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Modo de velocidad límite
segura con monitoreo
de puerta
P55 [Safe Speed Limit]
Cuando se configura correctamente para velocidad límite segura con
monitoreo de puerta, el módulo de opción de seguridad realiza las funciones
de monitoreo de velocidad límite segura (SLS) tal como se describe en
de velocidad límite segura (SLS)
paro seguro que se describen en
Además, el módulo de opción de seguridad verifica, mediante el monitoreo
de la entrada de monitor de la puerta (DM_In), que el módulo de opción
controlado por la salida de control de puerta (DC_Out) está en el estado
esperado. Si se detecta que la puerta está abierta cuando debería estar cerrada,
el módulo de opción de seguridad inicia el tipo de paro seguro configurado.
La entrada de monitor de puerta (DM_In) está activada cuando la puerta está
cerrada y desactivada cuando la puerta está abierta. La entrada DM_In debe
estar activada (puerta cerrada) siempre que el monitoreo de velocidad límite
segura está inactivo (SLS_In está activada, lo que significa que el circuito está
cerrado). La entrada DM_In también debe estar activada (puerta cerrada)
durante un retardo de monitoreo de velocidad límite segura [LimSpd Mon
Delay]. Un fallo de monitor de puerta es un fallo de categoría de paro que
inicia el tipo de paro seguro configurado.
Si el monitoreo de velocidad límite segura está activo (la entrada SLS_In está
desactivada) y el módulo de opción de seguridad ha verificado una condición
de velocidad segura, será posible desbloquear y abrir la puerta.
ATENCIÓN: Asegúrese de que una puerta abierta no ocasiona una
situación peligrosa.
Si se inicia un tipo de paro seguro o se produce un fallo mientras que el
módulo de opción de seguridad está monitoreando activamente la velocidad
límite segura, el control de puerta permanecerá desbloqueado. En el estado de
seguridad de la entrada SLS_In, la puerta está desbloqueada.
Puede monitorear el estado de la puerta utilizando o no la función de control
de puerta (bloquear/desbloquear). Cuando la lógica de control de puerta se
ha establecido en Lock, impide que el personal entre en la zona peligrosa
cuando la máquina no funciona a la velocidad segura o la velocidad en reposo.
Figura 23 - Diagrama de temporización del modo de velocidad límite segura (SLS) con
monitoreo de puerta
Velocidad
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Modos de velocidad límite segura (SLS)
en la
página 75
Modo de paro seguro
Solicitud
SLS
Retardo de monitoreo
de SLS: P53
Rango de velocidades
Se puede abrir la puerta.
Capítulo 7
Modo
además de las funciones de
en la
página
61.
Solicitud de SLS
retirada
Velocidad límite
segura activa
Fallo de SLS
aceptables
Tiempo
81
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