Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 43

Señales de E/S de monitoreo de velocidad Capítulo 4
Figura 9 - Conexiones de SLS_Out a SLS_In para aplicaciones multiejes
Opción de seguridad (maestro)
SLS_OUT_CH0 SLS_OUT_CH1
TB2-68
TB2-78
TB2-S52
TB2-S62
SLS_IN_CH0 SLS_IN_CH1
Opción de seguridad (esclavo)
Para obtener más información sobre las configuraciones multiejes, consulte
Configuraciones en cascada a partir de la página 97.
Para los modos de velocidad límite segura con estado solamente, la salida
SLS_Out se utiliza como indicación de que el monitoreo de la velocidad
límite segura está activo y la velocidad monitoreada es inferior al límite
configurado de velocidad segura. Si la velocidad es mayor o igual que el límite
de velocidad segura, SLS_Out se desactiva. Cuando el monitoreo de
velocidad límite segura no está activo o el módulo de opción de seguridad está
en un retardo de monitoreo de SLS [LimSpd Mon Delay], la salida SLS_Out
está desactivada. La salida SLS_Out se desactiva cuando se ha iniciado un
paro seguro, se ha producido un fallo o el módulo de opción de seguridad se
encuentra en el estado de seguridad.
Consulte Modo de velocidad límite segura con estado solamente en la
página 91 para obtener más información.
Si se detecta un error en cualquiera de los canales de la salida de doble canal,
se produce un fallo. Los fallos de E/S son fallos de categoría de paro que
inician el tipo de paro seguro configurado. El fallo se enclava hasta que se
restablece correctamente el módulo de opción de seguridad.
Para obtener más información sobre fallos, consulte el Capítulo 12.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017 43