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Capítulo 7
Modos de velocidad límite segura (SLS)
Modo de velocidad límite
segura con monitoreo de
puerta y monitoreo de
interruptor de habilitación
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Cuando se configura correctamente para velocidad límite segura con
monitoreo de puerta y monitoreo de interruptor de habilitación, el módulo
de opción de seguridad realiza las funciones de monitoreo de velocidad límite
segura (SLS) tal como se describe en
paro seguro que se describen en
El módulo de opción de seguridad también monitorea tanto la entrada de
monitor de interruptor de habilitación (ESM_In) como la entrada de
monitor de puerta (DM_In). Este modo le permite entrar en la zona
peligrosa cuando la máquina está en una condición de velocidad límite
segura. A continuación, se indica un procedimiento típico para entrar en la
zona peligrosa utilizando este modo.
1. Establezca la entrada SLS_In en desactivada.
El límite de velocidad segura no debe superarse una vez que expire P53
[LimSpd Mon Delay], si se ha configurado.
2. Una vez que haya terminado el retardo de monitoreo de velocidad
límite segura, mantenga el interruptor de habilitación en la posición
intermedia.
Una vez que se haya detectado una velocidad segura y el interruptor de
habilitación esté en la posición intermedia, el módulo de opción de
seguridad desbloqueará la puerta.
3. Siga presionando el interruptor de habilitación mientras abre la
puerta, entra en la zona peligrosa y realiza el mantenimiento necesario.
Siga estos pasos para eliminar la condición de velocidad segura y reanudar el
funcionamiento de marcha normal.
1. Abandone la zona peligrosa mientras mantiene presionado el
interruptor de habilitación.
2. Siga presionando el interruptor de habilitación hasta que la puerta esté
cerrada y haya inhabilitado la entrada SLS_In estableciéndola en la
posición activada o cerrada.
3. Presione el botón de restablecimiento, si se ha configurado el
restablecimiento manual.
4. Suelte el interruptor de habilitación.
La máquina reanudará el funcionamiento de marcha normal.
ATENCIÓN: Asegúrese de que la entrada SLS_In no pueda efectuar una
transición a activada mientras haya alguien en la zona peligrosa.
Utilice los procedimientos adecuados al seleccionar la velocidad límite segura
para impedir que otros usuarios cambien el modo mientras haya personal en
la zona de la máquina.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
página
75, además de las funciones de
Modo de paro seguro
en la
página
61.
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