Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 117

El tipo de paro seguro que inicia el módulo de opción de seguridad cuando
se produce un fallo de aceleración se define mediante el parámetro P66
[Max Acc Stop Typ].
Tabla 33 - Parámetro P66 [Max Acc Stop Typ]
Parámetro P66 [Max Acc Stop Typ]
0 = Utilizar desconexión de par segura con
verificación en reposo (Torque Off)
1 = Utilizar tipo de paro seguro
configurado (Safe Stp Typ)
Si se detecta un fallo de aceleración durante un retardo de monitoreo de
paro P46 [Stop Mon Delay] y el parámetro P66 [Max Acc Stop Typ] se
ha configurado como Utilizar desconexión de par segura con verificación
en reposo (Torque Off ), el retardo de monitoreo de paro termina
inmediatamente P46 [Stop Mon Delay] y comienza un retardo de paro P47
[Max Stop Time].
Si se detecta un fallo de aceleración durante el retardo de paro P47 [Max Stop
Time], el parámetro P66 [Max Acc Stop Typ] adopta el valor Utilizar tipo
de paro configurado (Safe Stp Typ) y las señales de retroalimentación indican
una frecuencia menor que la máxima
fallo sin que se lleve a cabo ninguna otra acción. El monitoreo de desaceleración
realiza la función de seguridad durante el retardo de paro P47 [Max Stop
Time]. Es decir, si se produce un fallo de aceleración durante el retardo de paro
P47 [Max Stop Time], se ignora el fallo y continúa la acción de paro.
Figura 46 - Fallo de aceleración cuando P66 [Max Acc Stop Typ] se ha configurado en 'Use
Configured Stop Type (Safe Stp Typ)'
Velocidad
P48 [Standstill Speed]
Si se detecta un fallo de aceleración durante el retardo de paro P47 [Max Stop
Time] y el parámetro P66 [Max Acc Stop Typ] adopta el valor Utilizar
desconexión de par segura con verificación en reposo (Torque Off ), se
informa del fallo de aceleración y se retira la alimentación del movimiento.
El retardo de paro P47 [Max Stop Time] continúa con la verificación en
reposo habilitada.
(1) 100 kHz para seno/coseno o 200 kHz para incremental
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Monitoreo de velocidad máxima y dirección segura
Descripción
El módulo de opción de seguridad inicia la desconexión de par
segura con verificación en reposo en cualquier momento en que se
detecta un fallo de aceleración mientras que el módulo de opción
de seguridad está monitoreando el movimiento.
El módulo de opción de seguridad inicia el tipo de paro seguro
configurado en cualquier momento en que se detecta un fallo de
aceleración mientras que el módulo de opción de seguridad está
monitoreando el movimiento.
(1)
para su tipo de encoder, se produce el
Solicitud de paro
Retardo de paro
Fallo de aceleración
P47 [Max Stop Time]
P66 [Max Acc Stop Typ]
Capítulo 9
P51 [Stop Decel Tol]
Tiempo
117