Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 145

3. Haga clic en el valor del parámetro P28 [Fbk 1 Type].
El valor predeterminado es 1 para una entrada de encoder incremental.
4. En el menú desplegable Fbk 1 Type, elija Sine/Cosine para el
monitoreo interno de la entrada de un solo encoder.
El valor del parámetro P28 [Fbk 1 Type] cambia a 0.
5. Haga clic en el valor del parámetro P29 [Fbk 1 Units].
El valor predeterminado del parámetro P29 [Fbk 1 Units] es 0 (Rev)
para retroalimentación de motor rotativo.
6. Haga clic en el valor del parámetro P30 [Fbk 1 Polarity].
El valor predeterminado del parámetro P30 [Fbk 1 Polarity] es 0
(Normal) para configurar que la dirección de monitoreo sea la misma
que la dirección del encoder.
7. Haga clic en el valor del parámetro P31 [Fbk 1 Resolution].
El valor predeterminado del parámetro P31 [Fbk 1 Resolution] es
1024. Puede introducir cualquier valor comprendido entre 1 y
65,535 impulsos/revolución dependiendo de las especificaciones
del encoder.
8. Haga clic en el valor del parámetro P32 [Fbk 1 Volt Mon].
El valor predeterminado del parámetro P32 [Fbk 1 Volt Mon] es 0 para
inhabilitar el monitoreo de voltaje del encoder. Introduzca 5, 9 o 12 V
para el voltaje de monitoreo según las especificaciones del encoder.
SUGERENCIA El parámetro P33 [Fbk 1 Speed] muestra la velocidad de salida del encoder
como un valor comprendido entre –214,748,364.8 y 214,748,364.8 rpm
en función de la configuración del encoder. No es necesario introducir un
ajuste o un valor para este parámetro.
9. Haga clic en el valor del parámetro P42 [Direction Mon].
El valor predeterminado del parámetro P42 [Direction Mon] es 0
(Disabled).
Puede inhabilitar el monitoreo de dirección segura si solo es posible
una dirección de rotación o si no hay ninguna restricción relacionada
con la seguridad en cuanto a la dirección de rotación.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Ejemplos de configuración Capítulo 11
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