterminado para controladores distribuidos de motores Boletín 280/281.
Página 435
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información D-11 Ensamblajes de E/S de controlador distribuido de motores Boletín 284 Los ensamblajes de E/S de controlador distribuido de motores Boletín 284 están disponibles SÓLO en el controlador distribuido de motores Boletín 284. Ensamblajes estándar de salida (consumida) de controlador distribuido de motores La ocurrencia 164 es el ensamblaje de salida (consumida)
D-12 Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Ensamblajes estándar de entrada (producida) de controlador distribuido de motores La ocurrencia 52 es el ensamblaje de entrada (producida) requerida definido en el perfil de arrancador de motor DeviceNet Tabla D.26 Ocurrencia 52 – Arrancador ODVA. Byte Bit 7 Bit 6...
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información D-13 Ensamblajes de entrada (producida) de controlador distribuido de motores tipo inversor La ocurrencia 165 es el ensamblaje de entrada (producida) predeterminado para controladores distribuidos de motores tipo inversor. Tabla D.29 Controlador distribuido de motores tipo inversor producido predeterminado Byte Bit 7...
D-14 Boletín 284, información sobre protocolo de control e información La ocurrencia 167 es el ensamblaje de entrada (producida) para controladores distribuidos de motores tipo inversor con salidas de red. Tabla D.30 Ocurrencia 167 – Arrancador tipo inversor producido con Byte Bit 7 Bit 6...
Página 439
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información D-15 Tabla D.32 Comando lógico Acel 2 Acel 1 Descripción Sin comando Habilitación de acel. 1 Habilitación de acel. 2 Retener velocidad de acel. seleccionado Decel 2 Decel 1 Sin comando Habilitación de decel.
D-16 Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Objeto conexión – CÓDIGO DE CLASE 0x0005 Ningún atributo de clase es compatible con el objeto conexión. Múltiples ocurrencias del objeto conexión son compatibles: las ocurrencias 1, 2 y 4 del conjunto de conexión maestro/esclavo predefinido del grupo 2 y las ocurrencias 5…7 están disponibles a través de conexiones UCMM explícitas.
Página 441
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información D-17 La ocurrencia 2 es la conexión de mensaje de E/S encuestado (polling) del conjunto de conexiones del grupo 2 predefinido. Los siguientes atributos de ocurrencia 2 son compatibles: Tabla D.35 Atributos de ocurrencia 2 del objeto conexión: ID del Tipo de Acceso...
Página 442
D-18 Boletín 284, información sobre protocolo de control e información La ocurrencia 4 es la conexión de mensajes de cambio de estado/E/S cíclicas del conjunto de conexiones del grupo 2 predefinido. Los siguientes atributos de ocurrencia 4 son compatibles: Tabla D.36 Atributos de ocurrencia 4 del objeto conexión: ID del Regla de Tipo de...
Página 443
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información D-19 La ocurrencias 5…6 serán conexiones de mensajes explícitos del grupo 3 disponibles, asignadas a través del UCMM. Los siguientes atributos son compatibles: Tabla D.37 Atributos de ocurrencia 5…7 del objeto conexión: ID del Regla de Tipo de...
Página 444
D-20 Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Las ocurrencias 8…11 son consumidores ZIP. Los siguientes atributos de ocurrencia serán compatibles: Tabla D.38 Atributos de ocurrencia 8…11 del objeto conexión: ID del Regla de Tipo de Nombre Valor atributo acceso datos...
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información D-21 Objeto punto de entrada discreta – CÓDIGO DE CLASE 0x0008 Los siguientes atributos de clase son compatibles con el objeto punto de entrada discreta: Tabla D.40 Atributos de clase de objeto punto de entrada discreta: ID del atributo Regla de acceso Nombre...
D-22 Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Objeto punto de salida discreta – CÓDIGO DE CLASE 0x0009 Los siguientes atributos de clase son compatibles con el objeto punto de salida discreta: Tabla D.43 Atributos de clase de objeto punto de salida discreta ID del atributo Regla de acceso Nombre...
Página 447
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información D-23 ID del atributo Regla de acceso Nombre Tipo de datos Valor Obtener/ Valor de 0 = Desactivado, BOOL establecer inactividad 1 = Activado 0 = Atributo de Obtener/ Acción ante fallo BOOL valor de fallo Pr, establecer...
Página 448
D-24 Boletín 284, información sobre protocolo de control e información El siguiente diagrama de transición de estado se usa para las ocurrencias DOP 3…8 no vinculadas cuando no se usan en un programa DeviceLogix™. Figura D.1 Diagrama de transición de estado – DOP 3…8 no vinculadas No existe Alimentación eléctrica conectada Disponible...
Página 449
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información D-25 Ocurrencias DOP 1, 2, 9 y 10 de comportamiento especial Aparte de las fuentes que pueden afectar los puntos de salida 3 y 4, los DOP 1 y 2 pueden ser afectados por entradas de teclado, ya que realizan doble función como salidas de marcha en avance y marcha en retroceso.
Página 450
D-26 Boletín 284, información sobre protocolo de control e información El diagrama de transición de estado se utiliza en estado automático para las ocurrencias DOP 1, 2, 9 y 10 no vinculadas. Figura D.3 Estado automático para ocurrencias DOP 1, 2, 9 y 10 no vinculadas Inic.
Página 451
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información D-27 El siguiente diagrama de transición de estado se usa en el estado manual para DOP 1, 2, 9 y 10 vinculadas o no vinculadas con el parámetro 45 Keypad Mode establecido en 1 = momentáneo. Figura D.4 Avance Retroceso...
Página 452
D-28 Boletín 284, información sobre protocolo de control e información El siguiente diagrama de transición de estado se usa en el estado manual para DOP 1, 2, 9 y 10 vinculadas o no vinculadas con el parámetro 45 Keypad Mode establecido en 1 = mantenido. Figura D.5 Avance Retroceso...
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información D-29 Objeto parámetro – CÓDIGO DE CLASE 0x000F Los siguientes atributos de clase son compatibles con el objeto parámetro. Tabla D.47 Atributos de clase del objeto parámetro ID del atributo Regla de acceso Nombre Tipo de datos Obtener...
D-30 Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Se implementan los siguientes servicios comunes para el objeto parámetro: Tabla D.49 Servicios comunes para el objeto parámetro: Implementado para Código de servicio Nombre del servicio Clase Ocurrencia 0x0E Sí Sí...
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información D-31 Los siguientes atributos de ocurrencia son compatibles con todas las ocurrencias de grupos de parámetros: Tabla D.51 Atributos de ocurrencia del objeto grupo de parámetros: ID del atributo Regla de acceso Nombre Tipo de datos Cadena de nombre de...
Página 456
D-32 Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Se implementan los siguientes servicios comunes para el objeto grupo de entradas discretas: Tabla D.54 Servicios comunes de objeto grupo de entradas discretas: Implementado para Código de servicio Nombre del servicio Clase Ocurrencia 0x0E...
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información D-33 Objeto Grupo de salidas discretas – CÓDIGO DE CLASE 0x001E Ningún atributo de clase es compatible con el objeto grupo de salidas discretas. Dos ocurrencias del objeto grupo de salida discreta son compatibles. Contienen los siguientes atributos: Tabla D.55 Atributos de ocurrencia 1 de grupo de salida discreta ID del...
D-34 Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Objeto supervisor de control – CÓDIGO DE CLASE 0x0029 No se aceptarán atributos de clase. Se aceptará una sola ocurrencia (ocurrencia 1) del objeto supervisor de control. Tabla D.58 Ocurrencia 1 – Objeto supervisor de control ID del Regla de Tipo de...
Boletín 284, información sobre protocolo de control e información D-35 ID del Regla de Tipo de Nombre Valor atributo acceso datos Opciones de Bit 0 = Canaleta Obtener cableado WORD Bit 1 = Medio físico redondo Bits 2–15 = Reservado Envolvente de Bit 0 = IP67 Obtener...
D-36 Boletín 284, información sobre protocolo de control e información Objeto interface DeviceNet – CÓDIGO DE CLASE 0x00B4 Este objeto “específico del suministrador” no tiene atributos de clase. Se acepta una sola ocurrencia (ocurrencia 1) del objeto interface DeviceNet. Tabla D.62 Atributo de ocurrencia del objeto interface DeviceNet: ID del Regla de Tipo de...
Apéndice Instalaciones de motores en grupo Aplicación de controladores El siguiente es un método para aplicar controladores ArmorStart usando reglas de instalación de motores en grupo, según lo definido ArmorStart® en instalaciones en el Código Nacional de Electricidad (NEC 2005) y el Estándar en grupo Eléctrico para Maquinaria Industrial (NFPA 79-2002).
Página 462
Instalaciones de motores en grupo 5. El código estipula que cualquier toma que suministre a un solo motor debe tener una ampacidad no menor de un tercio de la ampacidad de los conductores del circuito derivado (NEC 430.53D). Los conductores del circuito derivado pueden definirse como conductores del lado de carga del bloque de fusibles o del disyuntor.
Página 463
Instalaciones de motores en grupo El siguiente es un ejemplo de cálculo en grupo de motores para una aplicación distribuida de 460 V que requiere dos DOL-ArmorStart de 10 Hp para controlar motores de 10 Hp y 5 Hp, y cuatro VFD-ArmorStarts de 2 Hp para controlar un motor de 2 Hp y tres motores de 1 Hp.
Página 464
SF=1.15 14A FLC 7.6A FLC 3.4A FLC 2.1A FLC 2.1A FLC 2.1A FLC 10 HP 5 HP 2 HP 1 HP 1 HP 1 HP Note, the ArmorStart and motor cable are UL Listed together and supplied by Rockwell Automation.
Página 465
Instalaciones de motores en grupo Si el diseño en grupo de motores se realizó con la intención de usar un disyuntor de tiempo inverso según NEC, Tabla 430.52, según las reglas de NEC 430.53C, comenzamos con el motor más grande, de 10 Hp, y calculamos 14 A x 250% = 35 A.
Página 466
Cumplimiento UL 012607-E3125, E96956, y E207834 para uso combinado de componentes ArmorStart y ArmorConnect. El Certificado de Cumplimiento permite que los modelos de controla- dores de motores distribuidos ArmorStart 280*-*10*, 281*-*10*, 283*-*10* y 284*-*10*, respectivamente, se usen con los medios físicos de cable de entrada ArmorConnect 280*-PWRM22*-M*,...
Página 467
Instalaciones de motores en grupo Tabla E.1 NFPA 79 extendido, Tabla 7.210.4, Relación entre el calibre del conductor y la capacidad o ajuste máximo de los dispositivos de protección contra cortocircuito para circuitos de alimentación eléctrica Capacidades nominales máx. Fusible sin tiempo de retardo Fusible con tiempo de o disyuntor de tiempo Calibre de conductor (AWG)
Página 468
Instalaciones de motores en grupo Para resumir, el diseño de los controladores ArmorStart en aplicaciones en grupo de motores se realiza como se describe anteriormente. El cableado y el SCPD del lado de la línea suministrado por el usuario tienen que cumplir con los requisitos mínimos determinados arriba;...
CC ArmorStart® arranque (3.1 A para 100 mseg) de los controladores distribuidos de motores ArmorStart 280, 281 y 283. La siguiente tabla proporciona la distancia máxima con respecto a la fuente de alimentación eléctrica a la que puede colocarse un solo ArmorStart.
Página 470
5 motores de desviador puedan arrancar simultáneamente. Todos los controladores son unidades ArmorStart 280 con el teclado HOA. Supongamos que los motores de transportador están secuenciados y en marcha antes de que arranquen los motores de desviador.
Página 471
Suministro I = N*.25A + K*3A + J*.3A + L*.425A + M Núm. de unidades ArmorStart 280/281 con HOA más unidades ArmorStart 283 Núm. de unidades ArmorStart (280, 281 y 283) que recibirán el comando de arranque simultáneo, K = 1 mínimo...
Consideraciones de diseño de control de 24 VCC Consideraciones de diseño de El uso del calibre #16 AWG requiere más consideración para determinar el número y la ubicación de las fuentes de alimentación sistema cuando se usa cableado eléctrica, puesto que su límite efectivo es 38 m. Al volver de control de calibre 16 AWG a trabajar con el ejemplo 1 usando el calibre #16 AWG se determina que se requieren dos fuente de alimentación eléctrica.
Apéndice Accesorios Tabla G.1 Medio físico DeviceNet™ Descripción Longitud m (pies) Núm. de cat. Sellado Las derivaciones de cable flexible KwikLink 1 m (3.3) 1485P-P1E4-B1-N5 tienen conectores con aislamiento desplazable 2 m (6.5) 1485P-P1E4-B2-N5 (IDC) con cables redondos Clase 1 integrados 3 m (9.8) 1485P-P1E4-B3-N5 para interconectar dispositivos o fuentes de...
Página 474
Accesorios Tabla G.2 Medio físico de sensor Conexión de E/S Número de Descripción Conector Núm. de cat. ArmorStart® pines Recto hembra 889D-F4ACDM- Recto macho Entrada 5 pines Recto hembra Macho en ángulo 889D-F4AACDE- recto Cable con dos conectores micro de CC Recto hembra 879D-F4ACDM- Entrada...
Accesorios Productos de E/S distribuidas ArmorPoint Boletín 1738 Tabla G.5 Productos de E/S digitales Tabla G.9 Productos de CA y relés Descripción Núm. de cat. Descripción Núm. de cat. 8 salidas surtidoras, 24 VCC, con 8 conectores Relé DPST, 24 VCC, bobina N.A. con 2 1738-OB8EM12 1738-OW4M12 conectores M12...
Página 476
Accesorios Tabla G.12 Módulos de freno dinámico (Boletín 284 solamente) Clasificaciones nominales del variador Núm. de cat. Voltaje de entrada Resistencia mín. (Ω) AK-R2-091P500 0.75 AK-R2-091P500 240 V, 50/60 Hz, trifásico AK-R2-091P500 AK-R2-047P500 AK-R2-047P500 AK-R2-360P500 0.75 AK-R2-360P500 480 V, 50/60 Hz, trifásico AK-R2-360P500 AK-R2-120P1K2 AK-R2-120P1K2...
Página 477
Accesorios Tabla G.13 Resistencia de freno dinámico IP67 % de par de Variador y Potencia Número de Resistencia Energía frenado tamaño del continua en Aplicación tipo 1 Aplicación tipo 2 pieza Ohms ± 5% máx. en kJ máximo del motor en kW motor % de par de % de par de...
Apéndice Renovación de piezas Figura H.1 Estructura del catálogo de renovación de piezas para módulos de control Boletín 280/281 280 D – F 12Z – N B – R – Opción 1 – Opción 2 Número de boletín Opción 2 Arrancador a voltaje pleno Monitor de seguridad Arrancador inversor...
Página 480
Renovación de piezas Boletín 280/281, continuación Tabla H.3 Arrancadores inversores – IP67/NEMA Tipo 4, hasta 575 VCA Capacidad Núm. de cat. nominal de corriente 230 VCA 400 VCA 200 VCA 230 VCA 460 VCA 575 VCA 24 VCC 120 VCA 240 VCA 50 Hz 50 Hz...
Renovación de piezas Figura H.2 Estructura del catálogo de renovación de piezas para módulos base Boletín 280 280 D – F N – 10 – C – Opción Número de boletín Arrancador Opción Comunicaciones Monitor de seguridad DeviceNet™ ArmorPoint® Conexión de línea Entrada en canaleta Medio físico de alimentación eléctrica Tipo de envolvente...
Página 482
Renovación de piezas Boletín 280, continuación Tabla H.7 Arrancadores a voltaje pleno Boletín 280 y arrancadores inversores Boletín 281 – NEMA Tipo 4X, hasta 575 VCA con entrada en canaleta Capacidad nominal de Núm. de cat. 230 VCA 400 VCA 200 VCA 230 VCA 460 VCA...
Página 483
Renovación de piezas Figura H.3 Estructura del catálogo de renovación de piezas para módulos de control Boletín 283 283 D – F B 19Z – N D – R – Opción 1 – Opción 2 – Opción 3 Número Opción 2 de boletín Conector de freno de origen Ningún cable...
Página 484
Renovación de piezas Boletín 283, continuación Tabla H.13 Controladores distribuidos de motores Boletín 283 – NEMA Tipo 4X, hasta 480 VCA Capaci- Voltaje de control Núm. de cat. dad nomi- 380/400/ nal de 230 VCA 200 VCA 230 VCA 460 VCA 415 VCA 24 VCC 120 VCA...
Página 485
Renovación de piezas Figura H.4 Estructura del catálogo de renovación de piezas para módulos base Boletín 283 280 D – F N – 10 – C – Opción Número de boletín Arrancador Opción Comunicaciones Monitor de seguridad DeviceNet™ ArmorPoint® Conexión de línea Canaleta Tipo de envolvente Tipo 4 (IP67)
Página 487
Renovación de piezas Boletín 283, continuación Tabla H.21 Cables de motor Capacidad nominal de Descripción Clasificación del cable Longitud m (pies) Núm. de cat. corriente (A) 3 m (9.8) 280-MTR22-M3 1.1…3.0, Cable con conector M22 3.0…5.5, IP67/NEMA Tipo 4 6 m (19.6) 280-MTR22-M6 de 90°...
Página 488
H-10 Renovación de piezas Figura H.5 Estructura del catálogo de renovación de piezas para módulos de control Boletín 284 284 D – F H D2P3 D – N – R – Opción 1 – Opción 2 – Opción 3 Número de boletín Opción 3 Comunicaciones...
Página 489
Renovación de piezas H-11 Boletín 284, continuación Tabla H.24 Módulo de control Boletín 284 con rendimiento vectorial sin sensor, IP67/NEMA 4, hasta 480 V Corriente 24 VCC 120 VCA 240 VCA Voltaje de entrada de salida Voltaje de control Voltaje de control Voltaje de control 2.3 A 284D-FHB2P3Z-N-R...
Página 490
H-12 Renovación de piezas Boletín 284, continuación Tabla H.26 Módulo de control Boletín 284 con control vectorial sin sensor, IP67/NEMA 4, hasta 600 V Corriente 24 VCC 120 VCA 240 VCA Voltaje de entrada de salida Voltaje de control Voltaje de control Voltaje de control 2.3 A 284D-FVB2P3Z-N-R...
Renovación de piezas H-13 Figura H.6 Estructura del catálogo de renovación de piezas para módulos base Boletín 284 284 D – F N – 10 – C – opciones Número de boletín Opciones 2 y 3 – Opciones de cable de freno Comunicaciones Monitor de seguridad...
Página 492
H-14 Renovación de piezas Boletín 284, continuación Tabla H.29 Renovación de piezas para módulos base Boletín 284, IP67/ NEMA 4, de hasta 600 VCA con conectividad ArmorConnect™ Corriente de Voltaje de entrada Núm. de cat. salida 200…240 V 0.4…0.75 0.5…1.0 2.3 A 280D-FN-10-R 50/60 Hz...
Página 493
Renovación de piezas H-15 Boletín 284, continuación Tabla H.32 Cables de motor Clasificación del Descripción Longitud m (pies) Núm. de cat. cable 3 m (9.8) 280-MTR22-M3 Cable con conector IP67/NEMA Tipo 4 6 m (19.6) 280-MTR22-M6 M22 de 90° 14 m (45.9) 280-MTR22-M14 3 m (9.8) 280S-MTR22-M3...
Apéndice Configuración de derivada proporcional integral (PID) Lazo PID El controlador distribuido de motores ArmorStart® Boletín 284 con control vectorial sin sensores tiene un lazo de control PID (proporcional, integral, diferencial). El lazo PID se usa para mantener la retroalimentación de un proceso (como presión, flujo o tensión) en un punto de ajuste deseado.
Configuración de derivada proporcional integral (PID) • Cuando el lazo de control PID está inhabilitado, la velocidad comandada es la referencia de velocidad de rampa. Retroalimentación PID = Señal de transductor de presión Bomba Referencia PID = Presión deseada del sistema Control de ajuste En el control de ajuste, la salida PID se añade a la referencia de velocidad.
Configuración de derivada proporcional integral (PID) Referencia PID y retroalimentación El parámetro 232 (PID Ref Sel) se usa para habilitar el modo PID (parámetro 232 ¦ 0 PID Disabled) y para seleccionar el origen de la referencia PID. Si A 132 (PID Ref Sel) no se selecciona en 0 PID Disabled, PID todavía puede inhabilitarse seleccionando las opciones de entrada digital programables (parámetros 151…154) tales como Jog, Local, o PID Disable.
Configuración de derivada proporcional integral (PID) Precarga PID El valor establecido en el parámetro 239 (PID Preload), en Hertz, se carga en el componente integral del PID ante cualquier operación de arranque o habilitar. Esto hace que el comando de frecuencia del variador salte inicialmente a dicha frecuencia de precarga, y el lazo PID comienza a regular desde allí.
Configuración de derivada proporcional integral (PID) • parámetro 235 (PID Integ Time) La ganancia integral (unidades de segundos) afecta cómo el regulador reacciona ante un error con el transcurso del tiempo y se usa para liberarse del error de estado continuo. Por ejemplo, con una ganancia integral de 2 segundos, la salida del componente de ganancia integral integraría hasta un 100% de la frecuencia máxima cuando el error PID es 100% por 2 segundos.
Página 500
Configuración de derivada proporcional integral (PID) 3. En este punto, quizás no se necesite la ganancia diferencial. Sin embargo, si después de determinar los valores del parámetro 234 (PID Prop Gain) y del parámetro 235 (PID Integ Time): • La respuesta sigue siendo lenta después de un cambio de paso, aumente el valor del parámetro 236 (PID Diff Rate).
Apéndice Funciones de lógica de pasos, de lógica base y de temporizador/contador Cuatro funciones lógicas del ArmorStart® 284 proporcionan la capacidad de programar funciones lógicas simples sin necesidad de un controlador independiente. • Función de lógica de pasos Procesa hasta ocho velocidades preseleccionadas basándose en la lógica programada.
Funciones de lógica de pasos, de lógica base y de temporizador/contador Lógica de pasos usando pasos Para activar esta función establezca el parámetro 138 (Speed Reference) en 6 Stp Logic. Se utilizan tres parámetros para temporizados configurar la lógica, la referencia de velocidad y el tiempo para cada paso.
Funciones de lógica de pasos, de lógica base y de temporizador/contador Lógica de pasos usando funciones Los parámetros de entrada digital y de salida digital pueden configurarse para usar lógica para la transición al siguiente de lógica básica paso. Logic In1 y Logic In2 se definen programando los parámetros 151…154 …Digital Inx Sel…...
Funciones de lógica de pasos, de lógica base y de temporizador/contador Función de temporizador Las entradas y salidas digitales controlan la función de temporizador y se configuran con los parámetros 151…154 (Digital Inx Sel) establecidos en 18 Timer Start y 20 Reset Timer. Las salidas digitales (tipo relé...
Funciones de lógica de pasos, de lógica base y de temporizador/contador Parámetros de lógica de pasos Digit 3 Digit 2 Digit 1 Digit 0 Parámetros usados de Estado de salida de Ajuste Dirección ordenada aceleración/deceleración lógica de pasos Desactivado Avance Desactivado Retroceso Desactivado...
Página 506
Funciones de lógica de pasos, de lógica base y de temporizador/contador Ajuste Descripción Lógica Paso si ni Logic In1 ni Logic In2 está activo (lógicamente verdadero) Paso si Logic In1 está activo (lógicamente verdadero) y Logic In2 no está activo (lógicamente falso) Paso si Logic In2 está...