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Capítulo 11
Ejemplos de configuración
Cuadro de diálogo del software
Pantalla HIM
Not Enabled
AUTO
0.000 Hz
Port 04: Param File-Group
FILE: Parameter Groups
GROUP: Stop
Safe Stop Input
Safe Stop Type
Stop Mon Delay
ESC
136
SUGERENCIA El parámetro P33 [Fbk 1 Speed] muestra la velocidad de salida del
Ejemplo 1: Ajustes de parámetros del grupo de paro
F
Siga estos pasos para configurar el funcionamiento de paro del módulo de
opción de seguridad.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
8. Haga clic en el valor del parámetro P32 [Fbk 1 Volt Mon].
El valor predeterminado del parámetro P32 [Fbk 1 Volt Mon] es 0 para
inhabilitar el monitoreo de voltaje del encoder. Introduzca 5, 9 o 12 V
para el voltaje de monitoreo según las especificaciones del encoder.
encoder como un valor comprendido entre –214,748,364.8 y
214,748,364.8 rpm en función de la configuración del encoder. No es
necesario introducir un ajuste o un valor para este parámetro.
9. Haga clic en el valor del parámetro P42 [Direction Mon].
El valor predeterminado del parámetro P42 [Direction Mon] es 0
(Disabled).
Puede inhabilitar el monitoreo de dirección segura si solo es posible
una dirección de rotación o si no hay ninguna restricción relacionada
con la seguridad en cuanto a la dirección de rotación.
1. En el menú desplegable Parameters - Group, elija Stop.
2. Haga clic en el valor del parámetro P44 [Safe Stop Input].
El valor predeterminado del parámetro P44 [Safe Stop Input] es 1
(2NC) para funcionamiento con dos contactos normalmente cerrados
(equivalente a doble canal).
En esta aplicación de ejemplo, la entrada de paro seguro (SS_In)
monitorea un botón de paro de emergencia con dos contactos
normalmente cerrados (2NC).
3. Haga clic en el valor del parámetro P45 [Safe Stop Type].
El valor predeterminado del parámetro P45 [Safe Stop Type] es 0
(Torque Off ) para desconexión de par segura con verificación de
velocidad en reposo.
La desconexión de par segura con verificación de velocidad en reposo
(Torque Off ) desconecta inmediatamente la alimentación de
movimiento tras un comando de paro de emergencia y establece el
control de puerta en Unlock cuando se detecta la velocidad en reposo.
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