Ejemplo De Cableado De Paro Seguro Esclavo - Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia

Ejemplo de cableado de paro
seguro esclavo
Terminales del módulo de opción
24V_COM
+24V DC
Estos ejemplos muestran dos configuraciones diferentes de paro seguro esclavo.
El primer ejemplo muestra el módulo de opción de seguridad configurado
como una unidad intermedia en cascada mediante el parámetro P20
[Cascaded Config] (Multi Mid). Tiene conexiones de entradas SS_In y
DM_In provenientes del módulo de opción de seguridad flujo arriba anterior
y conexiones de salidas SS_Out y DC_Out al siguiente módulo de opción de
seguridad flujo abajo. Esta unidad se ha configurado con restablecimiento
automático, por lo que sigue la función del eje anterior.
Consulte
página 74
Figura 33 - Unidad intermedia de paro seguro esclavo
del eje flujo arriba anterior
TB1
S11 S11
TEST_OUT_0
S11 S11
S11 S11
S21
S21
TEST_OUT_1
S21 S21
S21 S21
TB2
S34 S34
RESET_IN
52 52
DC_OUT_CHx
51 51
78 78
SLS_OUT_CHx
68 68
44 44
SS_OUT_CHx
34 34
X42 X42
LM_IN_CHx
X32 X32
S42 S42
DM_IN_CHx
S32 S32
S62 S62
SLS_IN_CHx
S52 S52
S82 S82
ESM_IN_CHx
S72 S72
S22 S22
SS_IN_CHx
S12 S12
A2 24V_COM A2
A1 A1
+24V
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Modos esclavos para sistemas multiejes en cascada
Ejemplo de cableado de paro seguro con monitoreo de puerta
para ver un ejemplo para una primera unidad (maestra).
Terminales del módulo de opción
del eje intermedio
TB1
S11
S11
TEST_OUT_0
S11 S11
S11 S11
S21 S21
TEST_OUT_1
S21
S21
S21
S21
TB2
S34 S34
RESET_IN
52
DC_OUT_CHx
51
78
SLS_OUT_CHx
68
44
SS_OUT_CHx
34
X42 X42
LM_IN_CHx
X32
X32
S42 S42
DM_IN_CHx
S32 S32
S62 S62
SLS_IN_CHx
S52 S52
S82 S82
ESM_IN_CHx
S72 S72
S22 S22
SS_IN_CHx
S12
S12
A2 24V_COM
A1
+24V
Terminales del módulo de opción
del eje flujo abajo siguiente
TB1
S11
TEST_OUT_0
S11
S11
S21
TEST_OUT_1
S21
S21
TB2
S34
RESET_IN
52 52
DC_OUT_CHx
51 51
78 78
SLS_OUT_CHx
68 68
44 44
SS_OUT_CHx
34 34
X42
LM_IN_CHx
X32
S42
DM_IN_CHx
S32
S62
SLS_IN_CHx
S52
S82
ESM_IN_CHx
S72
S22
SS_IN_CHx
S12
A2 A2 24V_COM
A1 A1
+24V
Capítulo 8
en la
S11
S11
S11
S21
S21
S21
S34
52
51
78
68
44
34
X42
X32
S42
S32
S62
S52
S82
S72
S22
S12
A2
A1
101