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Capítulo 9
Monitoreo de velocidad máxima y dirección segura
Monitoreo de aceleración
máxima segura (SMA)
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Configure el monitoreo de aceleración máxima segura estableciendo el
parámetro P64 [Max Accel Enable] en Enable. Cuando se configura, el
monitoreo de aceleración máxima segura está activo en cualquier momento
en que la configuración del módulo de opción de seguridad es válida y el
modo de seguridad no se ha establecido en Disabled.
La exactitud de la resolución del monitoreo de aceleración en revoluciones/
2
segundo
es igual a la resolución de velocidad en:
(rpm x 2) ÷ 60
[(OverSpd Response – 36)/1000] segundos
La exactitud de la resolución del monitoreo de aceleración en mm/segundo
es igual a la resolución de velocidad en:
(mm/s x 2)
[(OverSpd Response – 36)/1000] segundos
IMPORTANTE La aceleración se mide durante el tiempo de respuesta de sobrevelocidad,
indicado por el parámetro P24 [OvrSpd Response].
Al configurar el módulo de opción de seguridad para la aceleración máxima
segura, el módulo de opción de seguridad monitorea la tasa de aceleración y
la compara con un límite configurado de aceleración máxima segura, P65
[Safe Accel Limit]. Si la aceleración es mayor o igual que el P65 [Safe Accel
Limit] configurado, se produce un fallo de aceleración (fallo de categoría
de paro).
Figura 45 - Diagrama de temporización de aceleración
Aceleración
Límite de aceleración
P62 [Safe Max Speed]
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
2
Tiempo
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