Tabla de contenido
Velocidad
P55 [Safe Speed Limit]
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Figura 26 - Diagrama de temporización del modo de velocidad límite segura (SLS) con
monitoreo de puerta y monitoreo de interruptor de habilitación
Solicitud
SLS
Comportamiento durante el monitoreo de SLS
Cuando el monitoreo de velocidad límite segura está activo, la lógica de
control de puerta se establece en Unlock si la entrada ESM_In está activada y
se detecta que la velocidad es inferior al límite de velocidad segura.
Si la entrada ESM_In está activada, se puede abrir la puerta (DM_In efectúa
una transición de activada a desactivada). No obstante, si la entrada ESM_In
efectúa una transición a desactivada después de que se haya abierto la puerta, se
producirá un fallo de monitoreo de ESM. Un fallo de monitoreo de ESM es un
fallo de categoría de paro que inicia el P45 [Safe Stop Type] configurado.
Si la entrada DM_In efectúa una transición de activada a desactivada (se abre
la puerta), mientras la entrada ESM_In está desactivada, se produce un fallo
de monitoreo de puerta. Un fallo de monitoreo de puerta es un fallo de
categoría de paro que inicia el P45 [Safe Stop Type] configurado.
ATENCIÓN: Cuando el monitoreo de velocidad límite segura está activo, no
se monitorea la entrada ESM_In hasta que se detecta que la entrada
DM_In está desactivada. Asegúrese de que no se dependa de la entrada
ESM_In para la seguridad hasta que la entrada DM_In haya efectuado una
transición a desactivada.
Una vez que se desactiva la entrada DM_In, puede volver a activarse si la puerta
se cierra detrás del operador pero la entrada ESM_In sigue monitoreándose.
Tabla 28 - Funcionamiento con velocidad límite segura
Estado de función de
seguridad
DM_In
ESM_In
Modos de velocidad límite segura (SLS)
Velocidad límite
Retardo de monitoreo
segura activa
de SLS: P53
Fallo de SLS
Rango de velocidades
aceptables
Se desbloquea la puerta si el interruptor de
habilitación está en la posición intermedia.
Variador en
El variador puede
estado de seguridad
funcionar (listo)
Desactivada
Activada
Desactivada
Activada o desactivada Activada
Capítulo 7
Solicitud de SLS
retirada
Tiempo
El variador puede
funcionar (listo)
Desactivada
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