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Capítulo 5
Configuración general de dispositivo y de monitoreo de retroalimentación
Monitoreo de
retroalimentación
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El parámetro P27 [Fbk Mode] define si los dispositivos de monitoreo de
retroalimentación se configuran con un solo encoder o con encoders dobles.
Cuando se utilizan dos encoders, el parámetro P27 [Fbk Mode] también
define el tipo de verificación de discrepancia que se realiza entre los dos
encoders.
IMPORTANTE El dispositivo de retroalimentación 1 puede ser un dispositivo de
retroalimentación seno/coseno o incremental. El dispositivo de
retroalimentación 2 solo puede ser un dispositivo de retroalimentación
incremental.
Puede elegir el tipo de dispositivo de retroalimentación, ya sea seno/coseno o
incremental para el encoder 1 mediante el parámetro P28 [Fbk 1 Type].
También puede elegir el tipo de retroalimentación, la resolución y la
polaridad de ambos encoders.
Configure el tipo de retroalimentación como rotativa o lineal mediante el
parámetro [Fbk Units]. Configure la resolución en líneas por revolución o
líneas por milímetro mediante el parámetro [Fbk Resolution]. En estos
nombres de parámetros la es "1" para el encoder 1 y "2" para el encoder 2.
Para configuraciones con dos encoders, la resolución del primer encoder
puede ser diferente de la resolución del segundo encoder. Una vez superada la
prueba de discrepancia, la velocidad, la posición relativa y la dirección que
utiliza el módulo de opción de seguridad están basadas en el encoder 1.
IMPORTANTE Para configuraciones con dos encoders, la resolución del primer encoder
puede ser diferente de la del segundo encoder, pero debe ser mayor o
igual que la resolución del segundo encoder.
Polaridad de retroalimentación
Configure la dirección de la polaridad para que sea la misma que la del
encoder o invertida mediante el parámetro P30 [Fbk 1 Polarity]. El módulo
de opción de seguridad define la dirección positiva normal para encoders en
los que A dirige a B. Para utilizar encoders en los que B dirige a A, debe
especificar un 1 para el parámetro P30 [Fbk 1 Polarity]. Defina el parámetro
P35 [Fbk 2 Polarity] de manera que la dirección de velocidad resultante
tenga la misma polaridad que el encoder 1.
Un solo encoder
Si el parámetro P27 [Fbk Mode] se define en 1 encoder, se procesa la entrada
de un solo encoder de manera redundante y se comprueba de manera cruzada
en una arquitectura 1oo2. La arquitectura 1oo2 deriva la velocidad, dirección
y estado de paro a partir de ese único encoder.
Consulte
Consideraciones para las clasificaciones de
página
18, para obtener más información.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
seguridad, en la
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