Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 119

Monitoreo de velocidad máxima y dirección segura Capítulo 9
Figura 48 - Diagrama de temporización de monitoreo de dirección segura positiva
P42 [Direction Mon] = 1 'Pos Always'
Velocidad
Dirección segura
300
0
Tiempo
Fallo de dirección segura
Figura 49 - Diagrama de temporización de monitoreo de dirección segura negativa
P42 [Direction Mon] = 2 'Neg Always'
Fallo de dirección segura
Tiempo
0
Dirección segura
-300
Velocidad
Si se detecta un movimiento en la dirección incorrecta mientras que el
monitoreo de dirección segura está activo, se produce un fallo de dirección.
Si se detecta un fallo de dirección mientras que el módulo de opción de
seguridad está monitoreando el movimiento, se inicia el P45 [Safe Stop Type]
y el monitoreo de dirección no se realiza durante el paro seguro. Si se detecta
por primera vez un fallo de dirección después de que se haya iniciado el paro
seguro, todas las salidas cambian a su estado de fallo.
Para obtener más información sobre los fallos, consulte Reacciones ante los
fallos en la página 157.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017 119